Parkour, dança e construção de Boston Dynamics

Na semana passada, a notória empresa Boston Dynamics mostrou muitas coisas interessantes. Vejamos brevemente os sucessos de nossos futuros anfitriões de assistentes.
Há uma semana, apareceu um novo vídeo sobre o parkour de aprendizado do robô humanóide Atlas:



O software de gerenciamento usa todo o corpo, incluindo pernas, braços e tronco, para mobilizar energia e força para pular um tronco e subir escadas sem perturbar o ritmo do movimento. O Atlas usa a visão computacional para encontrar-se em relação aos marcadores visíveis quando se desloca pela área.
Se você analisar o vídeo anterior no Atlas, poderá ver muito bem o progresso. Menos de três anos atrás, a Atlas apenas aprendeu a andar pela floresta e a carregar caixas no armazém por conta própria. O vídeo mostra que caminhar em terrenos acidentados não era fácil - o robô geralmente tropeçava e mal se mantinha de pé. Há um ano, apareceu um vídeo onde o Atlas salta de um lugar para o outro e dá um giro para trás. Em maio deste ano, a Atlas já começou a correr. Pode-se ver que o robô já pode correr um pouco e pular com as duas pernas de um lugar através de um tronco. No último vídeo, o Atlas salta sobre o log já em execução e, ao mesmo tempo, não reduz sua velocidade. E depois disso, no mesmo ritmo, ele pula em caixas de diferentes alturas.

Alguns outros colegas da Atlas não estão indo tão bem com a estabilização


Anteriormente, o presidente e um dos fundadores da Boston Dynamic disseram que o peso inicial do robô foi reduzido de 170 kg para 75 com a mesma relação de potência. Ao mesmo tempo, o Atlas se tornou muito mais ágil e capaz. Isso foi alcançado através do uso de impressão 3D e métodos de design modernos. Portanto, se você observar o desenvolvimento do robô nos últimos anos, o ritmo do progresso é claramente impressionante.
Recursos atuais do Atlas:


A Boston Dynamics também enviou um vídeo em que o robô Spot de quatro patas trabalha em um canteiro de obras:


A empresa começou a testar em campo o robô Spot para uso comercial em todo o mundo. O vídeo mostra como o Spot se move autonomamente pelo canteiro de obras com instrumentos de medição adicionais e realiza uma inspeção. Outros equipamentos também podem ser pendurados no robô para diversos fins, como um telêmetro a laser, termovisor ou minigun para aumentar a produtividade dos funcionários .

Bem, depois de muito trabalho em uma obra, os robôs também querem relaxar. No último vídeo, o SpotMini recusa a música Uptown Funk:


Como você pode ver, o robô não está dançando algum tipo de preguiça com gestos primitivos, mas uma dança muito rítmica no estilo do Jazz Funk. O SpotMini faz vários movimentos bem coordenados e, no final do vídeo, efetivamente deixa o quadro com o moonwalk de Michael Jackson. A verdade não deve ser esquecida: com um simples piscar de olhos, um lindo robô dançarino pode ser transformado em uma espécie de caçador da quarta temporada do Espelho Negro.

Deixe-me lembrá-lo de que o SpotMini é uma versão leve e ligeiramente reduzida do Spot. Abaixo está uma breve comparação de suas características.
Ponto:

SpotMini:


Por fim, acrescento que o Boston Dynamics, que desenvolve robôs há mais de 25 anos, planeja começar a vender o SpotMini no próximo ano. A empresa fez esse anúncio como parte da conferência de maio da TC Sessions Robotics.



O custo específico do robô ainda não foi relatado, mas a empresa observou que a versão mais recente do SpotMini custa 10 vezes mais barato que a anterior. Esperamos que, no futuro próximo, com a produção em massa, esses robôs estejam disponíveis para o homem comum nas ruas.

Source: https://habr.com/ru/post/pt426811/


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