Por que um carro automático clássico é impossível e não tem perspectivas comerciais

Por que um carro automático clássico é impossível e não tem perspectivas comerciais

Aqueles que seguem inovações automotivas pelo menos um pouco sabem muito bem que um carro automático completo deve dirigir pelas estradas por muito tempo. Mas sua aparência a cada 5 anos, é constantemente transferida por mais 5 anos. Obviamente, algo está dando errado, e até os otimistas mais obstinados são atormentados por vagas dúvidas, e aqueles que se lembram do "inverno da inteligência artificial", então geralmente caem na escuridão A inteligência artificial se depara com uma barreira de entendimento . É óbvio que se o Google (Weimo), com seus recursos ilimitados, não fez nada além de brinquedos caros em 10 anos, é hora de reconhecer que, com as tecnologias atuais de inteligência artificial, um carro automático comercial de quinto nível comercial completo (AA) impossível de fazer. Indiretamente, isso foi reconhecido até no próprio Weimo e, nos últimos testes em dezembro de 2018 (a Waymo lançou um serviço de táxi não tripulado pago nos EUA), o motorista foi devolvido ao volante (em cada carro, por precaução, os motoristas serão colocados ao volante para que possam responder à força - uma situação grave ou falha de um sistema não tripulado). E artigos que em 2019 um AA de pleno direito se afastou de nós, e não está mais perto, não ganha mais um monte de desvantagens (o 5º nível fica mais longe, nem mais perto) .

Neste artigo, analisaremos os obstáculos intransponíveis que surgiram durante inúmeras e longas tentativas de criar um AA clássico. Ou seja, falaremos sobre o estado real das coisas hoje, e não sobre as promessas publicitárias de um futuro melhor em N anos.

E o que é um Carro Automático (AA) em geral?

Na opinião do leigo, este é um carro controlado por um computador, ou seja, uma certa Inteligência Artificial (IA). Daí a solução óbvia: fazemos uma IA normal , conectamos a uma câmera estéreo rotativa, colocamos em qualquer carro, enviamos para cursos comuns de treinamento de direção e conseguimos um motorista qualificado. No entanto, não vemos nada próximo dessa decisão. Ou seja, a IA existente não pode competir com o motorista humano. Portanto, os desenvolvedores de AA são forçados a trapacear, oferecendo uma espécie de substituto (um monte de sensores caros, redes neurais que não entendem o que e como fazer, e assim por diante). Observe que tudo isso é uma solução temporária até que apareça uma IA completa (forte). Com o advento disso, todos esses radares e lidares caros serão jogados fora como desnecessários (uma pessoa faz sem eles). Ou seja, a abordagem clássica para criar o próprio AA cheira a algum tipo de engano. Vamos descobrir o porquê.

Vamos começar com o que definimos, e o que queremos dizer com AA de pleno direito do quinto nível? Com isso, entendemos um certo complexo automatizado (ACS) capaz de dirigir um carro em condições reais de estrada, com as características de um motorista humano comum. O problema surge imediatamente - que tipo de animal é um “motorista comum”? Esta é a temperatura média em um hospital? Mas proponho deixar a solução para esse problema aos especialistas em relações públicas e, simplificando bastante a tarefa, compare o AA com o nível de um motorista novato que recebeu apenas uma carteira de motorista e, consequentemente, o acesso às vias públicas.

Ou seja, compararemos o driver iniciante e o piloto automático mais avançado, nem mesmo um específico, mas o mais potencialmente possível no nível atual de desenvolvimento de tecnologia. Para fazer isso, você precisa criar uma tabela comparativa de todas as características de dirigir um motorista humano iniciante e o piloto automático mais perfeito.



E o que vemos? Que, de acordo com um critério (responsabilidade), AA, em princípio, não será capaz de atingir o nível de um motorista novato. Ou seja, estritamente falando, o AA clássico nunca pode atingir o nível de um piloto iniciante, mesmo teoricamente.

Ou talvez ela, essa responsabilidade? Vamos acertar. Vimos que mesmo as características potenciais do piloto automático são “boas”, mas não “excelentes”. Porque em todos os lugares existem restrições intransponíveis . Resumidamente:

A precisão do controle depende das informações sobre a superfície da estrada. E, no caso geral, esta informação não está completa.

