Ontem, na EDS 2018 (European Drone Summit) em Frankfurt, a DJI introduziu uma nova modificação de seu quadcopter mais popular e funcional: Phantom 4 RTK. Obviamente, para o usuário médio, esse helicóptero não será objeto de atenção especial, mas para o segmento industrial, ele se tornará uma das principais ferramentas. Segundo o fabricante, o Phantom 4 RTK foi criado para ocupar um dos principais nichos de drones comerciais: geodésia e cartografia. O que pode dar um novo helicóptero ao segmento industrial? Nós dizemos!
Em uma de suas pesquisas anuais sobre drones comerciais, a empresa de analistas da Skylogic afirma que os quadrocopters da DJI ocupam uma posição dominante em software e tecnologia. E o novo produto da empresa apenas confirma as palavras dos analistas. “O Phantom 4 RTK foi projetado para atender às necessidades específicas dos usuários que estão acostumados a confiar nos produtos DJI como uma poderosa ferramenta de mapeamento e inspeção”, diz Sunny Liao, diretor de negócios europeus da DJI. Sim, as palavras são excelentes, mas o que exatamente a DJI nos oferece?
Recursos do módulo RTK integrado
Se você não prestar atenção à saliência cilíndrica na parte traseira do dispositivo, pode imaginar que temos diante de nós o Phantom 4 Pro ou sua versão atualizada 2.0. Todos os sensores (frontal, inferior, traseiro e lateral), bem como a câmera de 20 megapixels que muitos fotógrafos adoram no local habitual. Mas apenas neste cilindro está a principal inovação do modelo. Este é um módulo RTK (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a e BeiDou B1 B2), que transmite dados em tempo real sobre a localização do helicóptero para o centímetro mais próximo. Este módulo permite aumentar a precisão do posicionamento em até 1 cm + 1 ppm na horizontal, 1,5 cm + 1 ppm na vertical e a precisão horizontal absoluta do modelo fotogramétrico é de 5 cm. Para comparação, obtenha resultados precisos de levantamentos topográficos (ou seja, até 3 cm) um drone típico precisa definir cerca de 40 pontos de referência (GCP) por quilômetro quadrado, o que leva várias horas.
Cada câmera Phantom 4 RTK é submetida a um procedimento de calibração na fábrica e os dados de distorção da lente são salvos e subsequentemente adicionados aos metadados de cada imagem. No processo de fotografia aérea, o sistema leva em consideração o deslocamento espacial do centro da matriz CMOS em relação ao módulo RTK e registra os parâmetros de posicionamento do centro de fotografia nos mesmos metadados de cada imagem, o que permite otimizar o processo de processamento fotogramétrico e obter alta precisão de reconstrução do modelo.
O uso do novo sistema TimeSync no Phantom 4 RTK nos permitiu obter o uso mais eficiente de módulos de posicionamento e comunicação constante entre o controlador de vôo, a câmera e o módulo RTK. Seu trabalho conjunto e imagens de alta resolução permitem que você gaste 75% menos tempo na definição de parâmetros. A resolução do solo atinge 2,74 cm de uma altura de 100 metros, e o número necessário de pontos de referência tende a 0.
Ao mesmo tempo, para obter resultados ainda mais precisos, especialmente em áreas com pouca cobertura de rede móvel, o Phantom 4 RTK pode ser facilmente conectado à estação móvel D-RTK 2 (usando um modem 4G ou WiFi usando o protocolo NTRIP). O D-RTK 2 transmite o sinal diferencial para o Phantom 4 RTK em tempo real, e o sistema de transmissão OcuSync 2.0 permite que o Phantom 4 RTK receba dados em alta velocidade e sob quaisquer condições.
A ferramenta ideal para agrimensores
A propósito, em áreas onde não há cobertura RTK, o DJI Phantom 4 RTK também funciona. Nesse local, ele usa os dados de origem das observações de satélite e de efemérides e os salva no arquivo PPKRAW.bin no formato RTCM versão 3.2. Além disso, o helicóptero converte dados de satélite "on the fly" no formato RINEX (formato de troca independente do receptor) e os grava no arquivo RINEX.obs, além de salvar o resultado da sincronização interna da posição GNSS e a câmera no arquivo Timestamp.MRK para garantir alta precisão da posição da imagem . Todas as operações e dados relacionados são armazenados no cartão microSD em uma pasta exclusiva para cada voo.
O Phantom 4 RTK foi projetado para tornar o mapeamento fácil, conveniente e eficiente, permitindo ao usuário criar grandes mapas de área em um voo. Mesmo que a área da área investigada seja muito grande para ser pesquisada em 30 minutos, o helicóptero retomará a operação automaticamente após a substituição da bateria. Também para facilitar a personalização, o Phantom 4 RTK é compatível com o pacote para desenvolvedores de aplicativos móveis SDK móvel.
Processamento de dados
Os dados obtidos com o Phantom 4 RTK são muito fáceis de importar para qualquer programa de fotogrametria, por exemplo, Pix4Dmapper, para criar um modelo 3D preciso. Isso permite que você revise diretamente o trabalho de construção no local e pense nas próximas etapas da construção. Devido à alta granularidade e à grande quantidade de dados obtidos durante a pesquisa no local, pesquisadores e técnicos de CAD não precisam retornar ao local da construção para coletar informações adicionais, economizando tempo.
Um especialista pode criar um modelo eficaz após o processamento de informações de um drone, que inclui a classificação de uma nuvem de pontos para filtrar objetos indesejados, como vegetação, veículos e objetos artificiais, a função de vetorização e extração. Os dados processados são então usados para criar um modelo digital de elevação (DEM) e modelagem de superfície, calcular volumes e, consequentemente, massas, bem como para modelagem de informações de construção (BIM).
Além do resultado 3D, os ortofotomapas 2D podem ser criados usando software de terceiros para fornecer uma excelente visão aérea de grandes canteiros de obras.
Phantom 4 RTK - uma ferramenta poderosa para levantamento e inspeção de canteiros de obras. A integração com um grande número de programas de fotogrametria, tamanhos compactos, um sistema preciso de processamento de imagem e outros recursos ajudarão a tornar o processo de mapeamento rápido, eficiente e de baixo custo.