Novo encontro de campeões de Lego: Lego Boost

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Existem dois tipos de artigos sobre Habré sobre robótica da empresa Lego: condicionalmente “odiadores” , com o leitmotif “Lego não é necessário” e da própria empresa Lego . Isso é justificado, ou não muito - o tópico de um artigo separado, mas, aparentemente, a Lego entende que os designers robóticos estão se tornando cada vez mais populares e precisam ser mais flexíveis, se você não deseja perder completamente esse nicho. Até agora, dois conjuntos principais foram introduzidos no mercado: estes são Mindstorms EVE3 e WeDo 2.0. O que mudou e por que o Boost é mais frio? Vou tentar comparar o "novato" com essas duas soluções, para que você entenda o quanto a Lego avançou.

Então: WeDo 2.0

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Dos componentes “inteligentes”: um hub inteligente, um motor e um par de sensores (distância / inclinação), enquanto apenas um motor e um sensor podem ser conectados por vez, ou dois sensores e ... isso é tudo. Não muito. Lego explica isso dizendo que, com imaginação adequada, mesmo com esse conjunto de componentes, “centenas de projetos” podem ser realizados (a continuação da retórica de que os três “tijolos” padrão do Lego podem ser conectados de 1060 maneiras diferentes ... É interessante que a criança seja convidada a tocar essa frase três tijolos?) e, de fato - os materiais educacionais da série educacional oferecem muitos "artesanatos" diferentes, mas ... pelo menos 12.000 rublos. Provavelmente são algumas nuances de licenciamento, talvez - software e materiais de ensino, mas o fato permanece - UM MOTOR!

A questão do aterro: é possível montar em um motor algo capaz de se mover e girar? ( Resposta: possível. )

E o impulso? Bem, formalmente a mesma coisa, menos ainda: base (smarthub avançado), motor e sensor (um!).

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Mas o diabo está nos detalhes: um sensor é na verdade dois integrados: um sensor de obstáculo e um sensor de cor / luz (quase três!). Além disso, a base possui um giroscópio embutido. Assim, os sensores Boost podem fazer tudo da mesma forma que o WeDo, além de cores. E o que é importante - ao mesmo tempo! E a base possui dois motores de corrida integrados, ou seja, com motores adicionais - três! E tudo isso, repito, ao mesmo tempo - não há necessidade de escolher - motores ou sensores - de uma só vez. Essa é uma superioridade de qualidade - às vezes. Ao mesmo tempo, o Boost é metade do preço do WeD® (bem, quase ... No momento da redação deste documento, você pode encontrar 7000-7500). Talvez porque não se aplique à série educacional.

Então, o que é o Mindstorm EV3 ? Potencialmente, uma coisa legal.

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Até 4 motores e até 4 sensores (e, de fato, a primeira porta possui I2C rápido, que permite o hub e opções de expansão quase ilimitadas), tela (saída de expressões faciais é bastante procurada), alto-falante (oh ...), USB (com a capacidade de Conexões Wi-Fi, embora de uma lista muito modesta de equipamentos compatíveis) - em geral, recheio completo. Em teoria. Na prática, no conjunto básico (31313) dos motores 3 - dois grandes, um pequeno ... Assim como no Boost - dois em execução e um adicional, apenas no Boost tudo será MUITO mais compacto. E os sensores? Os sensores também não são muito: três deles são declarados em voz alta, mas um deles é um botão. Color e range range IR são dois sensores diferentes. E ... é isso. Não há giroscópio no 31313: compre separadamente ou - adeus aos modelos de auto-equilíbrio! Como você pode ver o Boost na frente - em vez de um botão - um giroscópio inteiro. A cor e o rangefinder são aproximadamente equivalentes ao sensor integrado da Boost. Bem, sim - no Mindstorm ainda existe um farol de infravermelho, também é um controle remoto. Mas seu uso na era da orientação em um smartphone / tablet é muito limitado. E o preço ... Bem, você pode pesquisar no Google - pelo menos três vezes mais caro que o Boost!

