Fonte da imagemA Tesla está envolvida no desenvolvimento e implementação de sistemas necessários para veículos autônomos, os chamados pilotos automáticos. Atualmente, esses sistemas estão em um estágio inicial de desenvolvimento e exigem monitoramento constante do motorista. Para 4-5 níveis de autonomia, são necessários melhores algoritmos de comportamento e reconhecimento ambiental, incluindo o uso da navegação por satélite.
Esta patente divulga detalhes de sistemas e métodos que ajudarão a melhorar o posicionamento do veículo na estrada.
É assim que Tesla descreve os pré-requisitos para o desenvolvimento deste sistema.
Uma pluralidade de satélites de navegação transmite uma pluralidade de sinais para o receptor, de modo que, com base nesses sinais, o receptor seja capaz de determinar sua posição com uma certa precisão. Alguns fatores, como posição do satélite, bloqueio de sinal, distúrbio ionosférico, condições atmosféricas e outros, influenciam o sinal de maneira que a precisão da localização do receptor seja reduzida.
Por exemplo, um smartphone com um receptor embutido pode determinar sua localização com uma precisão de 5 metros. A precisão do posicionamento pode se deteriorar quando o dispositivo estiver próximo a edifícios, pontes, árvores e outras estruturas. E se a precisão e a qualidade do sinal podem ser suficientes para algumas aplicações, uma mais alta é desejável para outras aplicações, incluindo direção autônoma. Consequentemente, em conexão com isso, é necessário fornecer uma melhor precisão de posicionamento, apesar de vários fatores que degradam a qualidade do sinal dos satélites de navegação.
Também são divulgadas invenções que melhorarão a precisão do posicionamento, determinando e aplicando deslocamentos (correções) de várias maneiras, ou compartilhando dados brutos de posicionamento entre vários dispositivos, nos quais pelo menos um sabe sua localização com precisão suficiente para uso em algoritmos diferenciais.
Exemplo de tecnologia:
- estação do sistema de coordenadas (SSC), que transmite dados de deslocamento de posicionamento para um veículo;
- uma estação de sistema de coordenadas que calcula e distribui um conjunto de parâmetros (deslocamento / correção) para vários erros na recepção de um sinal relacionado à atmosfera, órbita e relógio;
- uma estação de sistema de coordenadas que transmite dados brutos de um sistema de navegação por satélite (CCH / GNSS) para que o veículo possa eliminar erros calculando diferenças ou outros cálculos.
Por exemplo, o deslocamento pode ser um deslocamento posicional, ou seja, o deslocamento real, a correção do deslocamento por meio de um satélite ou de vários satélites, o deslocamento do veículo gerado pelos dados brutos quando o veículo não está trocando sinais com a estação base ou sob outras condições.
Além disso, essa estação (SSK) pode ser outro carro que pode receber, processar e transmitir dados para outros carros. Ou seja, o sistema está constantemente em busca dos melhores dados sobre o posicionamento de veículos e objetos estacionários. Quem tem menos erros, esse sinal é considerado o melhor e as coordenadas do carro atual já são calculadas com base.
Isso resulta em algum tipo de navegação por satélite na Terra sem a participação de satélites. A coisa mais simples que vem à mente são viagens em túneis. Porque receber um sinal de satélite através de uma camada de solo e concreto é um exercício quase inútil.
Desenho esquemático da integração do veículo neste sistema
Este sistema também prevê o uso de automóveis de outros fabricantes, incluindo veículos ICE equipados com radares e lidares (que Musk não reconhece e considera um ramo de impasse no desenvolvimento do piloto automático).
Atualmente, a Tesla usa a navegação por satélite para o piloto automático no modo de navegação em mapa. No entanto, essa navegação determinará apenas a rota e poderá escolher uma faixa para o tráfego em um cruzamento de tráfego específico. O próprio piloto automático é guiado pela marcação. Os pilotos automáticos atuais podem não avaliar corretamente a situação e reconhecer a parede ou quebrar como uma pista normal e apenas seguir em frente, o que pode levar a um resultado fatal.
Aqueles que desejam se familiarizar com a descrição completa da patente podem encontrá-la
aqui .