A avaliação da situação da estrada no caso geral é baseada em informações incompletas e, portanto, não pode ser precisa.

Tomar uma decisão com uma inevitável falta de informação é de natureza probabilística e não pode ser garantido que esteja correto, mesmo teoricamente.

Como resultado, é óbvio que mesmo um piloto automático ideal não pode garantir a ausência de um acidente, mesmo teoricamente.

Então, quem será o responsável pelas inevitáveis ​​vítimas de um acidente de trânsito?

Portanto, quando os próximos especialistas em relações públicas lhe disserem que um AA completo já está completamente pronto, mas aqui estão apenas problemas com leis arcaicas, não acredite. Se os fabricantes assumissem a responsabilidade no nível de um motorista humano, as leis mudariam instantaneamente . Mas a realidade é que ainda não existe um AA real, e já existem cadáveres de suas "falsificações", e ninguém quer responder por eles. Musk disse que não tinha nada a ver com isso, mas esse otário era o culpado, que não descobriu que o "piloto automático" de Tesla não era um piloto automático, mas um "piloto automático da TM", ou seja, apenas uma mentira publicitária chamada nome de assistente de motorista comum. E era necessário acreditar não em Ilon Mask e no anúncio, mas no que estava escrito em letras pequenas no final ( toda a responsabilidade recai sobre o motorista humano ).

Assim, o problema de responsabilidade do AA clássico não pode ser resolvido nem mesmo teoricamente. Portanto, um AA clássico de pleno direito é impossível, mesmo teoricamente .

A propósito, isso não significa que ele não possa ser fabricado ou vendido; significa que, primeiro , você terá que resolver de alguma forma o problema da responsabilidade ou vender a maneira de se livrar dessa responsabilidade.

E aqui entendemos que é muito difícil fazer isso de maneira natural (sem diretivas diretas de estado).

Além disso, o problema é ainda pior. Responsabilidade, isso é consequência do estabelecimento de culpa. Mas este é um grande problema agora. Por um lado, a presença de uma caixa preta no AA simplifica essa tarefa e, por outro lado, a complica, pois todas as informações do fabricante do AA são informações da parte interessada . Você não precisa ir muito longe para obter exemplos: naturalmente, mudar o carro para o modo dieselgate não foi refletido nos registros. E talvez ainda pior, informações conscientemente falsas podem ser gravadas nos logs. Aqui está a página do relatório da investigação de degraus do acelerador:



Slide 14 do relatório - uma caixa preta pode estar sobre o que o motorista clicou.

E então, os fabricantes de AA são empresas de estados específicos, de que maneira os estados apoiarão, prestando atenção à verdade no último turno. Por exemplo, em casos muito semelhantes, Toyota e GM, as autoridades americanas tomam decisões significativamente diferentes.



Deixe-me lembrá-lo brevemente de que havia uma falha técnica ali e ali, eles sabiam sobre ele, esconderam-no por um longo tempo e aqueles que conversaram sobre isso foram demitidos.

Como esse problema será resolvido, os especialistas em relações públicas não nos dizem.

Mas suponha que ainda considerássemos AA culpado. O que fazer depois? Precisamos descobrir o motivo, mas aqui entendemos que o atual pseudo III, isto é, redes neurais, em princípio, não pode explicar por que a decisão errada foi tomada, o que levou ao acidente.

Uma pequena digressão sobre redes neurais. Seus problemas são bem conhecidos dos especialistas no “Renascimento da IA” - nada mais que hardware e publicidade dispendiosos lançados para implementar a ideia antiga . E muitos já estão começando a falar abertamente sobre o segundo inverno da IA. Se você explica com os dedos, precisa saber uma coisa sobre redes neurais: essas são apenas estatísticas multidimensionais. Nem menos, mas não mais. Portanto, suas capacidades e limitações são óbvias:

