iRobot Scooba (modelos 5800, 380 e análogos parecem quase idênticos)Quando soube pela primeira vez sobre o aspirador de pó robô, quis comprar imediatamente um para poder experimentá-lo nas “condições de campo”. Eu li sobre eles em algum lugar em 2010 e, depois de um tempo, consegui realizar meu pequeno sonho. Então, encontrei aleatoriamente o gerente da empresa de distribuição de produtos iRobot e me ofereceram a compra de um estande Scooba 5800 com um bom desconto.
Sem pensar duas vezes, concordei, trouxe a novidade para casa, testei e ... o robô atendeu completamente às minhas expectativas. Ele lavou o chão perfeitamente, em qualquer caso, muito melhor do que eu, mesmo quando eu tento muito. Sob o corte - mais algumas memórias, experiência com o robô e a solução de vários problemas comuns de "ferro" comuns a todos os Scooba, que levam à inoperabilidade do dispositivo.
Mais algumas lembranças e avaliação do trabalho de Scooba
O robô que eu comprei funcionou com sucesso por vários anos. Pareceu-me incrível que um dispositivo tão complexo funcionasse sem problemas, apesar do contato diário com a água, o que é simplesmente fatal para qualquer eletrônica.
Ele trabalhou excepcionalmente bem - lavou quase tudo, deixando um piso perfeitamente limpo. Eu esqueci o que é esfregar. Ele lavou tudo, mesmo no corredor comum da minha casa, que os inquilinos não lavaram, porque o corredor era comum, e a faxineira dos serviços públicos não conseguiu alcançá-lo por causa das portas instaladas. Em geral, sujeira e poeira perenes (é claro, não havia diretamente pedaços de sujeira, caso contrário eu não zombaria do dispositivo) foram lavadas em apenas uma sessão de limpeza de robô com duração de cerca de uma hora.
Sim, o robô não toca nos cantos, deixando pequenas áreas secas com alguns centímetros de tamanho. Mas comparado à qualidade usual da limpeza manual de pisos, é apenas espaço. O resultado é especialmente bom se você adicionar um pouco de agente de limpeza (você pode comprar um produto especializado da iRobot ou adicionar algumas gotas da habitual, o principal é não espumar demais, caso contrário, o robô não poderá funcionar normalmente).
Deficiências do Scooba 5800 e morte honrosa da água
Durante esse período, surgiram algumas falhas do Scooba. O primeiro é a trava plástica do tanque do robô. Esta alça trava o tanque. E é totalmente de plástico, apesar do fato de que a força ao pressionar a alça deve ser suficiente para abrir a trava e o tanque pode ser removido.
Essa mesma caneta. A propósito, seu modelo 3D para uma impressora 3D está online no ThingiverseEu entendo tudo, mas essa caneta falha em um ano ou dois (para alguém e em geral por vários meses). Talvez seja uma obsolescência deliberada, embora (a julgar pela confiabilidade do próprio robô e de seus consumíveis), haja simplesmente uma supervisão dos desenvolvedores.
A segunda desvantagem é que a bateria do robô, Ni-Mh, de 4,5 Ah * perdeu relativamente rapidamente a capacidade. Sim, em vez de uma bateria de lítio com um robô, uma bateria com “memória” e degradação relativamente rápida foram fornecidas. Eu tive que comprar uma bateria e depois fui a algum lugar por algumas semanas.
Ao retornar, descobriu-se que o robô não deseja continuar sua carreira. Ele começou, rastejou um pouco no chão e quase imediatamente deu um sinal sonoro sobre o problema. Não havia tempo para descobrir, o dispositivo parecia muito complicado (é um robô!), Então apenas o deixei em paz (mas não o vendi).
Turbina a vácuo IRobot ScoobaUm ano depois, encontrando tempo para descobrir, percebi qual era o problema dele. Aconteceu que o impulsor do sistema de lavagem parou, o que impulsionou o fluxo de água e ar através do robô. Ela simplesmente murchava e não podia começar. Desmontei o robô, mudei levemente as pás da turbina (ela realmente secou um pouco), montei-a e tudo funcionou novamente. Mas a alegria durou pouco - eu redimei o robô na água, em sua totalidade, e aqui sua natureza sutil não agüentava mais.
Tanto quanto me lembro, este ano aconteceu em 2013.
Novo - velho bem esquecido
Nos últimos anos, mudei-me para outro país e troquei vários apartamentos. Todo esse tempo não havia tempo para robôs, embora ultimamente eu me lembrasse do meu Scooba, meus pisos e quisesse delegar tarefas de lavagem ao robô.
