Este post é uma continuação da primeira e da segunda parte da história real da Android Robotics, descrevendo o campo desde o início até 2019.A Kokoro Dreams também colocou os dedos dos pés em um campo bastante diferente de robôs de simulação médica, construindo em 2011 um robô de simulação dental chamado Simroid. Robôs de simulação médica ou manequins de simulação não são novidade, mas apenas recentemente os simuladores de Android estão começando a se tornar bastante complexos, simulando todo o corpo em vez de uma parte específica.
O professor e médico Yuzo Takahashi da Faculdade de Medicina da Universidade de Gifu, no mesmo ano em que foi lançado o Simroid, supervisionou a construção do Keiko, um paciente robótico criado para simular um "cenário de miastenia gravis". O robô é bastante complexo e é alimentado por servomotor.
Logo após o Simroid, a segunda versão do Hanako Showa da Showa University foi lançada. O primeiro era um robô de treinamento odontológico simples, mas já na forma de uma pessoa completa, o segundo, criado como uma colaboração da Universidade de Showa, Universidade de Kogakuin, Universidade de Waseda (conhecida por sua robótica), empresa de robótica TMSUK e amor empresa de bonecas Orient Industry.
Hanako Showa 2 (mais tarde renomeada como Dentaroid) é uma instalação impressionante que permite vários cenários, e ela obteve um grande sucesso, produzida em algumas cópias que foram vendidas em várias instituições de treinamento odontológico.
O TMSUK continuou em 2017, colaborando com o Hospital Universitário Tottori para criar o Android mikoto, um robô para simular "intubação endotraqueal, endoscopia gastrointestinal, sucção de escarro". mikoto foi mencionado em notícias no exterior para uso de impressão 3D, os órgãos internos foram impressos com base em exames de pacientes reais.
Outro androide que recentemente atraiu a atenção da mídia é o Pediatric HAL S2225, lançado pela Gaumard Scientific Company dos EUA. Gaumard começou em 1946 e, em 1960, eles já estavam fabricando simuladores médicos robóticos, que se tornaram bastante complexos em 1995, mas nem um pouco próximos dos mais recentes. No entanto, parece que a tecnologia médica android não vai parar por aí, pois há uma demanda por um bom treinamento médico, e o alto preço das unidades não é um problema para as instituições de ensino dos países prósperos.
Um dos jogadores recentes no cenário da robótica android, mas com futuro desconhecido, é a Toshiba. A Toshiba apareceu em nossa história já no Japão da época Meiji, com o avô da empresa Hisashige Tanaka, que criava bonecas mecânicas em meados do século XIX no Japão. A Toshiba já estava mergulhando na pesquisa em robótica há muito tempo, incluindo a robótica humanóide, mostrando seus Toshiba Partner Robots já na Expo 2005.
A Toshiba havia lançado robôs industriais, agora eles estão vendendo aspiradores de pó para robôs, continuaram a pesquisa em robôs sociais e, em 2012, mostraram um robô de inspeção nuclear de quatro patas que foi muito além do seu gigante robô de manutenção nuclear que mostrara em 1985. O Robô de Suporte Humano (HSR) da Toshiba está se tornando uma plataforma popular de educação e desenvolvimento no Japão, chegando a ser o robô padrão para desafios sociais na última Cúpula Mundial de Robôs.
Em setembro de 2014, a Toshiba apresentou Chihira Aico (também escrito Chihira Aiko). Ela foi criada em colaboração entre a Toshiba, A-Lab, Universidade de Osaka, Instituto de Tecnologia Shonan e Instituto de Tecnologia Shibaura. O nome da família "Chihira" deve significar "paz mundial" e "Aiko" significa "amor".
Chihira Aico, em software, executa rotinas pré-gravadas, mas Chihira Aico, em hardware, é muito impressionante. Ela foi exibida ao público pela primeira vez no CEATEC em outubro de 2014 e depois na CES em janeiro de 2015. A ideia inicial de Aico era que ela se tornasse uma tradutora de linguagem gestual para as próximas Olimpíadas de Tóquio 2020, mas logo a idéia foi deixada de lado. , e Aico permaneceu um andróide de uso geral.
