Os robomobiles estão se tornando mais inteligentes, muitos modelos já são capazes de se mover independentemente nas vias públicas. Pilotos automáticos de diferentes fabricantes fazem um excelente trabalho ao reconhecer marcas difusas, sinais de trânsito remotos e situações de tráfego. Mas situações fora do padrão ainda não são resolvidas muito bem pelos pilotos automáticos.
Um exemplo é um mau funcionamento do sistema de carros robóticos do Uber, que durante a noite na estrada
derrubou um ciclista em roupas escuras que atravessavam a rua no lugar errado. A plataforma de software do robô simplesmente não era capaz de "entender" o que estava à sua frente e decidiu-se continuar em movimento. Para resolver problemas desse tipo, a Luminar e a Volvo desenvolveram um lidar especializado.
Graças ao sistema a laser, esse dispositivo ajuda o robô a descobrir o que está acontecendo à frente - a distâncias de até um quarto de quilômetro. O Lidar detecta facilmente objetos em movimento, incluindo pessoas, e determina o tipo de atividade dos pedestres. O reconhecimento detalhado é muito grande - o computador é capaz de determinar a posição da cabeça, braços e pernas das pessoas que se movem (ou ficam em pé) na frente.
O Robomobile, chamado 360c, ainda é uma tentativa dos designers e engenheiros industriais de alcançar o 4º nível de autonomia nas rodovias. Isso significa que o carro pode executar praticamente qualquer ação nas estradas de forma independente, identificando fatores externos e reagindo a eles de acordo com as condições.
É verdade que os representantes da Volvo
argumentam que o motorista ainda deve levar o carro para a pista ou descer dela. Mas nada pode ser feito na seção de alta velocidade - o robomóvel pode lidar com tudo sozinho.
A Volvo e a Luminar assinaram um acordo de cooperação no início deste ano e acabou sendo bastante proveitoso. Os executivos da Lumiar dizem que a empresa tem 18 parceiros além do Vovlo, incluindo o Toyota Research Institute.
O interesse dos fabricantes de automóveis nos lidares Lumiar é compreensível - porque, ao determinar a presença de um obstáculo a uma distância de 250 metros, um carro pode travar sem problemas. Isso é suficiente para parar até um caminhão grande.
"Você deve poder avaliar a forma do objeto, deve haver uma certa distância na qual o objeto precisa ser detectado para que o robô tenha tempo suficiente para frear", disse um porta-voz da Lumiar.
O Luminar
geralmente coloca suas soluções em partes móveis da máquina, e o sistema laser emite um laser a uma frequência que é segura para os seres humanos - é impossível danificar a visão com um raio laser. A empresa não fala sobre quantos robomobiles já estão equipados com um sistema, tanto quanto se pode julgar, esse número não é tão grande.
A propósito, os fabricantes de automóveis anteriores não tinham uma única opinião sobre o que os lidares deveriam medir, a que sistemas de computadores deveriam responder - ou seja, não havia um único padrão de requisitos. Agora que os padrões estão sendo formados, os critérios para a plataforma de hardware dos robomobiles não são mais tão diferentes - não mais que 10 a 20%.
A empresa líder no mercado de lidar é a Velodyne, que foi a primeira a desenvolver esses dispositivos. Os sistemas Velodyne estão localizados no telhado e giram para fornecer ao robomóvel uma "visão" circular. Na maioria dos outros fabricantes, os lidares são unidades estacionárias que praticamente não se movem.
Algumas empresas que operam no setor de robomobiles estão tentando patentear as tecnologias usadas nos lidares, a fim de ganhar uma posição como líder. Há pouco tempo, essa
tentativa foi feita pela Waymo, uma divisão do Google.
O já mencionado Velodyne ficou preso em uma disputa de patente com a startup Quaneregy. Outras empresas estão envolvidas em processos semelhantes.
Seja como for, mas a tecnologia está se desenvolvendo gradualmente e os lidares estão se tornando mais avançados. Os robomobiles de 4º nível estão ao virar da esquina, provavelmente, depois de 5 a 7 anos, andarão em vias públicas, e não para testes, mas transportando passageiros.