Mas agora, por algum motivo, senti pena do dinheiro, porque mesmo um modelo Scooba usado em condições normais custa cerca de 150 euros (você pode encontrá-lo mais barato, mas ninguém garante a operabilidade do dispositivo). No final, encontrei um compromisso com minha própria ganância e decidi tentar a sorte comprando outro Scooba (além do existente) inoperante para consertá-lo. A ideia era usar peças de um robô para resolver problemas com outro.
No entanto, nos últimos anos, muitos materiais foram acumulados na rede sobre o reparo desses e de outros robôs, e eu adquiri mais experiência na sua reparação. E pedi o Scooba 380, vendido por ridículos 35 euros, com bateria, pincel e filtros.
Características do modelo 380- Tipo: Robô
- Sensores ópticos
- Limpeza: Molhado
- Coletor de pó: filtro de ciclone
- Controlador de potência: não
- Limitador de área de limpeza: parede virtual
- Modos de movimento: em espiral, em zigue-zague, ao longo das paredes
- Modos de limpeza: Limpeza local
- Instalação no carregador: manual
- Área processada com uma única carga de bateria: 80 m2
Além disso, pedi aos parentes que me enviassem um Scooba 5800 antigo, que ainda estava acumulando poeira em um apartamento vazio em outro país.
Montamos um dos dois robôs
Os modelos 5800 e 380 são quase completamente idênticos, apenas os "cérebros" diferem um pouco, o robô 380, como um mais moderno, limpa um pouco melhor, além de tratar a bateria com mais cuidado. Portanto, calculou-se que, se algo fosse quebrado no robô comprado, seria possível substituí-lo por peças de reposição do 5800.
O novo robô tinha um tanque de água quebrado - havia uma grande fenda no lado que deixava a água passar. Poderia ser selado, mas o visual não é o mesmo, então peguei o tanque do modelo 5800.
Além disso, o Scooba adquirido também tinha uma turbina problemática. Se eu não tivesse lidado com o primeiro robô, provavelmente teria abaixado minhas mãos e deixado o segundo robô para ficar empoeirado, chateado com a compra estúpida. Mas eu já sabia qual era o problema, além de saber como resolvê-lo sem desmontar o robô.
É necessário dobrar um tecido denso em várias camadas e colocá-lo no chão. Em seguida, pegue o Scooba, coloque-o de lado, onde a turbina está localizada (se você olhar o robô de cima, este é o lado esquerdo), eleve-o em 2-3 cm e deixe-o cair sobre o tecido. O dispositivo em si é forte, não ameaça essa queda, mas a turbina muda sob a influência da vibração e, depois de adicionar água ao sistema, começa a funcionar. Se esse método não ajudar, você ainda poderá retornar o robô à sua posição anterior e, da mesma maneira, aumentá-lo em 2-3 cm e solte-o para que o robô caia no tecido.
Tudo acabou, a turbina funcionou. Apertei o botão Limpar e vi ...
Dança da Morte Scooba
Esse é o nome dos movimentos irregulares circulares do dispositivo que, após alguns minutos de atividade, para e sinaliza um problema com o pincel (que geralmente está em perfeita ordem).
Desliguei o robô, chateado, e comecei a procurar na Internet informações sobre o que pode ser feito. Depois de ler algumas horas, tentei ligar o robô aleatoriamente novamente, e ele funcionou sozinho. As baterias duraram cerca de 10 minutos, mas funcionou bem! Por dois dias, fiquei feliz com o chão limpo e, em uma bela manhã, enchendo o tanque do robô com água e executando-o para a limpeza, vi a mesma dança da morte (também chamada Scooba Circle Dance).
Em um dos fóruns americanos dedicados a robôs, descobriu-se que poderia haver duas razões. O primeiro é a falha do sensor infravermelho do módulo de roda do robô. Ele deixa de emitir um sinal normal e a roda gira muito mais rápido que o normal, o que leva a movimentos circulares, porque a segunda roda funciona na velocidade normal. O robô parece estar ficando louco, porque a unidade de computação simplesmente não entende o que está acontecendo.
Scooba Wheel ModuleA segunda razão é a falha de alguns elementos na placa-mãe, que é tratada, mas para isso você precisa ser um bom mestre em assuntos eletrônicos. Uma pessoa comum, mesmo com a experiência de soldar, não aguenta - não é tão fácil encontrar um elemento problemático. Você precisa saber para onde procurar.
