O veículo espacial Yutu-2 percorreu 43 metros no terceiro dia lunar, somando-os aos 44 (44,185) metros passados no primeiro dia lunar e 76 metros (75,815) no segundo dia lunar. Total percorreu 163 metros em três dias lunares. É muito ou pouco? E por que é tão curta a distância que o rover lunar viaja nesta missão?
Materiais publicados anteriormente sobre a missão Chang'e-4: O terceiro dia lunar da missão Chang'e-4 é o período de 27 de fevereiro de 2019 a 13 de março de 2019:
Desde 13 de março de 2019, os equipamentos da sonda Chang'e-4 e do veículo espacial Yutu-2 foram adormecidos até o final da terceira noite lunar, a fim de sobreviver ao período de ambiente de temperatura extremamente baixa no lado oposto da lua.
Qual é a superfície do outro lado da lua?
Como o lado oposto da Lua também apresenta um relevo mais complexo do que o lado visível da Terra, no processo de movimentação ao longo da superfície, o veículo espacial Yutu-2 encontrou problemas e interferências motoras mais graves, em comparação com os que o seu predecessor móvel havia encontrado anteriormente " Yutu ", enviado para a superfície lunar em 2013.
Infelizmente, o primeiro veículo espacial Yutu da missão Chang'e-3, em 25 de janeiro de 2014, foi imobilizado tecnicamente (falha de elementos como resultado de uma colisão) depois de superar 114,8 metros em uma superfície lunar complexa.
A superfície lunar na zona de pouso do módulo de pouso Chang'e-4 está repleta de dobras, numerosas pedras e pequenas crateras. Depois de fazer cada um de seus pequenos movimentos, o veículo espacial Yutu-2 deve parar, fotografar a superfície e enviar esses dados de volta à Terra via satélite repetidor.
Cientistas, operadores da MCC e engenheiros da Terra processam esses dados e traçam um caminho adicional ao longo do qual o veículo espacial Yutu-2 seguirá.
As antenas rover Yutu-2 devem ser configuradas para que aponte para um satélite repetidor para enviar e receber corretamente sinais de controle, enquanto os painéis solares do rover devem ser inclinados de maneira ideal para receber uma grande quantidade de luz solar para maximizar a saída eletricidade no momento da transferência de dados.
Rover de seis rodas "Yutu-2":- A massa total do veículo espacial é de cerca de 140 kg (310 libras);
- capacidade de carga - cerca de 20 kg (44 libras);
- pode se mover ao longo das encostas e possui sensores automáticos que evitam a colisão com outros objetos;
- o veículo espacial é fornecido com eletricidade usando dois painéis solares, permitindo que ele funcione durante um dia lunar;
- a velocidade máxima de 200 metros por hora (essa velocidade na Lua ainda não pode ser alcançada - pois os elementos na superfície não permitirão acelerar e desativar o rover mais cedo);
- área máxima de pesquisa - 3 metros quadrados. km;
- Tempo estimado de trabalho - 3 meses (2160 horas);
- A distância máxima estimada é de 10 km.
No momento, 70 dias (1680 horas) se passaram depois que o veículo espacial Yutu-2 pousou na superfície lunar e 97 dias (2328 horas) após o veículo espacial Yutu-2 ser lançado do cosmódromo de Sichan como parte da missão Chang'e-4 na Lua.
De fato, o veículo espacial Yutu-2 já calculou sua vida útil estimada, mas em caso de um "despertar" bem-sucedido após o sono em 27 de março de 2019, está planejado que continuará a realizar pesquisas de superfície em seu quarto dia lunar.
Mas o quanto suas capacidades em termos de capacidade de trabalho é suficiente já está além da norma de projeto e problemas ou avarias nos componentes e sistemas começarão, pois grandes quedas de temperatura, radiação, poluição e outros fatores externos lunares afetarão suas características mais fortemente a cada hora.