Chihira Aico está sendo alugada para diferentes eventos, embora, assim como os Actroids, seu hardware esteja sendo subutilizado. O ano passado foi o 150º aniversário da restauração de Meiji no Japão e, para a ocasião, Chihira Aico foi transferida para Saga, no sul do Japão, para receber visitantes do Castelo de Saga reconstruído. Foi em Saga, onde Tanaka Hisashige fez seus desenvolvimentos, como um forno reverberatório e os primeiros motores a vapor japoneses, e parece apropriado ter um robô Toshiba lá. Chihira Aico ainda estava recebendo convidados no Castelo Saga no momento em que escrevia esta história.
Em outubro de 2015, uma irmã mais nova de Chihira Aico foi revelada, chamada Chihira Junco (June-ko, “criança junina”). Depois de aparecer na International Robotics Expo (IREX) em 2015 (onde Asuna e Actroid DER2 também apareceram), Chihira Junco encontrou um local de trabalho permanente no primeiro andar do shopping Aqua City Odaiba em Tóquio.
Desta vez, ao contrário da irmã mais velha, ela foi interativa. Em vez de ter reconhecimento de voz, na frente da Junco, um "monitor aéreo" foi colocado, um monitor que rastreia movimentos no ar, uma maneira inteligente de evitar "tocar" o monitor e limpá-lo das marcas de toque. Infelizmente, a tela não é muito intuitiva, como deveria ser uma tela para um robô que informa informações, e muitas pessoas se afastam decepcionadamente depois de tentar fazer uma pergunta à Junco. Uma câmera Kinect é usada para rastrear movimentos de pessoas ao redor da Junco.
É possível fazer perguntas sobre a Aqua City, a área circundante, Tóquio em geral, transporte e até "perguntas pessoais" para a Junco, todas elas respondidas em inglês, japonês, coreano ou chinês. A cada quinze minutos, Junco faz uma apresentação sobre sua instalação e sobre como usar a tela, e três vezes por dia ela assina uma música pré-gravada (cada vez a mesma).
Embora seja lamentável vê-la não ser reprogramada para os eventos atuais e a rotina permanecer a mesma nos últimos anos, ela continua trabalhando em Aqua City Odaiba até hoje, um feito impressionante para uma implantação experimental. As únicas mudanças ao longo dos anos são nas roupas e no penteado, e na remoção de um pequeno robô social da Toshiba que foi inicialmente colocado à direita da Junco, provavelmente para evitar ser destruído por jovens hóspedes.
Outra irmã de Chihira, irmã de Junco, apareceu em abril de 2016 na exposição de turismo da ITB Berlin. Enquanto eu não tenho informações para onde Kanae foi depois, possivelmente ela permanece na Toshiba. Atualmente, a Toshiba está em uma situação financeira difícil e, desde 2014, o CEATEC não trouxe nenhum de seus andróides para exposições, mas pode continuar a pesquisa a portas fechadas.
Silenciosamente, em 2016, a Orix Rentec, uma agência japonesa de aluguel de tecnologia (uma filial da mais conhecida agência de aluguel de carros Orix), anunciou que iniciará um serviço de aluguel de robôs chamado RoboRen, equipado também com um andróide, um senhora android chamada Mirai Madoka. Ela é semelhante aos robôs da Toshiba e, de fato, é pelo menos co-construída pela Toshiba e pela A-Lab, mas criada pela A-Lab com especificações semelhantes à Toshiba.
Como as irmãs Chihira, ela é movida a ar, ela vem com uma câmera Kinect para rastrear os movimentos das pessoas e com uma tela para exibir uma apresentação. Ao contrário das irmãs Chihira, no entanto, vi menções sobre como ela pode iniciar uma apresentação detectando um certo gesto.
