No começo eu queria um barco. Depois de ler os relatórios no site dos caiaques, tendo visto o suficiente dessa beleza, imaginei como atravessava a superfície lisa da manhã em um Sheroter, e tudo mais. Ao longo do caminho, com o objetivo de, de alguma forma, agitar os restos do gânglio interaural, escolhi, de maneira subjetiva, minhas lições de bússola.
Mais tarde,
foram adicionados clipes de vídeo no
YouTube , lendo o fórum no
cnc-club.ru , e gradualmente aconteceu de alguma forma que eu queria uma máquina.
Para explicar o quanto eu não possuía o material naquele momento, e o desejo de obter o resultado mais barato e barato era tão forte que considerei seriamente a construção de uma máquina de compensado com guias de um tubo de perfil com uma corrente de bicicleta. Da ferramenta havia um moedor e duas brocas. Como uma bancada de trabalho - uma mesa.
Devo dizer imediatamente que não vou descrever o princípio de operação de um motor de passo e os princípios de operação do CNC. Isso já foi suficientemente escrito por pessoas mais preparadas. Vou me lembrar dos meus erros e problemas que tive que enfrentar. Não vou dizer uma palavra ou dica de que a teoria não é necessária, a idéia é que já foi acumulada experiência suficiente na Web para que um amador possa construir em casa uma unidade suficientemente funcional para trabalhar madeira e possivelmente metais macios. Estou ciente de que pode haver imprecisões no artigo, mas estou escrevendo como o entendo. Se houver alterações - graças a mim.
Além disso, não vou apresentar desenhos da minha máquina. Em primeiro lugar, eles não estão completos. Em segundo lugar, não há problema em modelar uma máquina de hobby, recebendo um bônus na forma de entender o design de sua ideia. Em terceiro lugar, existem muitos modelos publicados de CNCs para hobby com relatórios sobre construção na Web. Muito mais atencioso e bem feito.
Então, voltando para nós. Comecei a modelar minha futura máquina. Foi assumido um design de portal com um campo de trabalho de 1500x1000x100 mm. Guias de um tubo de perfil foram os primeiros a sofrer. Depois que construí as carruagens que rolavam pelas guias nos rolamentos de esferas e tentava imaginar como as montava em espécie, percebi que não as colocaria no joelho por nada, não exatamente, mas pelo menos de alguma forma em paralelo.
Os SFCs cilíndricos não foram considerados inicialmente, pois, para prender as guias apenas nas extremidades e a falta de comunicação entre elas, para garantir pelo menos alguma estabilidade da fresa, de acordo com o portal
purelogic.ru , o diâmetro da guia deve ter pelo menos 5% do comprimento. Melhor 6-10%. Ou seja, mesmo com um comprimento de guia de meio metro, seu diâmetro deve ser de 25 a 50 mm.
As guias cilíndricas no suporte, embora muito melhores, no entanto, também têm suas desvantagens. Em primeiro lugar, um eixo de metal polido é simplesmente parafusado a cada vinte centímetros na base de duralumínio, sem fornecer rigidez suficiente de fixação. Em segundo lugar, a esfera do rolamento linear está em contato com a guia apenas em um ponto, o que leva a um maior desgaste. Em terceiro lugar, os rolamentos lineares por si só brincam. É geralmente aceito que uma guia cilíndrica em um suporte forneça precisão em décimos de milímetro. Ouvi dizer que esses guias nessas máquinas são usados para telas de proteção.
Bem, a melhor opção para um roteador CNC são os guias HGR. A guia é parafusada diretamente na cama, o que aumenta a rigidez da estrutura, as esferas dos rolamentos se movem ao longo de uma ranhura especial, o que permite aumentar bastante a área de contato, o que reduz o desgaste. As carruagens para esses guias são pensadas e executadas com mais cuidado e, como resultado, prometem precisão em centésimos de milímetro.
Quanto a mim, então escolhi a segunda opção: guias SBR16. Tome um normal naquele momento esmagou um sapo. Agora acho que tive que esperar um mês e escrevê-las, provavelmente, mas o que foi feito está feito. Vou crescer grande - vou mudar.