A trajetória do veículo espacial "Yutu-2" no primeiro dia lunar e parte do segundo dia lunar:
Você pode verificar a foto do local de pouso, que fez a sonda NASA LRO a uma altura de 82 quilômetros, uma resolução de 0,85 metros (33 polegadas) por pixel:
No momento, o veículo espacial Yutu-2 está localizado a mais de 80 metros na diagonal do módulo de pouso Chang'e-4 e percorreu 163 metros após o pouso.
Por que o veículo espacial Yutu-2 dirigia tão pouco?Primeiro, é um “medo” de imobilizar o veículo espacial Yuta-2 (e não repetir o destino do primeiro veículo espacial Yuta); portanto, o veículo espacial Yuta-2 deve se mover pela superfície da Lua, evitando cuidadosamente obstáculos. Cada centímetro de seu movimento deve ser feito com cuidado e corretamente. No MCC da missão Chang'e-4, eles tentam evitar uma situação em que o veículo espacial Yutu-2 capota, o que significa que ele não poderá voltar à sua posição de trabalho. Os painéis solares nas laterais do veículo espacial Yutu-2 são muito frágeis, podem rachar ou ficar empoeirados após a queda, o que os tornará inutilizáveis.
Em segundo lugar, é mais provável que o lado mais distante da Lua caia em meteoritos; portanto, o terreno é muito complicado; na superfície da Lua, na zona de pouso, existem muitas pequenas crateras e entalhes que precisam ser circulados na distância mais segura, mas você ainda precisa seguir em busca dos que precisa estudar elementos de superfície - grandes pedras e formações. E sua busca e pesquisa de diferentes formações também são necessárias paradas forçadas para realizar pesquisas em um local com um longo tempo de parada.
Assim, no primeiro e no segundo dia lunar, usando os dados das câmeras de bordo do rover Yutu-2, foi finalizado um mapa detalhado da área do local de pouso e a possível rota adicional do rover, o que acabou sendo muito mais sinuoso do que a rota direta anteriormente planejada.
No terceiro dia lunar, o veículo espacial Yutu-2 alcançou um lugar com formações interessantes na superfície lunar - picos acentuados na superfície, pedras destacadas médias e grandes.
Os elementos da paisagem na parte de trás da superfície lunar podem ser mais antigos do que os do lado visível; portanto, o estudo do solo e das pedras na parte de trás pode lançar mais luz sobre a origem e evolução da lua.
Quem controla o veículo espacial Yutu-2?Telemetria, dados de câmeras e equipamentos científicos, equipes de controle e monitoramento contínuo dos parâmetros do veículo espacial Yutu-2 são prerrogativas dos engenheiros do centro de controle aeroespacial da Academia Chinesa de Tecnologia Espacial.
Na China, a lua é tradicionalmente associada às mulheres, o programa chinês de exploração da lua também recebe o nome da deusa da lua Chang'e, que enfatiza a contribuição de mulheres cientistas e engenheiras no desenvolvimento da pesquisa espacial.
Em uma lenda chinesa, uma garota chamada Changye voou para a lua e se tornou uma deusa lá, mas ela não pode retornar à Terra para se reunir com o marido.
As meninas-engenheiras do centro de controle aeroespacial da Academia Chinesa de Tecnologia Espacial têm mais sorte - muitas delas têm a oportunidade de voar "virtualmente" para a lua e estar simultaneamente na Terra com seus entes queridos.
Acontece que as mulheres da equipe de engenharia para gerenciamento e controle do veículo espacial Yutu-2 têm um senso de responsabilidade e perseverança mais forte do que muitos de seus colegas homens, são mais exigentes e atentas aos mínimos detalhes no processo de trabalho com o veículo móvel Yutu-2 . Portanto, entre o grupo de engenheiros-operadores do rover "Yutu-2", eles podem mostrar o máximo de talentos científicos e de engenharia em seu trabalho.
Verificando dados de telemetria com um colega:
Rover do operador no local de trabalho "Yutu-2":
E agora de volta ao veículo espacial Yut-2.
Mais de três bilhões de anos atrás, o fundo da lua foi bombardeado por grandes asteróides e meteoritos, o que causou uma mudança global em sua superfície. Traços desse processo estão sendo estudados pelo veículo espacial Yutu-2.
