A equipe de ONGs da StarLine desenvolveu o veículo não tripulado inteligente da StarLine; o projeto está sendo implementado no âmbito do programa de domínio de cinco níveis de autonomia. Atualmente, o robomóvel atingiu o nível 3; em maio de 2018, foi testado em campo, cobrindo uma distância de várias dezenas de quilômetros. Agora, o robomóvel
superou mais de 2500 quilômetros, tendo viajado de São Petersburgo a Kazan.
O drone, de acordo com os desenvolvedores, sabe navegar em condições de tráfego. Ele pode seguir uma determinada rota, manter distância, ler as marcações e sinais, evitar obstáculos e frear urgentemente.
Ao dirigir na estrada, o robomóvel desenvolveu uma velocidade de cerca de 80 km / h, melhorando o resultado em 40 km / h. De acordo com os gerentes de projeto, na maneira como o sistema se comportou de maneira estável e confiável, ele lidou com a baixa qualidade da marcação ou sua completa ausência e com o tráfego unidirecional.
O carro possui dois modos de controle automatizado. O primeiro é manter em uma faixa. Graças aos sensores, sensores e câmeras instalados, o robomobile é capaz de reconhecer marcações, "entender a pista" e reconhecer as condições de tráfego. Os dados recebidos são utilizados pelo sistema de controle, que calcula a rota, direcionando o carro ao longo dela.
Quanto ao segundo modo, ele permite que o carro se mova em condições de quase completa ausência de marcação, em más condições climáticas, em condições de grande número de interferências e fatores imprevisíveis.
Para que o carro se mova sem interferência, os desenvolvedores da empresa criam um roteiro de alta precisão com pontos de referência - eles são gerados pelo princípio do navegador GPS. A localização do carro no mapa é determinada usando um receptor de navegação por satélite de alta precisão, sistema de navegação inercial e odometria.
No processo de dirigir pela estrada, o carro analisa a situação à sua volta, reconhece obstáculos, toma decisões sobre o modelo de seu próprio "comportamento". Para que o sistema de computador navegue no ambiente, é necessário lidar, radares e um sistema de visão.
“Agora o carro está se movendo ao longo da rodovia sem usar um mapa e um planejador de rotas. Se você precisar alterar a direção do movimento - no cruzamento, nas saídas e saídas das rodovias e outras manobras - o sistema requer intervenção do operador. Para resolver esse problema, durante a viagem, coletamos dados para construir um roteiro e automatizar essas ações ”, disse Andrei Alekseev, engenheiro de desenvolvimento de projetos.
Vale ressaltar que o robomóvel não funcionava no modo automático o tempo todo - para garantir a segurança nas estradas, o operador o controlava nas seções mais difíceis das caras.
Os momentos mais difíceis no processo de movimentação ao longo da rota foram o reconhecimento do leito da estrada e o trabalho com big data. Os participantes do projeto relataram que em algumas áreas o robomóvel não conseguiu reconhecer corretamente certas áreas da estrada. Quanto ao processamento de grandes volumes de dados, devido à alta carga no equipamento, o processamento de dados era realizado periodicamente insuficientemente.
Em geral, as tecnologias para controle autônomo de máquinas estão sendo aprimoradas literalmente todos os dias, e o número de empresas que realizam pesquisas nessa área está aumentando. Um dos projetos de sucesso é o
Robotaxi da Daimler AG e Bosch. Os participantes do projeto estão tão confiantes nas capacidades dos robomobiles que decidiram lançar um serviço de táxi robótico no segundo semestre de 2019.
No momento, o serviço funcionará apenas em uma determinada região de San Jose, Califórnia, EUA. E o mais interessante é que as viagens serão gratuitas para os passageiros - assim, a empresa dirige seus carros em campo. Obviamente, a segurança desses veículos já foi levada a um nível suficientemente alto, o que nos permite não nos preocupar muito com a qualidade de dirigir um piloto automático em vias públicas.
Entre os projetos domésticos, também é possível destacar o lançamento de um táxi não tripulado no território de Skolkovo. O serviço é fornecido pela Yandex. Inicialmente, um táxi estará disponível apenas para os residentes do centro de inovação e o pedido será feito por meio do aplicativo Yandex.Taxi. A princípio, as viagens serão gratuitas para os passageiros.