Também parecia uma vantagem para o grande foco de Boost no Lego Classic, e não na série de mecânica mecânica , como o Mindstorm ... O fato é que os mecanismos são legais, mas a criança (e todos nós lembramos que esse ainda é o designer de uma criança?) mais para o jogo. Um técnico é para mecanismos, e um clássico é para criatividade. Além disso, o Boost é compatível com as duas tecnologias sem problemas.

Além disso, para fazer o Boost fazer amizade com um tablet, basta pressionar o botão verde. O Mindstorm requer a criação de um par, funciona de maneira diferente com dispositivos apple / android (você precisa configurá-lo no próprio bloco) e periodicamente perde a conexão para que uma reinicialização do bloco seja necessária! Não tenho muita prática com o Boost, mas ainda não tive problemas - tudo funciona e é acessível a uma criança de cinco anos.

A interação com o impulso de uma criança é implementada como um processo contínuo em um aplicativo complementar. Primeiro você precisa montar o modelo de acordo com as instruções em anexo. Em seguida, ligue-o (um botão verde, lembra-se?) E o brinquedo ganha vida imediatamente! As séries anteriores exigiam programação para iniciar a reprodução. Aqui, a programação é um elemento do jogo.

Tudo é realmente perfeito? Bem, talvez não realmente, mas em um sólido quatro com um plus! Um pouco chateado com a falta de uma unidade de alto-falante. Com uma coleção bastante extensa de sons e técnicas para trabalhar com eles, tudo isso é implementado no dispositivo emparelhado, e não no banco de dados. E eu gostaria que o robô falasse por conta própria. Você pode ficar sem um monitor (tanto mais que o modelo principal - o robô de Verni - implementa expressões faciais com um motor adicional), mas não sem um alto-falante. Por outro lado - o aplicativo é executado no telefone e, se o telefone estiver amontoado em um robô, então ...;) Em resumo - existem opções!

Não há possibilidade de expansão em termos de componentes eletrônicos a partir da palavra "completamente": existem duas portas baseadas e são necessárias para os módulos existentes. No entanto, os disponíveis são suficientes, e a compatibilidade com quase todos os conjuntos de Lego expande significativamente os limites dos casos de usuários em termos de mecânica.

Assim, o Boost é uma tentativa séria de vencer. O preço permite que você concorra com colegas (como os produtos Xiaomi), e a qualidade está sempre no topo. Espero continuar na mesma linha!

Isenção de responsabilidade: o artigo não é pago ou contratado. É claro que eu gostaria de obter um kit gratuito, mas não - eu o comprei para os meus, suados ...;) Como o Mindstorm de uma só vez.

UPD1: drobzik nos comentários apontou uma diferença séria, que lança luz sobre a diferença de preço entre Mindstorm e Boost: “o papel do cérebro no Boost é desempenhado pelo dispositivo móvel”. De fato - no Ev3, temos um computador completo para o Unix e o programa é carregado no dispositivo antes da execução, após o qual pode ser iniciado de forma autônoma. O impulso sem um telefone / tablet não funciona. Bom ou ruim é uma pergunta. Ainda assim, o desempenho dos telefones modernos está crescendo exponencialmente, e o telefone no papel do cérebro de um robô parece bastante lógico.

UPD2: nikolayv81 nos comentários indica que os problemas de desempenho podem ter um lugar ... Não está completamente claro - este é o canal de comunicação ou a solução não está otimizada no dispositivo, mas processos paralelos com feedback intenso podem não ser capazes de processar em uma velocidade aceitável. Talvez um dispositivo mais rápido não dê esses problemas, a otimização do software pode ajudar, mas se para você o objetivo da compra não for realmente o desenvolvimento inicial da robótica, mas algo mais sério, vale a pena lembrar.

UPD3: a Lego publicou oficialmente a documentação do protocolo BLE para o Boost (bem, não há apenas o boost, há um hub inteligente WeDo e algumas outras soluções deles). Assim, os usuários não estão mais limitados ao ambiente de desenvolvimento do Lego e podem escrever programas em qualquer idioma. Os casos de uso também estão se expandindo significativamente!

UPD4:


UPD5: Exemplo realmente concluído para o App Inventor 2 - controle de retorno de um smartphone.

Source: https://habr.com/ru/post/pt437102/


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