1. Como qualquer estatística, eles são muito dependentes dos dados de entrada, ou seja, mesmo pequenas alterações nos dados de entrada podem alterar seriamente o resultado final.
2. Como isso é empírico, e não analítico, além de multidimensional, os desenvolvedores, em princípio, não entendem como uma rede neural funciona e quais elementos afetam o que. Isso pode ser ilustrado por qualquer fórmula empírica complexa, que é um polinômio com muitos coeficientes. Geralmente é impossível entender por que um coeficiente específico é responsável e como, caso contrário, seria possível escrever uma fórmula analítica simples.
3. A partir dos dois primeiros pontos, segue-se que qualquer alteração nos dados de entrada requer testes completos de todo o sistema. Caso contrário, acontece que, corrigindo um erro, podemos adicionar outros erros que não existiam antes. Ou seja, os resultados de testes anteriores perdem o significado.
4. A coleta de dados primários adequada é insuportável organizacional e economicamente.

Como resultado, a abordagem clássica para solução de problemas não funciona. E, como resultado, cada nova versão do software não é um fato que será melhor que a anterior. Como então certificar o AA?

Mas todos consideramos a situação sob a suposição de que, do ponto de vista técnico, o AA ideal já existe. Mas isso está longe de ser o caso. Aqui estão algumas razões, cada uma das quais, se não encerrar a abordagem clássica, adia pelo menos a decisão e aumenta o custo do AA final . E ele agora é muito caro.

Impossível ver tudo, desde o carro

O problema da maneira clássica não tem solução, já que simplesmente não existem sensores para esse tipo de dinheiro. Portanto, no caso geral, AA deve tomar decisões nas condições de falta de informação, ou seja, pensar no que está ao virar da esquina. Uma pessoa é responsável por esses pensamentos e um computador? Observe que, dependendo da responsabilidade real, a mesma pessoa com a mesma experiência e qualificações toma decisões fundamentalmente diferentes na estrada real e no simulador de carro. E se o motorista ainda for obrigado a responder por um grande número de passageiros, ele será obrigado a obter uma categoria adicional de carteira de motorista. Portanto, a responsabilidade é um critério fundamental de gerenciamento, do qual outras características de gerenciamento dependem diretamente . E o AA clássico é completamente desprovido desse critério crucial.

É impossível tomar decisões sem a IA completa, mas com a consciência artificial completa

E em situações perigosas, isso geralmente é necessário. Por exemplo, seguir regras escritas (freiamos diretamente) e regras não escritas (deixamos de lado) levaria a um acidente. E um desvio para a esquerda com uma saída para a faixa que se aproximava permitiu evitar um acidente. Obviamente, o problema sem uma consciência artificial completa não tem solução, pois exige uma decisão sobre a violação intencional das regras de trânsito na ausência de informações. Quem será responsável pelas consequências, dada a real falta de informação e previsões probabilísticas?

Não há caminho certo

É fácil adivinhar que a questão da resolução de situações de conflito entre AA e um motorista humano não pode ser resolvida sem ambiguidade (uma pessoa sempre afirma que concordaria em interagir com outra pessoa). A solução desta questão em tribunal é muito problemática, uma vez que é improvável que o juiz seja objetivo. Uma vez que o juiz pode estar no lugar do motorista da pessoa, mas nunca no lugar do computador do motorista.

Acontecerá toda a amante saltadora que não combina com o proprietário

O AA real pode ser programado apenas para a estrita observância das regras de tráfego , as quais, infelizmente, não diferem em rigidez e ambiguidade. Portanto, AA terá hipertrofia para cumprir a regra "dar o tolo do caminho". E, é claro, os tolos-motoristas usarão isso, cortando AA com impunidade. E ele se freia, deixando todos irem adiante. Com que rapidez o proprietário do AA ficará entediado?

Não é possível garantir a segurança (que eles não colidirão com você)

O problema do carrinho, que não possui uma solução segura, garante as vítimas por culpa de AA. Naturalmente, motoristas profissionais que ficam sem trabalho sofrerão qualquer acidente por pressão política sobre as autoridades, a fim de banir o AA. Mas estes são eleitores reais.

