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OpenSceneGraph: compilação a partir da fonte e Hello World



1. Introdução


O OpenSceneGraph (a seguir denominado OSG) é uma estrutura aberta de plataforma cruzada escrita em C ++ e representando um mecanismo gráfico que fornece ao programador uma interface de objeto para o OpenGL. Em nosso país, esse mecanismo não é particularmente popular, mesmo em Habré vi apenas uma publicação mais ou menos decente sobre ele . O OSG é muito usado no exterior, onde, por exemplo, é a base do simulador de vôo gratuito FlightGear , existe uma implementação aberta do jogo Morrowind, chamada OpenMW, cujo desenvolvimento também é transferido para o OSG a partir do mecanismo Ogre . A documentação no idioma russo é muito pequena e, entre a documentação no idioma inglês, apenas uma série de livros de desenvolvedores pode ser observada: OpenSceneGraph 3.0. Guia do iniciante e OpenSceneGraph 3. Livro de receitas .

No entanto, o mecanismo é bastante interessante pelos seguintes motivos:

  1. Uma implementação de plataforma cruzada aberta em C ++.
  2. Arquitetura modular.
  3. Extensibilidade através do sistema de plug-in embutido.
  4. Possibilidade de processamento multithread de dados gráficos e ferramentas internas para sua implementação
  5. Gerenciamento dinâmico de memória através do mecanismo de ponteiro inteligente

Eu acho que será interessante para os leitores de Habr se familiarizarem com esse projeto com mais detalhes. O reabastecimento da base de conhecimentos OSG em russo não será supérfluo. Todos os materiais que serão publicados por mim neste tópico são baseados no livro OpenSceneGraph 3.0. Guia do Iniciante , mas não são sua tradução, mas uma revisão criativa do material apresentado lá. Se você está interessado neste tópico, peço um corte

A única maneira de obter a versão mais recente do OSG em sua máquina é criar a biblioteca a partir da fonte. O instalador binário existente para Windows se concentra no compilador MS Visual C ++. Para mim, para meus projetos, é necessário usar o compilador GCC, ou melhor, sua versão do MinGW32, incluída no fornecimento das ferramentas de desenvolvimento da estrutura Qt. Então precisamos:

  1. Estrutura Qt instalada e configurada com o compilador MinGW32 versão 5.3 e o QtCreator IDE
  2. Cliente Git para Windows
  3. Utilitário Cmake para Windows

Espera-se que o leitor esteja familiarizado com o QtCreator IDE e com o sistema qmake build usado nos projetos Qt. Além disso, supõe-se que o leitor conheça o básico do uso do sistema de controle de versão Git e, em princípio, possua habilidades de programação diferentes de zero.

1. Obtendo fontes OpenSceneGraph


Criamos um diretório em nosso disco rígido onde construímos OSG, por exemplo, no caminho D: \ OSG



Iremos para este diretório e obteremos a fonte do repositório oficial do OSG no Github

D:\OSG> git clone https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git

A duração do processo de download depende da largura do seu canal de acesso à Internet. Mais cedo ou mais tarde, receberemos uma cópia local do repositório OSG.

Após baixar as fontes, crie o diretório build-win32-debug próximo



Neste catálogo, criaremos o kit de depuração OSG. Mas antes

2. Configure o cmake


Para que o cmake funcione corretamente, precisamos editar o arquivo install-path-cmake \ share \ cmake-3.13 \ Modules \ CMakeMinGWFindMake.cmake . Por padrão, parece com isso

