O modelo atualizado da câmera RealSense 435, que recebeu o índice i, viu a luz. Sua característica distintiva é o sensor inercial embutido IMU (Inertial Measurement Unit). O nome Intel RealSense não diz nada para você? Então este post é para você. O desenvolvimento dessa tecnologia é descrito com tanto detalhe no blog da empresa que você pode contar sua história sem ir além do Habra. Provavelmente é isso que faremos, porque recentemente o RealSense não diz o que é ouvido - embora isso seja injusto.
Câmera criativa com suporte ao Intel Perceptual Computing SDK. 2013 anoAs tecnologias de imagem 3D foram desenvolvidas na Intel desde o início dos anos 2000. O nome RealSense
apareceu em 2014 , substituindo o
Perceptual Computing usado anteriormente; Depois
veio o Intel RealSense SDK e uma câmera protótipo. O princípio de operação das câmeras 3D consiste na formação simultânea de dois tipos de imagens: um quadro RGB comum e um mapa de profundidade obtido usando emissores e sensores infravermelhos. Uma imagem enriquecida com dados de profundidade pode ser usada para manipular e analisar objetos representados (por exemplo, segmentar o plano de fundo ou mover o ponto de foco), bem como uma interface natural para controlar sistemas de computadores humanos usando expressões faciais, movimentos de mãos e dedos, gestos.
Foto RGB e mapa de profundidade para eleNos próximos 2 anos, a Intel promoveu ativamente o RealSense em todas as frentes. Foram realizados
concursos regulares para
desenvolvedores , numerosos
materiais de treinamento e referência . Em 2015, duas câmeras seriais RealSense foram lançadas: a
frontal F200 e a traseira R200 . Nesse caso, eu até fiz um exame pessoal: nas férias de Ano Novo em 2016, tive a oportunidade de
testar as duas câmeras em casa . Havia planos de implementar o RealSense em laptops,
smartphones e
outros computadores , mas subseqüentemente tudo foi limitado às câmeras para o PC.
Câmera Intel RealSense SR300. 2016 anoO tempo passou, o software foi aprimorado, novas câmeras surgiram primeiro da
segunda e depois da
terceira geração. Cada vez que
novas melhorias eram introduzidas : aumentava a precisão da determinação da profundidade, a facilidade de uso, novas funções de reconhecimento. A Intel continuou a
interagir com os desenvolvedores e a receber feedback deles. No blog, publicamos ativamente traduções de artigos em idioma russo no
RealSense SDK - essa foi uma das poucas fontes de informações sobre o RealSense em russo. O que, de fato, é verdadeiro até hoje.
O Intel RealSense SDK 1.0 permitiu rastrear até 76 pontos principais de um rosto; em versões futuras, o número de pontos aumentouAtualmente, a família de câmeras Intel RealSense D400 lançada no início deste ano é relevante. A família consiste em duas câmeras: D415 e D435. O D415 fornece uma imagem mais clara, mas possui uma velocidade mais baixa e uma distância mínima mais distante. A D435 é mais adequada para aplicações de AR / VR porque seu obturador global funciona melhor com objetos em movimento rápido. Características mais detalhadas das câmeras são fornecidas na tabela.
| D415 | D435 |
|---|
| Aplicação | Indoor / Outdoor |
| Determinação da profundidade | Feixe IR duplo |
| Tipo de obturador | Deslizamento | Global |
| Tamanho do pixel | 1,4 x 1,4 μm | 3 x 3 mícrons |
| Tamanho do campo de profundidade | 63,4 ° x 40,4 ° | 85,2 ° x 58 ° |
| Resolução do campo de profundidade | 1280 x 720 |
| Opções de fluxo RGB | 1080p a 30 fps |
| Intervalo de profundidade | 0,16 - 10 m | 0,11 - 10 m |
| Tamanho da câmera (L x P x A) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm |
Agora a câmera D435 passou por modernização - como já mencionado, um sensor de movimento IMU inercial de 6 eixos foi adicionado a ela. Apesar da pequenez das mudanças, elas não podem ser consideradas sem importância de forma alguma, porque abrem um novo campo de aplicação. Se anteriormente a câmera era normalmente considerada um objeto estático, agora os dados de posição e movimento são adicionados à imagem 3D - valiosos em si e, além disso, aumentando a precisão da determinação da profundidade. O RealSense se tornou mais fácil e conveniente de usar em objetos em movimento, como drones ou robôs. E os dispositivos móveis inteligentes, por sua vez, receberam um "terceiro olho", que permite implementar uma funcionalidade fundamentalmente nova. Além disso, o IMU trabalha com a estrutura
ROS (Robot Operating System) e, portanto, pode ser usado com todas as plataformas de robôs compatíveis com o ROS.
O Intel RealSense D435i já está em
pré-venda , os embarques começarão em 3 de dezembro, o preço atual é de US $ 199.