Você provavelmente não sabe o quanto eu aprecio
Habr . Este não é apenas um site com informações relevantes. Esta é uma comunidade de pessoas em rede. Neste post, uma pequena história sobre como
Habr realiza sonhos . Como em 6 meses você pode criar um MVP a partir de uma idéia, encontrar investidores e criar algo novo. O post que você não deve ter medo de implementar idéias, não as deixe acumular poeira até melhores tempos. Sob o corte, há muitas fotos do campo, de uma viagem à República Dominicana, metamorfoses do robô devido ao trabalho habitual.
Talvez nossa história o motive a perceber suas idéias que há muito tempo surgiram, mas que não se atreviam a se transformar em vida. Para fazer isso, o artigo
entra em contato com fundos de investimento na Federação Russa .
No golfe, há um driving range, este é um campo de treinamento para a prática de chutes de longa e média distância. Até 20.000 objetivos podem aparecer nele por dia. Essas bolas precisam ser coletadas de alguma forma. Normalmente, o equipamento especial conectado ao carro é usado para coleta. São custos de pessoal, manutenção de equipamentos, danos às bolas por equipamentos, danos ao campo.
No verão de 2018, meu amigo Michael Vikrent, professor de golfe na Alemanha, falou sobre a dor dos administradores de clubes de golfe e eu encontrei uma solução na forma de um robô.
Montei o primeiro protótipo de madeira compensada e escrevi um
artigo sobre ele
no habr.com e obtive uma ampla resposta. Agora, já somos 4 pessoas na equipe, profissionais com experiência em empresas globais.
A principal mensagem do post é que você pode não ter tudo perfeito, é importante agir. Se eu mantivesse minha idéia, protegesse e apreciasse, nada resultaria disso. Eu fiz a primeira opção (muito longe do ideal) e falei sobre isso. Isso ajudou a encontrar pessoas afins com quem, espero, continuaremos sendo bons amigos. Abaixo está uma foto do prédio de nossa equipe em Moscou!
Mais adiante, sobre mecânica, placa de controle e software, eu gostaria de mostrar o que estava no começo e como fica agora. O progresso é especialmente visível devido ao baixo efeito base.
Habitação
A primeira versão do corpo foi terrível e gritou que precisávamos de um homem para resolver esse problema. Habr ajudou a encontrar uma pessoa assim. Agora o gabinete está sendo projetado por
NikitaKhvoryk .
Primeira opção
Opção de fibra de vidro para avaliação dimensional
Formação de vácuo
A versão atual é com pintura e reforço de fibra de vidro.
O progresso é visível a olho nu, e isso é todo o resultado das redes.
Corus inferior
Para facilitar a fabricação da estrutura, a parte inferior do corpo é feita de material compósito e fresada. Em cada iteração, adicionamos novas peças e orifícios ao corpo, que no anterior foram modificados pelas mãos.
A mecânica
Tudo foi adequado para testar a idéia, mesmo os motores que não são os mesmos e as artes impressas.
Obviamente, tudo isso teve que ser substituído para um maior desenvolvimento, nem mesmo a troca de motores e a impressão das engrenagens da viga. Esta opção de acionamento não é final, agora estamos aguardando uma correia dentada e polias para facilitar o projeto.
Taxa
Primeiro, houve uma palavra, depois uma tábua de pão. Como é o entrelaçamento de fios? É isso mesmo, o berço para o gato.
É assim que a primeira tábua de pão compacta era.
Então o usuário
SkyserR começou a
trabalhar . Ele projetou e montou uma placa de conexão de módulo para a versão raspberry pi.
Versão do conselho da Resonite
A versão com Ardupilot está sendo desenvolvida por Vladimir Goncharov
Shadow_ru . Você pode ler sobre isso
aqui .
Obrigado pela ajuda e pelos conselhos
oferecidos Process0169 ,
Trif ,
Tersuren ,
Vasimv ,
Vovaekb90 ,
R00mka , Vyacheslav Soldatov, Levon Zakaryan, Sergey Pomazkin, Vladi Kuban, Karen Musaelyan, Alexei Platonov. Se você quiser ajudar - por favor escreva-me na LAN ou
VK ,
FB .
De software
Inicialmente, todo o software foi auto-escrito. Scripts Python e esboços do Arduino. Mas quando cansado de andar de bicicleta, mudou para Ardupilot e ROS.