Solução
Esperando ter sorte, decidi simplesmente substituir o módulo da roda e depois verificar como tudo funciona. Em um dos fóruns, encontrei outra solução - basta soldar um dos fios do módulo, para que ele vá diretamente do cátodo do LED ao conector.
Você poderia tentar, é claro, mas eu não queria desmontar o robô, remover o módulo da roda, soldá-lo, montá-lo e descobrir que o problema não desapareceu. Todos temos pouco tempo e o aspirador de pó robô ainda não é o AK-47, de modo que é constantemente desmontado e montado. Muitas peças plásticas que se dilapidam com o tempo. E se um robô puder suportar uma montagem de desmontagem, não há garantia de que sobreviverá à segunda.
A propósito, já durante o primeiro procedimento de desmontagem, verificou-se que uma das montagens de rodas de plástico havia voado - apenas se rompeu. Felizmente, o módulo pode suportar normalmente com uma montagem. Se dois parassem ao mesmo tempo, os robôs poderiam ser jogados fora. Cola não vai ajudar.
Abaixo está o processo de desmontar o robô e remover o módulo da roda. O vídeo acabou sendo tão bom, mas dá uma idéia geral da estrutura do robô.
E aqui estão as fotos do robô desmontado e do módulo de roda com o diodo IR mencionado acima. Aparentemente, está limpo (alguns usuários do fórum do qual obtive informações ajudaram a limpar o item). Portanto, o problema não está na sujeira, mas na degradação do elemento (90%, é isso).
E mais algumas fotos do interior do robô:
E, finalmente, um exemplo da operação correta do robô após a montagem:
Resolvendo outro problema - baterias
Então, eu tinha duas baterias. O primeiro é aquele que chegou com um robô expat do meu antigo apartamento. O segundo é o que veio com o robô comprado. Ambos estavam quase mortos.
Tentei deixar as baterias carregadas por um longo período (noite), mas praticamente não havia esperança de recuperação. Afinal, isso é Ni-Mh, esses elementos se deterioram muito rapidamente. Se você considerar que meu primeiro robô ficou inativo por cerca de 4 anos, essa bateria poderia ser usada.
Eu pensei e estava errado! E duas vezes - ambas as baterias conseguiram reviver. No começo, tentei usar o carregador inteligente IMAX B6. Ele honestamente carregou as baterias, mas elas duraram 10 a 15 minutos do robô.
Portanto, as duas baterias foram restauradas de uma maneira bastante inesperada. Primeiro, instalei uma e depois uma segunda bateria no primeiro robô, que não estava carregando. Isso é feito para descarregar rapidamente a bateria. Mesmo quando o robô está desligado, há algum tipo de consumo de energia (a placa não está completamente morta). Depois de esperar a queda de tensão nos terminais de 16 a 7 volts, conectei uma das baterias ao segundo robô em funcionamento. Então ele colocou o robô no comando.
O LED piscou mais rápido que o normal, o que significou a ativação de um ciclo especial de 16 horas para carregar novas baterias, fornecido pelos desenvolvedores do iRobot. Além disso, este modo inicia se a bateria estiver descarregada até 7 V. Deixando a bateria carregar por 16 horas, eu consegui sua recuperação quase completa. O robô ligado de manhã trabalhou por cerca de uma hora. E, como se viu, era uma bateria do meu primeiro robô 5800, que ficou inativa por cerca de 4 anos! Eles escreveram em todos os fóruns que apenas alguns meses são a morte certa para a bateria do Scooba, mas olhe para isso.
A segunda bateria não ajudou. Mas ainda tentei carregá-lo, tentei descarregá-lo novamente. O robô não entrou no ciclo de 16 horas, mas depois de alguns dias eu a deixei mais uma vez. De manhã, eu tentei e, agora, agora ele também possui cerca de uma hora de duração da bateria. Como resultado, eu tinha duas baterias que funcionam quase tanto quanto as novas. O preço do novo é de cerca de 40 euros, o mesmo valor que paguei pelo segundo robô. Não precisei comprar baterias, pelo que estou extremamente feliz. Bem, se eles falharem, tentarei fazer uma bateria de íon de lítio com novas latas de bateria de laptop usada. Espero que, no futuro próximo, não precise fazer isso.
E agora o que?
O robô está lavando pisos em todo o apartamento há cerca de uma semana, durante esse período eu não percebi nenhuma falha. Talvez seja o suficiente por um tempo, algo mais falhará. Mas tenho peças de reposição - o primeiro robô, modelo 5800! Então, olho para o futuro sem medo, em um futuro próximo não precisarei lavar o chão. De qualquer forma, espero que sim.