DJI Phantom 4 RTK - cartografia de próxima geração



Finalmente, já comprovado e estabelecido como um drone confiável e despretensioso, o DJI Phantom 4 Pro se tornou verdadeiramente uma liga profissional. Se anteriormente esse helicóptero era mais uma ferramenta de amadores ou semiprofissionais, agora com o apoio do RTK - DJI Phantom 4 Pro, as pequenas organizações receberam uma ferramenta poderosa, mas ao mesmo tempo compacta e barata, para realizar o mapeamento de alta precisão. Hoje é o drone mais compacto e preciso para cartografia e geodésia.

Agora, como o modelo anterior DJI Matrice 210 RTK e DJI Phantom 4 RTK, ele é capaz de navegar e posicionar com precisão até o centímetro e também possui um poderoso sistema de processamento de imagem. No total, tudo isso torna o processo de mapeamento mais fácil, mais eficiente e mais barato.

"O Phantom 4 RTK foi projetado para profissionais que usam drones DJI em levantamento, mapeamento e inspeção", disse Sunny Liao, diretor de operações comerciais da Europa na DJI. “Realizamos uma pesquisa entre usuários de drones nessa área e chegamos à conclusão de que o Phantom 4 RTK é uma solução inovadora para vários setores, que, em nossa opinião, têm demanda e potencial de crescimento.”

Posicionamento preciso em centímetros

O Phantom 4 Pro aprimorado recebeu o módulo RTK, que fornece precisão de posicionamento incomparavelmente mais alta com precisão absoluta mínima dos metadados da imagem.

Anteriormente, era necessário configurar até 40 pontos de rota por quilômetro quadrado, como resultado, a pesquisa poderia levar várias horas, mas o novo DJI Phantom 4 RTK era dotado de um sistema de navegação e posicionamento integrado com precisão de um centímetro, além de um poderoso sistema de processamento de imagem.


O módulo de posicionamento RTK (inclui GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a e BeiDou B1 B2) permite minimizar o número de pontos e, portanto, economiza pelo menos 75% do tempo gasto nas configurações de parâmetros. Sob o receptor RTK, há um módulo de sistemas de posicionamento por satélite (GNSS), que garante a estabilidade do voo em áreas com sinal fraco, por exemplo, nas grandes cidades.

A combinação desses dois módulos DJI Phantom 4 RTK contribui para a segurança do voo e dados precisos para levantamento, mapeamento e inspeção.

Precisão de posicionamento do módulo RTK no plano horizontal: 1 cm + 1 ppm; precisão de posicionamento vertical: 1,5 cm + 1 ppm.

O Phantom 4 RTK pode ser facilmente integrado a qualquer processo conectando o sistema de posicionamento à estação móvel D-RTK 2 usando um modem 4G ou WiFi usando o protocolo NTRIP (transmissão de rede RTCM via Internet).

Coleta de dados precisa com TimeSync

Para o uso mais eficiente dos módulos de posicionamento Phantom 4 RTK, o TimeSync foi criado. Ele fornece comunicação contínua entre o controlador de vôo, a câmera e o módulo RTK. O sistema TimeSync permite que o DJI Phantom 4 RTK leve em consideração as configurações de fábrica da lente em combinação com localização, altitude, etc. para cada foto, enviando dados para o centro da matriz CMOS e otimizando os resultados da fotogrametria.

Sistema de processamento de imagem preciso

Graças à grande matriz de 1 ”com uma resolução de 20 megapixels e um obturador mecânico, é possível obter imagens nítidas mesmo em movimento para executar qualquer tarefa idealmente, seja mapeamento ou aquisição de dados. Essa matriz de alta resolução permite obter uma resolução no solo de 2,74 cm a uma altura de 100 m.

Para obter a máxima precisão, as lentes de cada aeronave Phantom 4 RTK passam por um processo de calibração com medições de distorção radial e tangencial. Os parâmetros de distorção são armazenados nos metadados de cada imagem, o que permite aplicar uma abordagem individual em cada caso ao processar imagens.

Voo seguro, inteligente e estável

O sistema de transmissão de vídeo OcuSync Phantom 4 RTK fornece uma conexão estável entre o drone e o controle remoto e é resistente a ruídos. A transmissão de vídeo 720p é realizada a uma distância de até 7 km, o que é ideal para mapear grandes áreas. 30 minutos de tempo de voo permitem ao piloto executar tarefas longas sem a necessidade de pousar o drone para carregar as baterias. Mesmo que a tarefa não possa ser concluída com uma bateria, o aplicativo GS RTK oferece a opção de continuar fotografando (Operação Retomada), o que permite continuar trabalhando do mesmo local após a substituição da bateria.

Suporte para SDK móvel

O Phantom 4 RTK é compatível com o Mobile SDK da DJI para automação e otimização de aplicativos móveis com um dispositivo móvel.

Aplicativo de roteamento

O aplicativo GS RTK permite que os pilotos controlem o Phantom 4 RTK em dois modos: fotogrametria e vôo ponto a ponto. Eles podem fazer uma rota e, ao mesmo tempo, ajustar o grau de sobreposição de quadros, velocidade, configurações da câmera etc. no processo de mapeamento ou inspeção. A rota criada é fácil de repetir, para que os especialistas possam receber dados em diferentes períodos de tempo para acompanhar o progresso e as alterações.

O modo de prioridade do obturador controla automaticamente a exposição em toda a missão. No caso de condições adversas, como ventos fortes, o piloto receberá um aviso no aplicativo.

Compatível com a estação móvel D-RTK 2

A estação móvel D-RTK 2 transmite o sinal diferencial para o Phantom 4 RTK em tempo real, o que permite obter dados precisos durante o mapeamento. Graças à construção robusta da estação móvel e ao sistema de transmissão de dados OcuSync, os usuários do Phantom 4 RTK recebem dados com precisão de centímetro, mesmo em condições difíceis.

Phantom 4 RTK em ação



A DJI colabora com a grande empresa de construção europeia Strabag SE, especializada em infraestrutura de transporte. Desde 2010, a Strabag usa drones de cartografia e analisa como o uso de dados de modelagem aérea 3D pode reduzir custos e aumentar a eficiência da produção. Strabag agora usa os drones DJI Phantom 4 RTK.



“O uso de drones para mapeamento em construção tem muitas vantagens. Eles simplificam bastante o fluxo de trabalho ”, diz o Dr. Thomas Groeninger, chefe de mapeamento digital e UAV da Strabag SE. A modelagem 3D também é possível com os métodos tradicionais de mapeamento, mas os modelos digitais de terreno obtidos com o drone fornecem uma densidade mais alta de pontos e, portanto, uma imagem mais detalhada ".

Painel de controle

Além disso, o painel de controle foi modificado levando em consideração os requisitos de operação profissional. Agora, as varas estão protegidas por uma membrana de borracha que protege contra gotas de poeira e água nas condições de "campo".

Source: https://habr.com/ru/post/pt426659/


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