As câmeras de bordo do veículo móvel Yutu-2 são estacionárias, para obter as imagens necessárias, é necessário realizar movimentos precisos e ajustes da posição horizontal, além de compensar o ângulo de inclinação do veículo móvel, o que leva muito tempo para os operadores da MCC. Afinal, a superfície na zona de pouso do veículo espacial Yutu-2 está cheia de crateras de tamanhos diferentes, o que dificulta a movimentação com segurança.
Acontece que o veículo espacial Yutu-2 é capaz de contornar automaticamente alguns obstáculos; se houver uma grande pedra ou cratera à sua frente, ele pode parar por conta própria e planejar uma nova rota para contornar esse local; nesse caso, o operador da MCC pode registrar essa situação e reconstruir o plano planejado. encaminhar para um novo.
O veículo espacial Yutu-2 também pode escalar pequenas encostas e atravessar uma superfície rochosa. Mas a frente principal de seu trabalho é o movimento em uma superfície horizontal plana e solo lunar.
Então, que tipo de dispositivo é esse "espectrômetro VNIS" instalado a bordo do rover Yutu-2?O espectrômetro infravermelho lunar VNIS (espectrômetro de imagem visível e infravermelho próximo) foi desenvolvido no Instituto de Física Técnica de Xangai da Academia Chinesa de Ciências.
O espectrômetro usa filtros acústicos ópticos não colineares, consiste em um espectrômetro de vídeo VIS / NIR (0,45–0,95 µm) e um espectrômetro de infravermelho de ondas curtas (0,9–2,4 µm), além de incluir uma unidade de calibração com proteção de poeira e poluição.
O espectrômetro é instalado na frente a bordo do veículo espacial Yutu-2, possui as seguintes restrições de posicionamento e trabalho com material lunar:
Minerais, como piroxeno, plagioclásio, olivina e ilmenita, que compõem a maior parte das rochas da superfície lunar, têm características espectrais distintas:
O diagrama estrutural do espectrômetro:
As principais características técnicas do espectrômetro:
Aparência do espectrômetro:
As dimensões geométricas da janela de detecção:
Dados obtidos por espectrômetro:
No terceiro dia lunar, o veículo espacial Yutu-2 estava empenhado na obtenção de dados científicos usando o espectrômetro estacionário de bordo VNIS (espectrômetro de imagem visível e infravermelho próximo), cujo campo de visão do sensor tem apenas alguns centímetros de largura, portanto o veículo espacial deve ser posicionado com muita precisão e precisão Yut-2 ”para que o“ olho ”do espectrômetro possa ser trazido para a área desejada da superfície lunar para receber os dados corretos a partir da distância ideal.
Após uma curta caminhada na Lua, o veículo espacial Yut-2 alcançou uma interessante clareira de pedra, no centro da qual foi descoberta uma grande pedra com um diâmetro de 20 centímetros. Os cientistas ficaram imediatamente interessados nessa descoberta, em sua origem (meteorito, formação lunar) e no processo de educação.
Vista geral do panorama da superfície durante a busca por pedras:
Uma superfície rochosa, para uma pedra grande (seu diâmetro é de 20 centímetros), uma distância de 120 centímetros:
Imagem maior de uma pedra grande:
Trabalhe com um espectrômetro:
Além disso, os dados com o espectrômetro móvel Yutu-2 são transmitidos para o centro de controle aeroespacial da Academia Chinesa de Tecnologias Espaciais, onde são analisados, armazenados e serão abertos à comunidade científica.
Também funcionou o portal chinês “Sistema para publicação e coleta de dados científicos e pesquisa do espaço lunar e profundo”, no qual serão publicados os dados e imagens recebidos de Chang'e-4 (e missões anteriores).
Caminho para o portal :
http://202.106.152.98:8081/moondata/O volume de dados também é um ponto interessante, por exemplo, o rover Yut-2, depois de fazer medições usando um espectrômetro em quatro pontos diferentes na superfície lunar, transmitiu um volume total de dados de 350 MB.
As medições científicas dos elementos da superfície lunar e a transmissão de dados do veículo espacial Yutu-2 estão planejadas para continuar no quarto dia lunar.