Desde fevereiro de 2017, ela pode ser vista no showroom da Orix Rentec perto de Tóquio, chamado Tokyo Robot Lab, mas, infelizmente, como é um showroom comercial e eles estão interessados em mostrar seus robôs apenas para potenciais locatários, não pude me convencer a visitar. Parece ser um lugar bastante interessante, pois eles não apenas alugam Mirai Madoka, mas também um monte de robôs industriais e colaborativos.
No momento em que escrevia essa história, até 18 de janeiro, Mirai Madoka era exibida na Robodex 2019 em Tóquio, como parte do estande da Orix Rentec RoboRen.
Em junho de 2009, os entusiastas da robótica ficaram impressionados com o fato de o Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada (AIST) ter mostrado ao público seu novo robô, o HRP-4C (Miim). HRP-4C foi o primeiro androide a pé. Da mesma forma que o ibuki lançado posteriormente, isso significava a utilização de servomotores. O HRP-4C foi uma continuação de sua série de robôs humanóides HRP, que provavelmente atraiu mais atenção quando um dos robôs da série HRP participou do desafio de robótica da DARPA.
Começando de maneira bastante simples, o trabalho de pesquisa e desenvolvimento que a equipe realizou com movimentos realistas fez do HRP-4 um robozinho impressionante (43 kg, 158 cm.). Ela realizou uma rotina de dança pré-gravada sem restrições, e antes disso ela estava cantando no CEATEC em voz Vocaloid, enquanto o AIST colaborava com a Yamaha na criação de um método para integrar seu software de canto Vocaloid em animações faciais.
A razão para escolher um corpo não totalmente humano foi evitar mergulhar em um vale estranho, pois com a tecnologia disponível era impossível criar um robô autônomo e andando em forma de andróide. Mais tarde, por volta de 2011, ela foi aprimorada, recebendo mãos mais novas (como as originais estavam notavelmente fora de proporção), mas o corpo permaneceu o mesmo.
Havia planos e esboços para o HRP-5C, que deveriam ser mais parecidos com os humanos, mas o projeto acabou sendo descartado, apesar da notável popularidade mesmo fora dos círculos da robótica (até houve uma figura lançada) quando o Grande Terremoto de Tohoku em 2011 mudou. o foco da robótica humanóide do social ao desastre. Como confirmei ao conversar com funcionários do AIST no IREX 2017, o HRP-4C não é descartado (ela de fato foi exibida lá, mas estática), o foco principal da equipe é a robótica de desastres agora, com seu último robô HRP-5P sendo um robô humanóide pesado capaz de trabalhar autonomamente em condições de emergência.
Na maior parte da história, foram os projetos japoneses que foram discutidos e a pergunta razoável a fazer, por que nada aconteceu nos EUA, onde, sem dúvida, com a tecnologia da Disney, nasceu a robótica android. Bem, para a Disney retornaremos no final, mas há um nome americano que é impossível perder quando se trata de tecnologia android, e é o nome de David Hanson.
Ele, no início dos anos 2000, experimentou polímeros elecroativos, criando uma espécie de pele com músculos artificiais. Com isso, ele fundou a Hanson Robotics em 2002 e começou a tentar encontrar aplicações comerciais para robôs. Eva era um dos robôs de prova de conceito com uma rotina um pouco de chatbot.
Entre seus primeiros robôs criados em 2005, havia um chefe de Albert Einstein (que foi colocado no topo do robô coreano HUBO e exibido no WIRED NextFest em 2006), um robô chamado Jules (que foi criado um pouco mais tarde e também foi exibido no WIRED NextFest em 2006) e uma cópia robótica de Philip K. Dick. O último robô recebeu mais atenção das notícias do que outros, pois foi roubado. Philip K. Dick foi posteriormente reconstruído pela Hanson Robotics em 2011. Todos os robôs tinham rotinas de chatbot pseudo-AI e reconhecimento de voz, mas parece haver também alguns recursos fracos de IA.
