O painel de luzes acima do para-brisa, desenvolvido pela Ford, usa três tipos de sinais de luz diferentes, indicando que o carro está cedendo, está no modo de controle ativo ou está se preparando para acelerar a partir de uma parada.No caminho para desenvolver e implantar robomobiles, há uma tendência de se concentrar principalmente nos usuários que os conduzirão. Na Ford, estamos trabalhando para conquistar a confiança de todos os usuários da estrada, incluindo todas as pessoas que usam as estradas e todas as comunidades onde os robomobiles operarão. Para que essa tecnologia seja bem-sucedida, é essencial integrá-la à sociedade, para que todos confiem em como ela funciona, o que servirá tanto às pessoas quanto às empresas.
A idéia de que pedestres, ciclistas e motonetas terão que mudar seu comportamento para se adaptar aos robomobiles é diametralmente oposta à nossa idéia de como integrar nossa tecnologia. Portanto, estamos trabalhando duro para desenvolver uma interface que, em nossa opinião, ajude os robomobiles a se integrarem perfeitamente ao trabalho conjunto com outros usuários da estrada.
Hoje, instamos todos os desenvolvedores de robomobiles, fabricantes de automóveis e empresas de tecnologia que entraram no caminho da introdução
de dispositivos autônomos de
nível 4 - e que acreditam que esses dispositivos devem comunicar suas intenções - se juntem a nós e compartilhem idéias sobre a criação de um padrão do setor para mensagens como intenções de dirigir, ceder ou acelerar a partir de uma parada. O trabalho que realizamos está disponível para todos na forma de um memorando de entendimento criado para facilitar o trabalho de todos nós.
Por que essa abordagem seria a melhor? Queremos que todos possam confiar nos robomobiles - independentemente de serem passageiros desses carros, pedestres, ciclistas, motonetas ou outros motoristas na estrada. Desenvolver uma interface única e universal que seja compreensível para todas as pessoas em todos os países e todas as faixas etárias será crucial para a implementação bem-sucedida da tecnologia robomobile.
Interface de verificação de intenções Robotobiles
No ano passado, trabalhamos com o Virgin Transport Institute (VTTI) em um experimento com o que chamamos de Introdução ao Robomobiles Interface - era um sinal luminoso montado diretamente acima do pára-brisa de uma van Ford Transit Connect. Demos esse passo após o desenvolvimento inicial e os testes em realidade virtual, que confirmaram que os circuitos de sinal que desenvolvemos eram fáceis de aprender.
A equipe da VTTI projetou um traje na forma de um assento que escondia um motorista real, a fim de simular uma van que se move e determinar se o painel de luz transmite com sucesso suas intenções. Experimentamos três cenários de luz diferentes, bem como uma condição de controle na qual a luz foi completamente desligada para observar como os pedestres e outros usuários da estrada reagem a um carro que indica suas intenções.
Eu cego: correndo de um lado para o outro, indicando que o carro está prestes a parar.
Modo de direção ativo: luzes continuamente acesas, indicando que o carro continuará a dirigir na mesma velocidade e na mesma direção (permanecendo capaz de responder de acordo com objetos e outros participantes do movimento).
Início do movimento: luzes piscando rapidamente, indicando que a máquina está começando a se mover.Equipamos o Transit Connect com várias câmeras que nos permitiram assistir muitas horas de vídeo, onde foi registrada a reação das pessoas a vários sinais, indicando as ações de um carro que percorreu mais de 3.000 km. A equipe da VTTI compilou um catálogo de todos os vídeos e descobriu que os sinais de luz não provocavam nenhum comportamento inseguro por parte dos participantes do movimento. Os resultados comprovam a existência de um nível básico e que temos o potencial de melhorar a aceitação da presença de robomobiles nas estradas e a fé na tecnologia.
Em seguida, fizemos outro estudo em realidade virtual para experimentar o nível de confiança e aceitação que alcançamos como resultado de um experimento anterior. Colocamos os sujeitos de teste em uma esquina do mundo digital para observar e medir sua resposta a uma mistura complexa de interseções de interseção, algumas das quais equipadas com uma interface para demonstrar intenções e outras não. Descobrimos que, sem instruções sobre o que significam os diferentes sinais, os sujeitos após duas reuniões com essa interface já tinham uma idéia do que significa um dos três sinais e, após 5 a 10 reuniões, eles já entendiam o que significa três sinais.
Também fomos incentivados que os sinais influenciaram a confiança das pessoas nos robomobiles de uma maneira positiva, e os participantes disseram que os sinais de luz melhoraram sua compreensão do que o robomóvel faria.
O que vem a seguir
Agora estamos prontos para transferir o conhecimento adquirido no mundo virtual de volta à realidade. Estamos definindo uma interface com uma demonstração de intenções em uma pequena frota de nossos robôs baseados no Fusion Hybrid para serem usados no Condado de Miami-Dade, executando o Argo AI. Os testes continuarão lá, para que os pedestres e outros participantes do movimento possam encontrar-se com exibições de luz, e podemos observar a reação deles.
Também realizamos pesquisas na Europa para entender como os mesmos sinais são percebidos lá, para garantir que esses sinais sejam igualmente percebidos em todas as regiões e culturas.
Além da proposta de acelerar o processo de trabalho conjunto na padronização, continuamos a trabalhar simultaneamente com a
Organização Internacional de Normalização (ISO) e a
Comunidade de Engenheiros Automotivos (SAE) para criar uma interface unificada para a comunicação entre robomobiles. Nosso objetivo é chegar a um acordo em três áreas principais: a localização dos sinais no carro, o padrão de operação do sinal e sua cor. Para ajudar todas as organizações interessadas em trabalhar juntas, estamos prontos para compartilhar os cenários desenvolvidos para nossos testes virtuais e já fizemos isso em conjunto com várias universidades e outras empresas.
Entendemos naturalmente que alguns aspectos do design atual podem precisar ser alterados, e estamos abertos a trabalhar juntos nessas mudanças e a encontrar a melhor solução para a interface. É fundamental que o método em que todos convergimos seja percebido, bem como luzes de freio ou piscas.
Afinal, para a bem-sucedida integração dos robomobiles na sociedade, é necessário que eles não confundam ninguém e não pareçam incompreensíveis. Portanto, temos apenas uma solicitação: vamos trabalhar juntos para alcançar esse objetivo.