Por que dirigir um carro é um desafio, mesmo para a IA



Provavelmente, todo motorista de tempos em tempos tenta avaliar sua habilidade de dirigir. Quando você diz, digamos, às crianças como dirigir, pensa em como e por que sabe quando o carro da frente vira à esquerda ou à direita. Por que a atenção é automaticamente focada no cachorro andando pela estrada, mas não responde aos galhos de árvores pendurados na estrada. Existem muitas perguntas, mas nem todas são respondidas.

Para aprender a dirigir, você precisa entender muitos princípios e conhecer as regras - isso é verdade tanto para os seres humanos quanto para a inteligência artificial. Este último deve prestar atenção na avaliação de milhares de fatores - onde e quando desacelerar, onde desligar e onde acelerar.

Os carros com os mais altos níveis de autonomia não devem apenas reconhecer marcas, sinais e tudo mais, mas também ser capazes de responder rapidamente a situações incomuns, que são muitas na estrada. Mesmo os robomobiles, cujo desenvolvimento está envolvido há anos, nem sempre respondem adequadamente a tais situações.

Um exemplo é o carro robótico Uber, cujo software decidiu ignorar um objeto implícito na estrada, que acabou sendo uma mulher com roupas escuras, e mesmo com uma bicicleta atravessando a rua no lugar errado.

Atualmente, é costume distinguir seis níveis de autonomia de máquinas - de zero (todas as operações são executadas por uma pessoa, não há autonomia) ao quinto (todas as operações são executadas por um computador de bordo sem intervenção humana). Na grande maioria dos casos, os robomobiles atingiram o segundo nível de autonomia, incluindo o notório Tesla com seu piloto automático avançado.

A Daimler fez um bom progresso, mas os testes de seus robôs são realizados na Alemanha, onde as marcações da estrada e elas mesmas são quase perfeitas, e os motoristas tradicionalmente seguem as regras da estrada.

A Waymo também está fazendo um bom progresso - no outro dia, anunciou o lançamento de um serviço de robotax totalmente autônomo. É verdade que o motorista ainda está presente na cabine, a quem a empresa chamou de "operador de segurança". Se algo der errado, o operador assumirá o controle. Provavelmente, robomobiles de níveis mais altos de autonomia não aparecerão nas estradas até os anos 20, mas talvez. E depois.

Provavelmente, a autonomia completa só pode ser alcançada após o surgimento de uma infraestrutura especializada, que deve ser quase mais inteligente que o próprio robomóvel. Este último deve aprender e entender de forma independente o que está acontecendo, e então tomar decisões sem a participação do operador.

Um exemplo é a situação em que um passageiro viaja em um robomóvel em uma noite chuvosa. De repente, um gato cruza a estrada à frente. O que um robomóvel deve fazer? Obviamente, seus sistemas devem reconhecer definitivamente o obstáculo à frente, para que a máquina realize a manobra necessária. Mas é necessário conhecer as regras locais de velocidade, imaginar o quão escorregadio o asfalto pode ser, além de entender onde o carro está nesse momento. Parte da informação pode ser obtida de fontes de terceiros (a mesma previsão do tempo, temperatura, umidade e condições de vento), o que requer um canal de Internet amplo e confiável - provavelmente o 5G.

Além do gato, pode haver outros obstáculos ao redor - por exemplo, robomobiles, que também tentam evitar uma colisão. Ou seja, os robomobiles devem ser capazes de "se comunicar" para representar bem as ações um do outro a qualquer momento. E você precisa se comunicar em tempo real. Caso contrário, uma colisão é inevitável, repleta de uma ameaça à saúde e à vida do proprietário da máquina.

Além disso, o robomóvel também deve ser capaz de pavimentar o caminho ideal para o ponto final da viagem. Isso significa que a máquina precisa de dados do mapa, informações de marcação, sinais e outras informações. Para expandir o leque de capacidades dos robomobiles, eles devem sempre manter contato entre si para trocar informações sobre o meio ambiente. Mas ainda há a questão das máquinas que as pessoas controlam; acontece que elas também devem estar equipadas com sistemas de comunicação com robomobiles - caso contrário, os últimos não entenderão o que os primeiros estão fazendo.

Bem, se você imagina que algo poderia acontecer com o canal de comunicação mais amplo, mesmo que o problema seja temporário, a situação se torna ainda mais complicada. E não mencionamos problemas comuns, como "problemas com o carrinho", além de muitos outros.

Muito provavelmente, os níveis de autonomia da IA ​​4-5 não podem ser esperados nos próximos anos - eles aparecerão muito em breve.


Source: https://habr.com/ru/post/pt432486/


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