Por volta de 2008, a Hanson Robotics havia se destacado na interação homem-robô e pesquisa de inteligência artificial. Alice foi encomendada pelo MIRA Labs em Genebra. O FACE (Automação Facial para Transmitir Emoções) foi desenvolvido para o Centro Interdepartamental de Pesquisa "E. Piaggio" da Universidade de Pisa. Bina48 foi criado para um movimento transhumanista Terasem de som bastante estranho. Todos os robôs têm recursos fracos de IA.
Na mesma época, a Hanson Robotics tinha planos de colocar um pequeno robô no mercado, chamado Zeno. Zeno deveria ser um robô de brinquedo avançado que poderia ser divertido e ser uma maneira de as crianças entrarem na robótica. Uma história de fundo com tema espacial foi criada para Zenão e protótipos foram feitos. Infelizmente, o preço de uma unidade final com um rosto totalmente animado deveria ser muito alto.
Na Hanson Robotics, uma nova empresa se separou chamada Robokind, que manteve Zeno e o transformou em um robô para ser usado para ensinar crianças com transtorno do autismo. Depois de Zenão, veio uma versão feminina chamada Alice, e uma versão atualizada de Zenão chamada Milo. Atualmente, os robôs são usados no processo de ensino real, e há comentários bastante positivos sobre o Robokind por aí. Alguns dos robôs foram usados em diferentes campos, como uma tentativa de usá-los como robô complementar para idosos com resultados mistos.
A Hanson Robotics mais tarde lançou um brinquedo que pode ser rastreado à ideia inicial do Zeno, uma pequena versão robótica e cartoony de Albert Einstein, que foi desenvolvida em 2016 e lançada no início de 2017.
Em 2009, a Hanson Robotics colaborou com o cientista greco-americano Nikolaos Mavridis na criação da cabeça de robô Ibn Sina para robôs interativos e laboratório de mídia da Universidade dos Emirados Árabes Unidos. Ibn Sina é o nome original da pessoa mais conhecida no oeste como Avicena. Esse robô, chamado na mídia "o primeiro robô de língua árabe" tinha rotinas de IA semelhantes às anteriores da Hanson Robotics, e também foi usado em pesquisas em teleoperação por uma interface neural e pesquisas em interação humano-robô. O último artigo sobre o robô ("Opiniões e atitudes em relação aos robôs humanóides no Oriente Médio") foi publicado em 2012 e, em seguida, como muitos outros robôs, Ibn Sina desaparece.
O próximo "avanço" da Hanson Robotics aconteceu em 2016, quando a empresa, que desde 2013 se mudou para Hong Kong para se concentrar mais no PR China e na Ásia em geral, criou dois robôs, Han e Sophia. Começando como um projeto interessante, Sophia ganhou fama de acrobacias publicitárias, como receber uma cidadania da Arábia Saudita ou se apresentar em um estágio em Moscou com Steven Seagal em um evento da infame universidade particular do tipo Synergy. Sophia é frequentemente citada como tendo inteligência artificial, mas a imagem pública está longe de ser um retrato realista de uma IA fraca que pode estar presente sob o capô.
Desde que o tópico surgiu de projetos fora do Japão, gostaria de mencionar uma empresa russa Neurobotics (também conhecida como Neurolabs) e seus andróides, principalmente Alisa Zelenogradova. O Neurolabs, que estava focado em, bem, pesquisas neurais apropriadas ao seu nome, havia apontado os dedos para a robótica androide depois que um projeto bastante estranho chamado Rússia 2045 apareceu em 2011. Fundado por Dmitry Itskov, parceiro de negócios de um infame Konstantin Rykov, o O movimento tinha reivindicações de alcançar a imortalidade até 2045, usando a robótica android como o primeiro passo.
O plano deles para a imortalidade foi descrito em quatro etapas. na primeira etapa, "Avatar A", um robô andróide deveria ser criado e controlado por uma interface neural. O segundo passo "Avatar B" prometeu um corpo artificial para o qual um cérebro humano seria transplantado. O terceiro passo "Avatar V" prometeu um corpo artificial para o qual não o cérebro físico, mas a consciência seria transplantada. O quarto passo "Avatar G" prometeu um "corpo holográfico", o que quer que ele significasse. O quarto passo seria alcançado em 2040-2045, o terceiro em 2030-2035, o segundo em 2020-2025 e o primeiro em 2015-2020. Dmitry Itskov disse que o primeiro homem a receber imortalidade era Vladimir Putin.
