Sikorsky realizou uma demonstração de um helicóptero não tripulado com um homem a bordo

Helicóptero SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) baseado no Sikorsky S-76 com piloto automático Matrix Technology

Sikorsky é considerado um dos líderes mundiais no desenvolvimento de helicópteros não tripulados. O conjunto criado de sistemas da Matrix Technology atingiu tal nível que, dentro de um ano, a empresa planeja integrar algumas funções nos helicópteros Black Hawk que fornece ao exército. Como nos carros, essas funções permitem remover parte da carga do piloto.

No futuro, helicópteros de piloto automático são capazes de cumprir uma missão pacífica - será um táxi voador. Muitas empresas reivindicam ambições nessa área, mas a Sikorsky, sem anúncios de alto perfil, desenvolveu um piloto automático totalmente funcional, que já está funcionando. Recentemente, a aeronave robótica SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) dirigiu o jornalista Wired - ele compartilhou suas impressões .

O evento acabou sendo bastante chato: decolagem, pairando, virando, manobrando pelo aeroporto, voando, aterrissando em um ponto especificado a uma distância de cerca de 16 km. A única circunstância incomum era que não havia ninguém, exceto o jornalista no estande. Ou seja, Sikorsky realizou testes com um passageiro vivo - e com sucesso.



Nesses testes, o controle de rádio externo não estava absolutamente envolvido, ou seja, os sistemas de helicópteros automáticos executavam 100% das tarefas por conta própria. Além das manobras, durante o vôo, eles examinavam constantemente a área circundante, consertando árvores, linhas de energia, pássaros e outros transportes aéreos.

No entanto, é improvável que o transporte de passageiros seja o primeiro uso desse piloto automático. Além das aplicações militares, é óbvia uma série de tarefas industriais e comerciais, nas quais é lógico se concentrar em primeiro lugar. De fato, essas são as tarefas que os multicópteros agora estão tentando resolver com sucesso variável. Por exemplo, transporte de mercadorias, patrulhamento de gasodutos e oleodutos, etc. Um helicóptero não tripulado é muito mais funcional que um multicóptero convencional. Pode ser usado, por exemplo, em missões de busca e resgate. E sim, mais cedo ou mais tarde a tecnologia ainda aumentará para o nível de tráfego de passageiros. A Sikorsky, adquirida pela Lockheed Martin em 2015, anunciou oficialmente oficialmente que está entrando na corrida para desenvolver um táxi urbano não tripulado. Segundo a empresa, o sistema Matrix já é capaz de controlar carros voadores, embora na realidade eles ainda não existam.

Um jornalista com fio descreve um voo da perspectiva de um passageiro. Ele recebeu um tablet, que em tempo real mostra a localização do helicóptero nos mapas de satélite do Google Maps e oferece vários comandos. Você pode baixar uma missão preparada ou simplesmente indicar um lugar no mapa e inserir suas configurações de velocidade e altitude. O computador está localizado aqui no cockpit, é espremido em um canto atrás do assento do piloto e é cercado por um grande número de equipamentos de teste. Tendo recebido o destino, ele calcula a melhor rota. O passageiro pressiona o botão Executar - o helicóptero decola e parte para a rota. Os sistemas de orientação inercial e o GPS o conduzem no ar, e sensores externos, incluindo lidar e câmeras, rastreiam obstáculos. Eles estão em constante busca de possíveis locais de pouso, se algo der errado.

Como nos carros da Tesla, para transferir o controle para si mesmo, comece a trabalhar com o controle. Nesse caso, se você assumir o comando, o sistema autônomo é desligado. Quando o piloto solta a mão, o computador assume novamente o controle. Esta é uma reserva bidirecional: o helicóptero está sempre pronto para assumir o controle do piloto e o piloto pode sempre controlar o computador.

Especialmente para o inexperiente piloto de passageiros, foram desenvolvidos controles especiais: dois interceptores de controle de insetos nas laterais do assento. Eles são implementados aproximadamente como em um jogo de computador: o joystick direito para movimentos horizontais (frente-trás, esquerda-direita) e a alavanca esquerda é responsável pela aceleração e guinada (ou seja, rotação em torno de seu eixo). Para o leigo, esse controle de "jogo" parecerá mais simples e mais compreensível do que os quatro controles padrão no banco do piloto.


Durante os testes, o helicóptero SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) provou ser uma máquina responsiva e previsível. Fácil de gerenciar. Se você for a uma velocidade baixa abaixo de cinco nós e soltar o leme, o helicóptero congelará no lugar. Se você for a uma velocidade superior a cinco nós e soltar o leme - SARA continuará a se mover na mesma direção e na mesma velocidade.

O programa de desenvolvimento do piloto automático é liderado por Igor Cherepinsky. Em um comentário da Wired, ele disse que, no futuro, o sistema de controle será simplificado, para que qualquer dona de casa possa controlar facilmente um helicóptero. Isso será relevante quando os táxis aéreos começarem a circular pelas cidades.