 # Distributed under the OSI-approved BSD 3-Clause License. See accompanying # file Copyright.txt or https://cmake.org/licensing for details. find_program(CMAKE_MAKE_PROGRAM mingw32-make.exe PATHS "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Uninstall\\MinGW;InstallLocation]/bin" c:/MinGW/bin /MinGW/bin "[HKEY_CURRENT_USER\\Software\\CodeBlocks;Path]/MinGW/bin" ) find_program(CMAKE_SH sh.exe ) if(CMAKE_SH) message(FATAL_ERROR "sh.exe was found in your PATH, here:\n${CMAKE_SH}\nFor MinGW make to work correctly sh.exe must NOT be in your path.\nRun cmake from a shell that does not have sh.exe in your PATH.\nIf you want to use a UNIX shell, then use MSYS Makefiles.\n") set(CMAKE_MAKE_PROGRAM NOTFOUND) endif() mark_as_advanced(CMAKE_MAKE_PROGRAM CMAKE_SH)

Comentamos algumas linhas nele, para que o utilitário não tente procurar um shell Unix em nosso sistema e, se não o encontrar, termina com um erro

 # Distributed under the OSI-approved BSD 3-Clause License. See accompanying # file Copyright.txt or https://cmake.org/licensing for details. find_program(CMAKE_MAKE_PROGRAM mingw32-make.exe PATHS "[HKEY_LOCAL_MACHINE\\SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Uninstall\\MinGW;InstallLocation]/bin" c:/MinGW/bin /MinGW/bin "[HKEY_CURRENT_USER\\Software\\CodeBlocks;Path]/MinGW/bin" ) #find_program(CMAKE_SH sh.exe ) #if(CMAKE_SH) # message(FATAL_ERROR "sh.exe was found in your PATH, here:\n${CMAKE_SH}\nFor MinGW make to work correctly sh.exe must NOT be in your path.\nRun cmake from a shell that does not have sh.exe in your PATH.\nIf you want to use a UNIX shell, then use MSYS Makefiles.\n") # set(CMAKE_MAKE_PROGRAM NOTFOUND) #endif() mark_as_advanced(CMAKE_MAKE_PROGRAM CMAKE_SH)

3. Montagem e instalação das versões de depuração e lançamento do mecanismo


Agora execute o cmd shell, o atalho localizado em Iniciar-> Programas-> Qt-> Qt 5.11.2-> Qt 5.11.2 para desktop (MinGW 5.3.0 32bit)



Uma sessão de linha de comando em execução configura todo o ambiente necessário para o funcionamento das ferramentas de construção do mingw32. Vá para o diretório de origem OSG

 C:\Qt\Qt5.11.2\5.11.2\mingw53_32>D: D:\> cd OSG\build-win32-debug

Dê um comando

 D:\OSG\build-win32-debug>cmake -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Apps\OSG -DCMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG ../OpenSceneGraph

Vamos analisar o significado dos parâmetros em mais detalhes:

  • -G "MinGW Makefiles" - indica que é necessário gerar um Makefile para o utilitário mingw32-make
  • -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = E: \ Apps \ OSG - defina o caminho em que o OSG será instalado
  • -DCMAKE_BUILD_TYPE = DEBUG - indica que uma versão de depuração do mecanismo deve ser criada.

A execução do comando verifica a disponibilidade do ambiente para montagem, gera um script de construção e o próximo escape