Temos MVP e agora estamos desenvolvendo simultaneamente partes de hardware e software. Usamos soluções de código aberto e escrevemos nosso próprio software. Temos parceiros parceiros na Rússia e na China que nos fornecem componentes.
Convertendo de um hobby para experimentar um produto
Em outubro, ficou claro que esse projeto poderia ser transformado em comercial. Enviamos uma solicitação ao Accelerator do Sberbank e 500 Startups, mas recebemos uma resposta sobre a discrepância no foco do investimento. Em geral, eles precisavam de projetos para a fase Preseed, que não cabíamos na época. Então, a aplicação para a "Grant Competition EXPO 2020 Dubai", nem recebemos uma resposta deles. Enviamos uma solicitação à Fundação para a Promoção do Desenvolvimento de Pequenas Formas de Empresas (Fundo Bortnik) para o programa Start-1. Estamos aguardando uma resposta.
Discurso no evento "Reconnaissance Fight"
Participamos de uma sessão de pitch, conversamos sobre o nosso projeto. Os contatos foram recebidos por 3 fundos de investimento e dois investidores independentes. A participação é gratuita, os eventos estão em andamento. Eu recomendo, pois permite encontrar investidores, preparar sua apresentação, encontrar pontos fracos no projeto. Foi uma reunião com um dos fundos do evento que possibilitou o recebimento da primeira oferta.
Foto Combate à Inteligência Após o evento, enviamos uma apresentação do projeto aos fundos russos. Isso nos permitiu receber um convite para uma segunda reunião e iniciar negociações.
Contatos de fundos na Federação Russa Também é uma boa opção entrar em contato com um investidor que tenha um projeto semelhante em seu portfólio ou invista neste tópico. Usei o site
rb.ru/company/?niche=119 e escolhi as startups de robótica. Ele analisou quem investiu neles e enviou uma apresentação. Este método é adequado para o primeiro toque. Não é fato que alguém leve esses e-mails a sério, mas aumenta significativamente a base de contatos. Como usá-los é com você.
Fundos nos EUA para os quais estamos preparando solicitações.- Combinador Y
- 500startups
- Plug and play
- Techstars
- Seedcamp
- SOSV
- StartUpBootCamp
- Starta
Se você tem experiência em apresentar um projeto nos EUA e deseja nos ajudar,
escreva-me nas redes sociais.Viagem à República Dominicana em fevereiro de 2019
"É um robô que coleciona bolas de golfe" - eu disse, porque não sei como o espanhol seria "Não, isso não é uma ovelha eletromagnética", acho que soaria aproximadamente o mesmo para um idoso do ensolarado e fraterno Haiti.
Habroyzer
tersuren nos convidou para a República Dominicana. Então tivemos a oportunidade de testar nosso robô no inverno e não esperar até maio para elaborar os
algoritmos para a construção da trajetória por GPS. Ao mesmo tempo, os próprios testes foram realizados em um dos melhores clubes de golfe do mundo. Filmamos um vídeo do robô trabalhando em um taco de golfe, o que foi muito útil na comunicação com os investidores e na demonstração das capacidades do robô.
vasimv vive e trabalha na República Dominicana em um
cortador de grama robótico . Dadas as postagens permanentes no topo da emigração, se você estiver envolvido em ROS, robótica ou eletrônica, enquanto pensa em
mudar seu local de residência por um longo tempo, escreva para
tersuren .
Voar com um robô é uma história completa. Além do robô 1100 * 800 * 300, também era necessário, de alguma forma, transportar peças de reposição, objetos pessoais. Em geral, peguei um laptop e baterias em uma mochila. E pertences pessoais, presentes da Rússia, motores, rodas, fios, etc. colocado diretamente no robô, no compartimento da bola. Você deve ver os rostos surpresos do aeroporto e da alfândega. O robô foi levado para lá várias vezes no scanner. Terminou nos dois casos com a pergunta:
é isso? Dada a enorme inscrição HERROBOT a bordo, parecia-me que não haveria perguntas. E então, afinal, está claro!
Fotos da República Dominicana Não sem Epic-fail. Corremos para encomendar o conselho de maneira ressonante, então um dos contatos ficou confuso. Ele foi soldado no ranho. Devido à umidade, o driver da fiação trabalhou com o tempo. Não poderia haver dúvida de qualquer teste de algoritmos com problemas de baixo nível. "Soma gramas e sem dramas." Em seguida, passamos a testar as versões no Beaglebone e Ardupilot.
