Por que escolhemos o Lexus RX450h

Criar um veículo não tripulado é uma atividade extremamente emocionante, cheia de muitos desafios de engenharia. Uma delas é escolher a base certa (carro) para o futuro sistema não tripulado. Como você deve ter notado nos posts anteriores, a OSCAR usa o Lexus RX450h, e fizemos essa escolha por um motivo.

Candidatos

• Lincoln mkz
• Toyota Prius
• Genesis G80
• Lexus RX 450h

Requisitos iniciais

Controle elétrico (sem sistema hidráulico)
Nosso software deve poder controlar os subsistemas mecânicos do carro (gasolina, freio, direção, etc.) e a maneira mais fácil de fazer isso é com controles eletrônicos. Caso contrário, teríamos que instalar equipamentos adicionais no carro na forma de atuadores e servos para controlar o volante e o acelerador / freio.

Barramento CAN
O padrão mais comum na indústria automotiva. Como a OSCAR é um projeto de código aberto, estamos interessados ​​em atrair o número máximo de entusiastas para o projeto. Escolher o FlexRay / LIN ou outro padrão limitaria muito a gama de veículos suportados pelo projeto. Além disso, a StarLine tem mais de 10 anos de experiência CAN.

Híbrido
Os carros híbridos não apenas causam menos danos ao meio ambiente, mas também possuem baterias poderosas que podem ser usadas para alimentar equipamentos adicionais (unidade de computação, GPU, lidars, câmeras, etc.). Além disso, o software (redes neurais, visão computacional, processamento de dados) tem alto consumo de energia e uma bateria de carro padrão não seria suficiente.

Lincoln mkz

Um dos veículos de tecnologia não tripulados mais utilizados pelas empresas Udacity, Pony.AI, Drive.AI e outras. Além disso, o carro é suportado pela plataforma Apollo . No entanto, tem um alto custo.



Prós:

• caixa de engrenagens eletrônica
• direção elétrica
• controle de cruzeiro adaptável
• híbrido (poderosas baterias embutidas)

Contras:

• não está à venda na Rússia, difícil para aqueles. Serviço
• preço alto (US $ 47.000 + impostos + custos de envio)
• entrega longa dos EUA

Toyota Prius

Um híbrido bastante confiável já está na terceira geração. Empresas como Waymo e Yandex usam este carro em suas decisões.



Prós:

• híbrido (poderosas baterias embutidas)
• tela grande (pode ser usada para visualização)
• auto estacionamento
• direção elétrica
• caixa de engrenagens eletrônica

Contras:

• sem controle de cruzeiro adaptável
• salão não muito espaçoso

Genesis G80

Produto da Divisão Premium Hyundai. Fornece acesso a praticamente todos os subsistemas do carro no nível do programa, o que é extremamente importante para AV (veículo não tripulado). Não é muito popular na Rússia, portanto, manutenção e modificação podem ser difíceis.



Prós:

• direção elétrica
• caixa de engrenagens eletrônica
• controle de cruzeiro adaptável com Stop & Go
• auto estacionamento

Contras:

• não é um híbrido (terá que instalar uma bateria adicional)

Lexus RX 450h (vencedor)

No final, ganhou o RX450h. O modelo de divisão premium da Toyota tem quase tudo o que precisamos + conforto e confiabilidade. A Apple e algumas outras empresas utilizaram este carro com sucesso.



Prós:

• direção elétrica
• controle de cruzeiro adaptável
• híbrido (poderosas baterias embutidas)
• Lexus é popular na Rússia (fácil manutenção e modificação)
• AEB incorporado (travagem automática de emergência)
• Reconhecimento integrado de caracteres
• Sistema de retenção de faixa incorporado

Contras:

• não é uma caixa de câmbio eletrônica (que ainda não é crítica)

Agora temos um carro, então é hora de seguir em frente e conversar sobre o que vamos construir. Em uma das publicações a seguir, falaremos sobre a plataforma OSCAR e nossos planos para o futuro.

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