Fazer exaustão ao configurar a compilação OSG
 -- The C compiler identification is GNU 5.3.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.3.0 -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Looking for pthread.h -- Looking for pthread.h - found -- Looking for pthread_create -- Looking for pthread_create - found -- Found Threads: TRUE -- Found OpenGL: opengl32 -- Could NOT find EGL (missing: EGL_INCLUDE_DIR) -- Checking windows version... -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 - Failed -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 - Failed -- 32 bit architecture detected -- Could NOT find Freetype (missing: FREETYPE_LIBRARY FREETYPE_INCLUDE_DIRS) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR JPEG_LIBRARIES) -- Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARY LIBXML2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find GDAL (missing: GDAL_LIBRARY GDAL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake - failed -- Trying to find DCMTK relying on FindDCMTK.cmake -- Please set DCMTK_DIR and re-run configure (missing: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find GStreamer (missing: GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (found version "") -- Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR) -- g++ version 5.3.0 -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC - Failed -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: D:/OSG/build-win32-debug configure (faltando: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- The C compiler identification is GNU 5.3.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.3.0 -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Looking for pthread.h -- Looking for pthread.h - found -- Looking for pthread_create -- Looking for pthread_create - found -- Found Threads: TRUE -- Found OpenGL: opengl32 -- Could NOT find EGL (missing: EGL_INCLUDE_DIR) -- Checking windows version... -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 - Failed -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 - Failed -- 32 bit architecture detected -- Could NOT find Freetype (missing: FREETYPE_LIBRARY FREETYPE_INCLUDE_DIRS) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR JPEG_LIBRARIES) -- Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARY LIBXML2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find GDAL (missing: GDAL_LIBRARY GDAL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake - failed -- Trying to find DCMTK relying on FindDCMTK.cmake -- Please set DCMTK_DIR and re-run configure (missing: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find GStreamer (missing: GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (found version "") -- Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR) -- g++ version 5.3.0 -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC - Failed -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: D:/OSG/build-win32-debug GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (versão encontrada "") -- The C compiler identification is GNU 5.3.0 -- The CXX compiler identification is GNU 5.3.0 -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- Check for working C compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/gcc.exe -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Detecting C compile features -- Detecting C compile features - done -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- Check for working CXX compiler: C:/Qt/Qt5.11.2/Tools/mingw530_32/bin/g++.exe -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Detecting CXX compile features -- Detecting CXX compile features - done -- Looking for pthread.h -- Looking for pthread.h - found -- Looking for pthread_create -- Looking for pthread_create - found -- Found Threads: TRUE -- Found OpenGL: opengl32 -- Could NOT find EGL (missing: EGL_INCLUDE_DIR) -- Checking windows version... -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLINT64 - Failed -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 -- Performing Test GL_HEADER_HAS_GLUINT64 - Failed -- 32 bit architecture detected -- Could NOT find Freetype (missing: FREETYPE_LIBRARY FREETYPE_INCLUDE_DIRS) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find Jasper (missing: JASPER_LIBRARIES JASPER_INCLUDE_DIR JPEG_LIBRARIES) -- Could NOT find LibXml2 (missing: LIBXML2_LIBRARY LIBXML2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find GDAL (missing: GDAL_LIBRARY GDAL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find CURL (missing: CURL_LIBRARY CURL_INCLUDE_DIR) -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake -- Trying to find DCMTK expecting DCMTKConfig.cmake - failed -- Trying to find DCMTK relying on FindDCMTK.cmake -- Please set DCMTK_DIR and re-run configure (missing: DCMTK_config_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmdata_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimage_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmimgle_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpeg_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmjpls_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmnet_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmpstat_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmqrdb_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsign_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmsr_INCLUDE_DIR DCMTK_dcmtls_INCLUDE_DIR DCMTK_ofstd_INCLUDE_DIR DCMTK_oflog_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find GStreamer (missing: GSTREAMER_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_LIBRARIES GSTREAMER_VERSION GSTREAMER_BASE_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_BASE_LIBRARIES GSTREAMER_APP_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_APP_LIBRARIES GSTREAMER_PBUTILS_INCLUDE_DIRS GSTREAMER_PBUTILS_LIBRARIES) (found version "") -- Could NOT find SDL2 (missing: SDL2_LIBRARY SDL2_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE) -- Could NOT find JPEG (missing: JPEG_LIBRARY JPEG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR) -- Could NOT find TIFF (missing: TIFF_LIBRARY TIFF_INCLUDE_DIR) -- g++ version 5.3.0 -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_GCC_BUILTINS - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_MIPOSPRO_BUILTINS - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_SUN - Failed -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_WIN32_INTERLOCKED - Success -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC -- Performing Test _OPENTHREADS_ATOMIC_USE_BSD_ATOMIC - Failed -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: D:/OSG/build-win32-debug



nos diz que você pode começar a montar. Dê um comando

 D:\OSG\build-win32-debug>mingw32-make -j9

você pode, como no meu exemplo, especificar o número de encadeamentos de montagem se tiver um processador com vários núcleos (opção -j). O processo de compilação começará, levando cerca de oito minutos no meu computador