Inaceitavelmente baixa confiabilidade e imunidade a ruídos

Absolutamente todos os sensores AA são facilmente atolados ou enganados. Portanto, desabilitar todos os AAs em qualquer parte da estrada é muito simples e barato. Damos às crianças “refletores a laser” para a bicicleta e pedimos que eles andem pela estrada. Nós espalhamos WiFi, GPS, ruído branco para radar de um quadrocopter em árvores. Desenhamos as marcações da estrada "originais". Modificamos levemente os sinais de trânsito, confundindo as câmeras de vídeo comuns que a Tesla pode enganar um kit de US $ 40 do Arduino e um transmissor ultrassônico que gera ondas sonoras - o carro não poderá encontrar um espaço de estacionamento gratuito ou perder obstáculos reais . Barato e eficaz. E não consideramos hackers! Estes são apenas neoluditos.

Motoristas profissionais são categoricamente contra e desencorajarão

Assim, através de interferência simples e barata (uma guerra eletrônica tão simples), você pode garantir que interrompa qualquer AA. Que em tais condições não será capaz de funcionar nem mesmo teoricamente, mas um motorista humano pode . Tente inventar pelo menos um motivo pelo qual as pessoas que ficam sem trabalho não usarão esse método. Mas ninguém precisa de transporte que possa parar a qualquer momento por tempo indeterminado. E os taxistas, pessoas que elevaram os preços no momento, reduzirão rapidamente o número de pessoas que desejam economizar em táxis AA para zero.

Hackers

Mesmo agora, centenas de empresas de dezenas de países produzem AA. Como verificar, certificar e atender a tudo isso? Mas como você certifica um software que é constantemente atualizado por via aérea? Como garantir que o próximo funcionário ofendido não tenha vazado códigos de acesso? No futuro, todos os pilotos automáticos serão reparados nos serviços provinciais de automóveis. Como controlar qual firmware será instalado lá? Quem será responsável por esses firmware? O motorista dirá que eles colocaram em serviço e eu não sabia nada sobre o modo ativado de Deus, pensei que esse fosse o caso de todos. Ou seja, um grande número de problemas de segurança e, o que quer que se possa dizer, o AA clássico é apenas o sonho de um hacker! Um bom alvo para hackers - como enganar a IA e fazê-lo tomar decisões perigosas

Conclusão: para AA clássico, existem muitos problemas técnicos e legais que hoje não têm uma solução aceitável . Teoricamente, é claro, tudo pode ser resolvido ou "suavizado", mas exigirá muito tempo e dinheiro.

E aqui caímos no chão. Ou seja, de “uau! AA ”a“ e às custas de quem é o banquete ”? Na realidade, existem muitos custos adicionais significativos que não estão incluídos no preço do AA:

1. AA em si. É apenas caro, mas pelo menos honestamente.
2. Mapas precisos de alta resolução. E como manter sua relevância? Existem duas maneiras e ambas são ruins. Primeiro, montar a própria empresa no fabricante do AA. Mas quantos carros você precisa para isso? A segunda maneira, vamos montar os carros. Mas como determinar a confiabilidade desses dados (e não os hackers ou concorrentes estão tentando ensinar mal à sua rede neural). Ou seja, esses dados deverão ser seriamente verificados e todos os cheques requerem dinheiro. Mas a questão da relevância real desses cartões no caso geral não tem solução para nenhum dinheiro .
3. Esses cartões precisos precisam ser carregados em redes sem fio, caso contrário, em princípio, eles não podem ser relevantes. Portanto, ainda precisamos de Internet de banda larga em todos os lugares e, mesmo nas rodovias federais, não temos comunicação celular em todos os lugares. À custa de quem? Observe que mesmo as raras atualizações de Tesla só podem ser feitas via Wi-Fi gratuito. Isso não quer dizer que isso não seja dito. Mas, na melhor das hipóteses, aqui e ali em letras pequenas e sempre sem especificar um preço.
   
   
4. 4) seguro de acidentes. Por alguma razão, acredita-se que o seguro possa resolver a questão da responsabilidade. Mas não é assim, o seguro apenas distribui a responsabilidade para um grande número de pessoas inocentes. Naturalmente, os proprietários de Tesla não querem ser responsáveis ​​pelos erros dos Kamaz não tripulados e vice-versa. É difícil dizer como as coisas vão, mas no estágio inicial o seguro será proibitivo (milhões de dólares por carro para testes na Califórnia). E então o círculo vicioso clássico (pouco AA, seguro caro, seguro caro, pouco AA). Além disso, a própria afirmação de que o AA clássico é mais seguro do que uma pessoa não se baseia em nenhum fato, uma vez que eles não podem ter em vista a ausência do AA real .

