Eclipse para microcontroladores (STM32) + Depurador com reconhecimento de tarefas FreeRTOS

Faça o download do eclipse , descompacte, copie para C: / eclipse

Chocolatey - um gerenciador de pacotes para Windows, um análogo do apt-get, permite instalar programas através do console.
Abra o PowerShell.exe como administrador e execute:

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1')) 

Sem o JDK, o eclipse e o CubeMX não serão iniciados.
Abra o PowerShell.exe como administrador e execute:

 cinst -y jdk8 

O Node.js contém o gerenciador de pacotes npm necessário para instalar o xpm.
Abra o PowerShell.exe como administrador e execute:

 cinst -y nodejs 

O Xpm - gerenciador de pacotes do xPack, permite instalar rapidamente os utilitários necessários para o eclipse, com três linhas na linha de comando.
Reinicie o PowerShell.exe como administrador e execute:

 npm install --global xpm 

Reinicie o PowerShell.exe como administrador e execute:

 xpm install --global @gnu-mcu-eclipse/arm-none-eabi-gcc 

 xpm install --global @gnu-mcu-eclipse/windows-build-tools 

 xpm install --global @gnu-mcu-eclipse/openocd 

Inicie o eclipse, Ajuda -> Mercado do Eclipse ...

Digite "GNU MCU" na caixa de pesquisa.

Clique em instalar.

Deixamos tudo como está, clique mais, mais, mais. O Eclipse será reiniciado.

Vá para Pacotes, clique em Atualizar.
Escolhemos a instalação do Pack, dependendo do seu microcontrolador:
Depois disso, vamos à cozinha para colocar uma chaleira, o processo de atualização não é rápido.

Quando o erro aparecer, clique em Ignorar tudo:

Siga o link , faça o download e instale

Siga o link , faça o download e instale

Siga o link , faça o download e instale

Siga o link , faça o download e instale.
Execute STLinkReflash.exe, aceite o contrato, selecione [1] - Atualizar para o J-Link.
A qualquer momento, você pode retornar o ST-Link de volta selecionando [3] - Restaurar ST-Link.

Abra o J-flash lite no lançamento, clique em OK
Selecione seu microcontrolador e pressione Apagar.

Entramos no CubeMX, criamos um novo projeto.
Incluímos o FreeRTOS no projeto, alterne USE_TRACE_FACILITY -> ENABLED

RECORD_STACK_HIGH_ADDRESS -> Ativar

SYS -> Timebase Source, selecione qualquer timer desnecessário, por exemplo, TIM7

Incluímos funções adicionais conforme necessário.
Clique em Gerar código.

Vá para Eclipse -> Novo -> Projeto ...
Escolha o projeto C

Definimos o nome do projeto e sua localização, selecione o tipo de projeto.

O mais importante é indicar o kernel correto, dependendo do seu tipo de microcontrolador (consulte a folha de dados). O restante das configurações não é importante.

Clique em Avançar, Avançar.
Se a cadeia de ferramentas não for detectada automaticamente, indique sua localização.
Clique em Finish.

Exclua tudo da árvore do projeto:

Entramos na pasta do projeto armtest_cube e copiamos tudo, exceto .project e .cproject na pasta do projeto armtest.

Atualizando a árvore do projeto:

Vá para as configurações do projeto Projeto -> Propriedades, selecione o microcontrolador necessário.
Entramos nas configurações do vinculador, excluímos todos os arquivos de script disponíveis e adicionamos o arquivo ld da árvore do projeto.

Conectamos a biblioteca ao suporte ao ponto flutuante:

Selecione o formato de arquivo de saída Motorola S-record

Adicionar includy:

Inclua defin para pré-processador:

Renomeie o arquivo de inicialização "startup_stm32l476xx.s" para "startup_stm32l476xx.S". Caso contrário, os erros aparecerão na depuração.
Executar -> Configurações de Depuração

Ajuda -> Instalar novo software ...

 http://freescale.com/lgfiles/updates/Eclipse/KDS