Foram comprados:
- 2 peças SBR16 - 1500 mm 112 USD
- 2 peças SBR16 - 1000 mm 65 USD
- 2 peças SBR16 - 300 mm + 2 peças rolamentos SBR16UU 48 USD
Obviamente, rolamentos lineares de quatro por eixo também foram comprados, mas houve um escândalo com a aquisição deles, e não vou lhe dizer o preço exato. O fato é que naquela época eu era um comprador muito inexperiente e ganancioso da Ali-express, e quando procurava guias pela primeira vez, me deparei com uma proposta um tanto enlameada de um conjunto de trilhos de um metro e meio e um par de rolamentos. Louco por um brinde, pedi quatro sets de uma só vez, decidindo que havia enganado a todos e muito bem. Quando eles trouxeram uma caixa, obviamente não com um metro e meio de comprimento, na qual havia oito rolamentos lineares, fiquei louco de novo e abri uma disputa. O vendedor fingiu ser um tolo por um tempo, sugerindo a minha transa, mas antes que o site intervenha, ele sugeriu devolver parte do dinheiro. Achei que o valor era adequado e concordei com um reembolso parcial. Não me lembro da quantidade agora. Em geral, os rolamentos custam cerca de cinco dólares cada. Ou seja, 5x12 = 60 USD.
Depois que decidi sobre os guias, surgiu a pergunta: como vou empurrar essa coisa? Quando se tratava de design, todas as fantasias de bicicleta desapareciam por conta própria, e a escolha era entre um cinto de papelão, uma cremalheira, um parafuso trapezoidal e um parafuso de esfera.
Por algum tempo, a correia dentada HTD foi amplamente usada na indústria de máquinas-ferramenta amadora, mas ainda não consegui descobrir quanto ela se estende por um comprimento de um metro e meio. Mais tarde, me deparei com um método de combate ao alongamento, mas a escolha já havia sido feita até então. Mas quem a inventou é um maldito gênio. Sem uma pitada de ironia.
Um parafuso com uma rosca trapezoidal, em primeiro lugar, tem um pequeno passo, o que diminui o movimento do carro ao longo do eixo; em segundo lugar, como eu o entendo, nem tudo é necessário para ajustar as porcas para evitar folgas; em terceiro lugar, não consegui descobrir que força é necessária para superar a força de atrito entre o parafuso e a porca. A única coisa encontrada foi a afirmação de que os parafusos de esferas funcionam trinta por cento mais facilmente.
Eu simplesmente não encontrei um trilho barato naquela época. E, no final, ele parou no parafuso da esfera. Eu acho que este programa é ideal para iniciantes. A fixação requer apenas nas extremidades, caixas de engrenagens e braçadeiras não precisam ser inventadas. A rigidez é suficiente. A uma velocidade de 40 mm / s não vibra. Estou certo de que, com um aumento na velocidade de 50-60 mm / s, ele não vibrará.
Custos do parafuso de esfera:
- 1 peça de parafuso SFU1605 - 1000 mm 44 USD
- 1 pedaço de parafuso SFU1605 - 300 mm 30 USD
- 2 peças de parafusos de esferas SFU1605 - 1500 mm 50 USD
- Acoplamento de 4 peças com inserto de poliuretano 16 USD
- 4 conjuntos de suportes para parafuso de esferas BK12 + DF12 24 USD
Assim, gastei US $ 450 em transmissões e guias. Eu considerei todo o ferro não-nome, levando marcas para construção no meu joelho desnecessárias. Não vou mentir sobre superprecisão (apesar de quem verificará isso?), Como a máquina está em uma sala sem aquecimento, mas a repetibilidade de vários duzentos círculos milimétricos de compensado de quinze milímetros é um décimo de milímetro se meus olhos não mentem para mim.
Nesta parte introdutória. Na próxima, tentarei contar como projetei os componentes da minha máquina e como fui guiado por isso.