E de onde veio o mito sobre a eficiência econômica de AA?

À primeira vista, obviamente, jogamos fora o motorista, economizando seu salário. Mas, na realidade, nem tudo é tão simples. Afinal, não jogamos apenas o motorista, jogamos a pessoa. E para o caminhão, a única pessoa no carro. Mas este é um sonho de ladrões! Abafamos a comunicação, simulamos um acidente, paramos uma carroça não tripulada em uma estrada vazia. Carregamos carga, removemos lidares, radares e assim por diante. Atingimos fogo e partimos. E tudo isso pode ser classificado como nem roubo, mas hooliganismo. Não há homem lá, então não assalto.
Tiramos os lidares para jogar para experimentos. E a carga foi roubada por pessoas aleatórias. E combater esse cenário é muito difícil. Como os atacantes atolam a conexão regularmente e em muitos lugares, é fisicamente impossível enviar uma polícia de choque para cada caso.
Colocar equipamento de defesa no carro também não é uma opção, pois você será responsável pelas crianças mortas, que são especialmente enquadradas pelos agressores.

Assim, uma pessoa em qualquer caso deve ser. Sim, pode não ser um driver, mas um encaminhador. Mas a presença de uma pessoa exige inevitavelmente um regime de trabalho e descanso. Ou seja, a principal vantagem do AA é que o trabalho 24 horas por dia desaparece .

Mas e se vários vagões ficassem atrás de hackers e bloqueassem completamente a estrada por um longo tempo, por exemplo, uma ambulância? Ou seja, em um futuro próximo, todo carro deveser motorista. Ou seja, nem mesmo é possível conviver com um motorista, colocando o trabalho de dois motoristas nele. Sim, é claro, ele pode ser reduzido seu salário, pois ele é necessário apenas na garra do piloto automático. Mas isso lembra muito o princípio de que uma vaca precisa ser ordenhada mais, mas menos alimentada. E o salário do motorista simplesmente não pode ser reduzido; nos EUA, há uma enorme escassez de motoristas em relação ao salário existente.

E há outro problema: se o carro na maioria das vezes em condições padrão for acionado no piloto automático, o motorista perderá rapidamente suas habilidades . , ? . , , . !

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Um carro automático clássico aumentará o engarrafamento e complicará sua regulamentação:

Mas vamos supor que todos os problemas acima foram milagrosamente resolvidos e temos uma autonomia total do quinto nível AA sem volante e pedais. Uau! Uau! Mas quem precisa dele, quem paga por ele? Naturalmente, o processo não acontecerá instantaneamente e alguém certamente enfrentará essas timidez de um lado para o outro, mas a lógica da introdução do AA clássico aparece da seguinte forma:

1. A tecnologia é mais eficaz em um táxi automático.
2. A falta de salário para o motorista reduzirá acentuadamente o preço da viagem.
3. Isso aumentará drasticamente a demanda por passageiros de transporte público. Está provado pelo Uber que um táxi barato não é transferido de carros particulares, mas de transportes públicos.
4. Satisfazendo a demanda, empresas e proprietários particulares aumentarão bastante o número de táxis automáticos, de acordo com o modelo da Uber.
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E a própria questão é se um AA clássico completo é possível consiste em responder a duas perguntas:

1. O AA clássico pode garantir a completa ausência de mortes em acidentes de trânsito?
2. Caso contrário, quem será o responsável pelas vítimas?

Sem uma resposta legalmente significativa para essas perguntas, o AA clássico continuará sendo um brinquedo caro . Ou seja, você pode fazer AA clássica, mas impossível de fazer .

PS Este é o terceiro artigo do ciclo de descrição do ITS SPRUT, o primeiro artigo aqui .

Este é o fim da análise do estado atual das coisas com a abordagem clássica da segurança no trânsito e a criação de um AA clássico. No próximo artigo, começarei a descrever em detalhes como resolver completamente todos esses problemas.