Ao longo dos anos, a Intel valorizou e desenvolveu sua tecnologia RealSense, lançou novas versões do
RealSense SDK e novas câmeras - o modelo mais recente foi introduzido literalmente
no final do ano passado . No
artigo dedicado ao anúncio , relembramos brevemente a história da tecnologia e seus princípios, sem deixar de enfatizar que o RealSense é, antes de tudo, um mapa de profundidade que dá tridimensionalidade à realidade circundante e expande bastante as possibilidades de sua interpretação. E aqui está uma nova reviravolta: a Intel RealSense Tracking Camera T265, que funciona de uma maneira completamente diferente, viu a luz.
Do ponto de vista do hardware, a Intel RealSense Tracking Camera T265 é um dispositivo equipado com duas lentes olho de peixe de grande angular (ângulo total de visão - 163 graus), um sensor IMU inercial de 6 eixos (Unidade de medição inercial) e uma VPU especializada (Visual Unidade de processamento)
Intel Movidius Myriad 2 como uma calculadora central.
Nesta base de hardware, é implementado um conjunto de algoritmos chamado Intel V-SLAM (localização e mapeamento simultâneos de odômetro visual por inércia, localização e mapeamento simultâneos com base na odometria visual por inércia). Sua essência é a orientação no solo, usando apenas imagens de câmeras e dados de um sensor inercial com mapeamento simultâneo dos arredores. Todos os algoritmos são executados localmente na VPU, aumentando assim a precisão, minimizando os atrasos no recebimento de dados e alcançando alta eficiência energética. Em números, essas realizações são as seguintes: o erro de posicionamento durante a passagem do circuito fechado é inferior a 1%, o atraso entre o movimento e sua exibição não é superior a 6 ms. Tais indicadores serão suficientes mesmo para aplicações exigentes de AR / VR. Quanto ao consumo, sob carga é de apenas 1,5 watts.
Distinguido pelo princípio de operação, o T265 faz parte do Intel RealSense e pode trabalhar em conjunto com outras câmeras da família, que agora são chamadas de câmera de profundidade Intel RealSense para maior clareza. Um filtro infravermelho é instalado na frente das lentes T265, cortando a radiação infravermelha das câmeras D400, que elas usam para formar um mapa de profundidade. Assim, o desenvolvedor tem a oportunidade de tirar proveito dos dois tipos de câmera em um dispositivo.
Dimensões Câmera de rastreamento Intel RealSense T265 - 108 x 24,5 x 12,5 mm, peso apenas 55 G. Para facilitar a conexão com plataformas móveis, é fornecido um soquete para dois parafusos M3. A câmera
está disponível para pré-venda a um preço de US $ 199.