No final da montagem, instale a biblioteca

 D:\OSG\build-win32-debug> mingw32-make install

depois de executar o comando, encontramos a biblioteca instalada no caminho que configuramos anteriormente



Agora vamos construir a versão de lançamento do mecanismo criando outro diretório de construção

 D:\OSG\build-win32-debug>cd .. D:\OSG> mkdir build-win32-release D:\OSG>cd build-win32-release D:\OSG\build-win32-release> cmake -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Apps\OSG ../OpenSceneGraph D:\OSG\build-win32-release> mingw32-make -j9 D:\OSG\build-win32-release> mingw32-make install

4. Definindo variáveis ​​de ambiente


A localização das bibliotecas OSG após a instalação pode ser qualquer - é determinada pelos desejos de um usuário em particular e por sua capacidade de colocar arquivos em um computador. Ao mesmo tempo, ao configurar um projeto específico que usa dados, a biblioteca requer uma certa unificação, abstraindo do local específico das bibliotecas.

Vamos criar algumas variáveis ​​de ambiente do sistema indicando os caminhos para bibliotecas, arquivos de cabeçalho e plugins OSG. No meu exemplo, ficará assim



É necessário criar variáveis ​​cujos nomes estão circulados em vermelho na captura de tela. Depois de criar as variáveis, para que elas sejam visíveis pelas ferramentas de desenvolvimento, em particular, o QtCreator precisa pelo menos fazer login no sistema (sair e fazer login como usuário atual) ou, possivelmente, reiniciar o sistema (este é o Windows!)

Depois disso, o procedimento para instalar o OSG em nosso computador pode ser considerado completo.

5. Escrevendo Hello World para QtCreator


Começaremos a conhecer o mecanismo gráfico OpenSceneGraph com um exemplo simples, como é habitual na programação com um certo "Olá, mundo!"

Antes de escrever qualquer código, configuraremos nosso projeto para o sistema qmake build, que usaremos ao longo de toda a série de artigos. No lugar do sistema de arquivos que nos interessa, crie a seguinte estrutura de diretórios

 OSG-lessons/ |-data/ |-OSG-lessons/ | |-hello/ |-include/ |-src/

No diretório hello, crie um arquivo hello.pro com o seguinte conteúdo

Texto completo hello.pro
 TEMPLATE = app TARGET = hello DESTDIR = ../../bin win32 { OSG_LIB_DIRECTORY = $$(OSG_BIN_PATH) OSG_INCLUDE_DIRECTORY = $$(OSG_INCLUDE_PATH) CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewerd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDBd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreadsd } else { LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losg LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewer LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDB LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreads } INCLUDEPATH += $$OSG_INCLUDE_DIRECTORY } unix { CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -losgd LIBS += -losgViewerd LIBS += -losgDBd LIBS += -lOpenThreadsd } else { LIBS += -losg LIBS += -losgViewer LIBS += -losgDB LIBS += -lOpenThreads } } INCLUDEPATH += ./include HEADERS += $$files(./include/*.h) SOURCES += $$files(./src/*.cpp)

Analisaremos essas cartas com mais detalhes.