Embora eu tenha visto os planos e crenças deles tão duvidosos quanto melhor, e tudo isso parecesse uma farsa elaborada com um pouco de ideologia, tentei pensar que há algum potencial na primeira etapa do projeto, e com isso fui até a Neurolabs em outubro de 2012. Na época, eles criaram a cópia da cabeça de Dmitry Itskov e uma robô Alisa Zelenogradova, chamada Zelenogradova, devido à sua localização em Zelenograd, no distrito a oeste de Moscou. Essa foi uma breve visita me deixou com pensamentos confusos, mas tentei ser positivo.
Alisa Zelenogradova era uma cabeça de robô simples com uma rotina simples de pseudo-IA (era bastante engraçado ver as travessuras com essa pseudo-AI e a equipe da Ren-TV que estava visitando ao mesmo tempo), a cabeça foi colocada em um manequim e o manequim foi colocado na base da roda, este último desenvolvido pela Neurolabs também. As interfaces neurais eram provavelmente o que parecia mais impressionante e promissor, e ainda é. Naquela época, sua interface neural só podia ser usada para controlar a base da roda, mas agora eles se expandiam para controlar manipulações mais complexas, embora longe do controle total do corpo andróide.
No ano seguinte, com a queda dos preços do petróleo, com a anexação da Crimeia, com a guerra por procuração e com a queda geral da economia, os fundos para lançar em projetos insanos aleatórios haviam terminado. A Neurolabs construiu mais algumas cabeças, uma das quais é uma das mais assustadoras interpretações de Alexander Pushkin que eu já vi (ainda assim foi colocada na exposição Robostation no All-Russia Exhibition Center, possivelmente assustando centenas de crianças por toda a vida). O Neurolabs ainda faz coisas com seus andróides, com Alisa sendo sua principal cabeça para mostrar eventos, mas eles não são vistos em nenhum lugar no cenário global, e não há novos desenvolvimentos relacionados a robótica andróide desde então por um longo tempo. Quanto ao "Russia-2045", bem, a última notícia em sua página na web foi publicada em fevereiro de 2018 e é "Um robô abriu uma geladeira e tomou cerveja de lá".
É importante notar que, para a robótica prosperar em algum lugar, o local deve ter algumas coisas, como boa academia, negócios gratuitos e alto valor de vida. O último é mais perceptível quando se trata de robótica de desastres, como eu realmente explorei em minha tese, o valor da vida de um trabalhador de emergência é quase proporcional às chances de prosperar na robótica de desastres em um país definido, e esse valor é bastante baixo na Rússia, o que não é surpreendente, considerando que é raro ver compensações superiores a 1 mil. rublos pela morte de uma pessoa que está sendo levada ao tribunal, com uma compensação por um prestador de serviço, se bem me lembro de ter sido corretamente estipulada em 5 mil.
Quando se trata de robótica android, que foi explorada acima, pode ser aplicada na academia, na área médica, no entretenimento e no serviço, deve haver fundos e liberdades suficientes flutuando nesses campos para que algo de bom aconteça. É simplesmente impossível considerar vender ou alugar andróides em um local onde o salário mensal de uma secretária pode chegar a algumas centenas de dólares por mês.
Como será explorado abaixo com a PR China, os baixos salários podem ser compensados com baixo custo de produção e cadeias de suprimentos curtas, levando a robôs ainda mais baratos, mas isso também está faltando, assim como a infraestrutura para a robótica de hobby, que é importante para a robótica e robótica android em nível iniciante e entusiasta.
... continuou na parte quatro ...Robótica Android até 2019: a história real; em cinco partes; parte 1 ; parte 2 ; parte 3 ; parte 4 ; parte 5