Eu, superando o calor, e
Shadow_ru superando o frio com uma diferença de 7 horas por causa dos fusos horários, introduzi mudanças urgentes no Ardupilot para fazê-lo funcionar em novas condições. Os CES, substituídos pelos queimados, deveriam ter sido trazidos da loja on-line um dia antes da partida da Rússia, mas não o destino. Os controladores existentes entendiam PWM, e o beaglebone emitia teimosamente apenas a frequência para o serv. No final, eu tive que fazer uma ponte do Arduino. Tudo foi feito às pressas, mas de repente alguém precisa de um código.
Esboço de ponte para converter frequência em PWM#include <math.h> int ch0,ch1,pwm,pwm2; void setup() { //Declaring LED pin as output pinMode(A1, INPUT); pinMode(A0, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } } void loop() { ch1 =pulseIn(A1, HIGH); if(ch1<1470){ pwm=(1500-ch1)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,HIGH); }else if(ch1>1530){ pwm=(ch1-1500)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(5,LOW); }else{ pwm=0; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,LOW); } ch0 =pulseIn(A0, HIGH); if(ch0<1470){ pwm2=(1500-ch0)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); }else if(ch0>1530){ pwm2=(ch0-1500)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); }else{ pwm2=0; digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,LOW); } Serial.print("ch0="); Serial.println(ch0); Serial.print("ch1="); Serial.println(ch1); Serial.print("pwm2="); Serial.println(pwm2); for(int i=0; i<255; i++){ delay(5); } }
Vídeo promocional após a viagem
Vídeo de renderização em 3D antes da viagem
Agora, existe apenas um concorrente no mundo e custa US $ 15.000. No mundo de 34.000 tacos de golfe, todo mundo gasta pelo menos US $ 1.500 / massa na coleta de bolas. Este é um mercado de mais de US $ 600 milhões / ano. Nosso programa mínimo é a venda e manutenção subsequente de 1000 robôs. Mesmo quando vendido a um preço 40% menor que o do concorrente, é uma receita de cerca de US $ 8 milhões.
Temos um acordo preliminar com tacos de golfe interessados em testar o robô em seus campos na Alemanha, Austrália, Nova Zelândia, Suécia e República Dominicana. E tudo isso graças a Habr.
Você sabe como realizar seus sonhos e dar vida a suas idéias? Calma Apenas feche os olhos e aproveite o momento. Nenhum Eckhardt Tolle lhe dirá sobre o poder do momento, se você percorrer os mesmos pensamentos e eles não lhe derem descanso. Você adiciona detalhes ao seu projeto, mas não começa a fazê-lo. Você esquece por um tempo e, em seguida, que tipo de gatilho causa novamente imagens da ideia para o projeto dos sonhos. É exatamente esse o motivo para começar a fazer. Não espere o momento perfeito, momento perfeito agora!
Esse robô é necessário? Até agora, o golfe não é tão difundido na Rússia, mas procuramos especialistas do setor para descobrir sua opinião. Todos eles concordam que este robô é necessário.
Nos voltamos para os líderes do mercado de robótica na Rússia para descobrir sua opinião sobre os robôs de serviço para resolver tarefas de rotina. Esta é sem dúvida uma tendência difícil de argumentar.
Vamos refinar e promover nosso robô, porque não podemos deixar de fazer isso. Para acelerar, precisamos da sua ajuda e suporte!
Planos
No início de março, temos outro arremesso planejado. Por que, se já existe uma oferta? Ainda não sei, vamos como Sidarta, o caminho nos encontra. Em março, precisamos finalizar todos os algoritmos para o trabalho completo e começar a testar campos de golfe na Federação Russa em abril. Em junho, participação na exposição, publicação em publicações européias de golfe. No verão de 2019, precisamos fazer 25 robôs e iniciar testes na Alemanha e na República Dominicana. No outono, comece a vender como um serviço. E em 2020, entre no mercado dos EUA.
Em 2020, libere um modelo de um cortador de grama que funcione no mesmo algoritmo para construir uma trajetória para resolver todos os problemas no driving range.
Estes são marcos simples, obrigado por seu apoio.
Nossos posts:PS: Este robô não teria sido se não fosse por
Habr .