 TEMPLATE = app TARGET = hello DESTDIR = ../../bin


As variáveis ​​especificam o modelo do projeto (aplicativo - aplicativo), o nome do arquivo executável (hello) e o diretório em que o arquivo executável é colocado após a montagem.

 win32 { OSG_LIB_DIRECTORY = $$(OSG_BIN_PATH) OSG_INCLUDE_DIRECTORY = $$(OSG_INCLUDE_PATH) CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewerd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDBd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreadsd } else { LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losg LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewer LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDB LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreads } INCLUDEPATH += $$OSG_INCLUDE_DIRECTORY }

Dependendo do sistema operacional em que o projeto é montado, definimos variáveis ​​indicando os caminhos para os diretórios da biblioteca e os arquivos de cabeçalho OSG. É aqui que as variáveis ​​de ambiente OSG_BIN_PATH e OSG_INCLUDE_PATH foram úteis - agora não importa onde a biblioteca OSG está instalada. Qualquer pessoa que queira trabalhar com este projeto em seu computador simplesmente escreverá as variáveis ​​de ambiente apropriadas em seu sistema sem editar o script de construção.

 CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewerd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDBd LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreadsd } else { LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losg LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgViewer LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -losgDB LIBS += -L$$OSG_LIB_DIRECTORY -lOpenThreads }

Escrevendo um script para compilar no sistema operacional semelhante ao Unix

 unix { CONFIG(debug, debug|release) { TARGET = $$join(TARGET,,,_d) LIBS += -losgd LIBS += -losgViewerd LIBS += -losgDBd LIBS += -lOpenThreadsd } else { LIBS += -losg LIBS += -losgViewer LIBS += -losgDB LIBS += -lOpenThreads } }

Aqui, configuramos o nome do arquivo executável e especificamos as bibliotecas que devem ser compiladas com nosso programa para várias opções de compilação: depuração e liberação. As bibliotecas de depuração OSG têm o sufixo "d" após o nome do arquivo. Adicionaremos o sufixo "_d" ao arquivo executável do projeto para distinguir a opção de depuração da versão de lançamento.

 INCLUDEPATH += $$OSG_INCLUDE_DIRECTORY INCLUDEPATH += ./include HEADERS += $$files(./include/*.h) SOURCES += $$files(./src/*.cpp)

E, finalmente, determinamos os caminhos de pesquisa dos arquivos de cabeçalho e os arquivos incluídos na árvore do projeto. Crie um arquivo main.h vazio no diretório include / e um arquivo main.cpp no ​​diretório src /. Abrimos este projeto no QtCreator e o configuramos como mostrado na captura de tela



Depois de abrir o projeto, veremos a figura a seguir



Escreveremos esse código no arquivo main.h

 #ifndef MAIN_H #define MAIN_H #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #endif

Em seguida, implementamos o corpo principal do programa no arquivo main.cpp

 #include "main.h" int main(int argc, char *argv[]) { (void) argc; (void) argv; osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("../data/cessna.osg"); osgViewer::Viewer viewer; viewer.setSceneData(root.get()); return viewer.run(); }

O arquivo do modelo do avião deve ser copiado para o diretório data /. Este arquivo, bem como grande parte do que será usado nesta série de artigos, pode ser baixado do repositório OpenSceneGraph-Data

Depois de compilar e executar, temos algo parecido com isto



As duas primeiras linhas do nosso código

 (void) argc; (void) argv;

marque os parâmetros de entrada da função main () como não utilizados para evitar um aviso do compilador. Em seguida, é criado o nó raiz da cena, que é o modelo da aeronave carregada a partir do arquivo cessna.osg

 osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("../data/cessna.osg");

Em seguida, é criada uma instância da classe osgViewer :: Viewer - o chamado "visualizador" - um objeto que controla a exibição da cena na tela. Os dados da cena são passados ​​para o visualizador

 viewer.setSceneData(root.get());

e o ciclo de renderização da cena começa

 return viewer.run();

Esse código mais simples já contém vários conceitos básicos usados ​​no OSG. Mas falar sobre eles irá um pouco mais tarde.

Conclusão


O código fonte completo para os exemplos descritos a seguir pode ser obtido aqui . Espero que esta publicação tenha leitores interessados, para continuar ...

Source: https://habr.com/ru/post/pt429816/

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