
Tudo começou com o fato de que um dia vimos um rábano gigante (você não pode dizer o contrário), que parecia um a um, como uma prensa hidráulica de uma planta. Ela rangeu, sibilou e esmagou o livro. Operadores especialmente treinados corriam e se esquivavam dela a cada movimento.
Verificou-se que diferentes arquivos, bibliotecas, tribunais e outras estruturas estão comprando scanners ou, digamos, soluções clássicas, que em termos de preenchimento são muito semelhantes aos anos 90. Porque então os primeiros scanners para bibliotecas foram desenvolvidos e não foram particularmente modificados desde então.
A tarefa do scanner era alinhar mecanicamente o material digitalizado em um avião e depois digitalizá-lo.
Desde então, duas coisas mudaram:
- Abordagens para o design de eletrônicos.
- Abordagens para visão de máquina.
Primeira experiência: sensores de pressão
Hipótese: é necessário pressionar o livro contra o vidro, não com toda a tolice, mas com pressão segura para a mão. Coloque os sensores e faça leituras deles para a mesa elevatória. Isso reduzirá os medos e ferimentos do operador.
Segunda Experiência: Alinhamento de Imagem
Com esse resultado, chegamos a um dos clientes da esfera judicial. Os documentos grampeados nos tribunais (na maioria das vezes processos judiciais) são muito espessos. As mesmas pilhas de documentos estão com engenheiros civis e em arquivos diferentes.
Hipótese: muito pode ser alinhado não manualmente, mas usando a visão de máquina. No final, mesmo com um tablet comum, você pode tirar uma foto de um documento hoje e obtê-lo imediatamente na forma de quase uma fotocópia. Por que o scanner é pior?
Adicionamos o software e todos os tipos de voltas e inclinações apareceram automaticamente e com a ajuda do operador.
Aqui está o que aconteceu:
Então brincamos de definir o valor limite da força de aperto:
Terceira experiência: não há necessidade de pressionar
Na entrada do escritório, temos um scanner de rosto 3D que pode criar um modelo de rosto 3D a partir de uma fotografia. Ele faz isso usando um projetor de grade: comparando a sobreposição de malha em uma face, ele calcula a geometria dessa face. A seguinte hipótese era lógica: por que pressionar um documento se é suficiente para projetar marcas de laser nele?

Descobriu-se que tiras a laser suficientes - como estas:

Acima está uma câmera que tira fotos.
De acordo com TK: os scanners são em preto e branco, então você pode simplesmente cortar o comprimento de onda do laser e obter um canal separado com geometria e um canal com informações do documento digitalizado.
Em seguida, você pode "restaurar" a geometria ao ponto em que as linhas do laser estão novamente retas como resultado. Aqui está o resultado:

Aqui, de fato, é o fim da história.
A tarefa, a propósito, acabou sendo muito urgente para os casos em que é necessário digitalizar documentos, desenhos e livros costurados e muito surrados. Quando uma página rola poeira com um toque descuidado com os dedos, pressioná-la contra uma superfície plana é como limpá-la imediatamente.
Resultado
Conseguimos tomar a decisão certa e colocá-la em série simplesmente porque, aparentemente, outros participantes do mercado não estavam interessados ou não eram muito lucrativos para os scanners serem baratos e trabalharem rapidamente. Nossos scanners para a combinação de preço-efeito e preço-qualidade foram muito, muito bons.
De onde as pernas crescem? Adquirimos experiência trabalhando com imagens semelhantes quando reconhecemos
dados do
censo agrícola de um país. Em seguida, foi necessário desmontar a fonte manuscrita: os comprimidos foram entregues aos rastreadores apenas no próximo censo. Além disso, temos um laboratório de robótica onde você pode montar rapidamente um protótipo de qualquer dispositivo que apareça apenas em nossos cérebros inflamados. Na verdade, foi isso que aconteceu. Arruinamos uma certa quantidade de materiais até escolher o modelo correto para levantar a mesa, mexer com lasers por um longo tempo, mas encontramos o que precisávamos.
Bem, como somos um grande integrador, portanto, quando procuramos um dos clientes e mostramos nosso resultado, eles nos ouviram. E salvo.
Aqui estão três gerações de nossos scanners e como eles funcionam:
Scanner de clipe superior:
Scanner com um clipe abaixo:
Scanner sem clipe:
Referências