Os animais robóticos não surpreenderão ninguém agora. Acima de tudo, os desenvolvedores do Boston Dynamics conseguiram criar robôs de quatro patas. A empresa também mostrou robôs de duas pernas que aprenderam a superar obstáculos, não apenas para passar por cima deles, mas também para pular.
Mas o Boston Dynamics tem concorrentes, em particular, desenvolvedores do MIT. No outro dia,
eles mostraram um robô em miniatura de guepardo (que não é muito parecido com um guepardo de verdade), que eles ensinaram não apenas a avançar, para trás, para os lados, mas também para retroceder. Até onde sabemos, outros robôs (exceto os de brinquedo) não sabem como fazer isso.
O robô se move muito rápido - duas vezes mais rápido que um ser humano. Se você soltar um robô, mesmo de costas, ele poderá subir muito rapidamente "em suas patas", usando uma técnica muito semelhante à demonstrada por artistas marciais caídos. Mas a habilidade mais interessante desse robô é pular para trás no ar, a cambalhota inversa.
Os desenvolvedores afirmam que o robô é resistente a influências externas. É forte o suficiente. Além disso, mesmo que seu salto termine em uma poça, nada acontecerá com o mecanismo (pelo menos se a poça não for muito profunda).
A estrutura do robô é modular, o que reduz o custo de construção. O mini-chita recebeu três servos para cada uma das patas. Eles são baratos e podem ser substituídos rapidamente, se desejado. "Você pode montar peças de robôs como o Lego", disse um de seus criadores.
A propósito, a versão atual pode ser comparada com o protótipo de 2013. A diferença é impressionante.
Pesquisadores mostrarão os recursos de design do dispositivo em maio na Conferência Internacional de Robótica e Automação. Agora, os desenvolvedores estão ocupados criando outros sistemas de quatro patas. No total, até onde se pode julgar, haverá 10 deles.
“Uma das razões para criar um robô é a capacidade de experimentá-lo, de tentar vários truques incomuns, já que o sistema é bastante forte e não se desintegra se aplicarmos influência externa a ele. Se o acidente acontecer, o robô poderá ser facilmente restaurado ”, afirmou um representante da equipe de desenvolvimento.
Os testes incluem o desenvolvimento de novos algoritmos para o "comportamento" do robô, capaz de se mover muito rapidamente, realizando manobras complexas.
"No final, espero que possamos realizar corridas com robôs, é claro, com obstáculos, onde cada equipe controlará seu próprio robô, trabalhando em seu próprio algoritmo, e determinaremos qual estratégia é mais eficaz", dizem os desenvolvedores.
Os criadores do robô têm orgulho de poder repensar o design de seus robôs animais. Os protótipos anteriores eram "sólidos", integrados. Os novos "guepardos" são modulares, como já mencionado acima. E se o desenvolvedor quisesse mudar algo na versão anterior, ele teria que mudar radicalmente o design. Com o "chita", tudo fica mais simples - uma nova parte de um design diferente é instalada em vez do antigo (por exemplo, pode ser manipuladores) e é tudo.
Cada um dos 12 motores robóticos é pequeno. O tamanho é aproximadamente igual ao tamanho da tampa do frasco de pedreiro. O design do motor inclui um estator, um conjunto de bobinas que geram um campo magnético rotativo; um pequeno controlador que define a corrente gerada pelo estator; um rotor com ímãs, girando junto com o campo do estator, criando um torque para levantar ou girar o membro; uma caixa de velocidades que proporciona uma redução de 6: 1; um sensor de posição que mede o ângulo e a orientação do motor e dos membros robóticos associados.
Os movimentos de cada membro são determinados pelo trabalho de três servos, ou seja, as "pernas" têm três graus de liberdade. Tudo isso é fácil, para que o robô possa fazer movimentos rápidos e realizar quase todas as tarefas do operador.
Algoritmos estão sendo desenvolvidos para robôs que dão aos dispositivos a capacidade de navegar no terreno e se mover de uma maneira ou de outra através de diferentes tipos de terreno. Um robô pode subir e descer escadas, correr ao longo do solo e das pedras, mover-se em uma pilha de folhas caídas (este momento é mostrado no vídeo).
Infelizmente, não está claro qual a reserva de energia do robô com uma única carga de bateria.
No futuro, os desenvolvedores planejam melhorar o design do robô e seus algoritmos, para os quais serão realizadas "corridas" com a participação de dez guepardos ao mesmo tempo. Durante a competição, será possível determinar os algoritmos ideais e continuar trabalhando com eles.