No centro do conceito de "homem" está a capacidade de tomar consciência de si mesmo. Sem ele, não poderíamos navegar, interagir, simpatizar ou sobreviver em um mundo complexo e em constante mudança com outras pessoas. Precisamos estar conscientes de nós mesmos quando estamos fazendo algo, ou quando esperamos as consequências de possíveis ações de nós mesmos e dos outros.
Dado nosso desejo de incluir robôs em nosso mundo social, não surpreende que a criação de autoconsciência na inteligência artificial seja um dos principais objetivos dos pesquisadores nessa área. Se essas máquinas cuidam de nós e nos fazem companhia, elas inevitavelmente terão a capacidade de se colocar em nosso lugar. E embora os cientistas ainda estejam longe de criar robôs que se reconhecem como humanos, eles estão gradualmente se aproximando disso.
Um novo
estudo publicado na Science Robotics descreve a criação de um braço robótico que entende sua forma física - ou seja, ter a versão mais simples da autoconsciência. No entanto, esta é uma etapa muito importante no desenvolvimento da robótica.
Não há uma explicação científica clara para os componentes da autoconsciência humana. Pesquisas em neurobiologia dizem que as redes do córtex cerebral em suas áreas responsáveis pela motilidade e na
região parietal do cérebro são ativadas em muitos casos que não têm nenhuma relação com o movimento. Por exemplo, em uma pessoa que ouviu palavras como "pegar" ou "bater", as áreas motoras do cérebro são ativadas. Como observar as ações de outra pessoa.
Nesta base, surgiu uma hipótese de que percebemos as ações de outras pessoas como se agíssemos por conta própria - esse fenômeno, os cientistas chamam de "simulação de encarnação". Em outras palavras, usamos nossas próprias habilidades para realizar ações com a ajuda de nosso corpo, a fim de dar sentido às ações ou objetivos de outras pessoas. O processo de simulação é controlado por um modelo mental do corpo ou de si mesmo. É isso que os pesquisadores estão tentando reproduzir em máquinas.
Eu físico
A equipe de pesquisa usou uma rede neural profundamente treinada para criar um modelo em si mesmo em um braço robótico usando dados obtidos de seus movimentos aleatórios. A IA não forneceu nenhuma informação sobre a forma geométrica ou as propriedades físicas da mão, ele estudou gradualmente, movendo-se e esbarrando em objetos - bem como uma criança aprende a si mesma, observando suas próprias mãos.
Em seguida, o robô conseguiu usar um modelo próprio contendo informações sobre sua forma, tamanho e movimentos para fazer previsões sobre ações - por exemplo, levantando algo com uma ferramenta. Quando os cientistas fizeram mudanças físicas no braço, as contradições entre as previsões do robô e a realidade fizeram o ciclo de aprendizado recomeçar, o que permitiu ao robô adaptar o modelo de si mesmo a uma nova forma corporal.
E, embora o estudo tenha usado uma mão, modelos semelhantes relacionados ao processo de auto-estudo também estão
sendo desenvolvidos para robôs humanóides, sob a influência de pesquisas em psicologia do desenvolvimento.
O eu completo
E toda a identidade robótica do LCD não pode ser comparada ao humano. Nosso "eu", como uma lâmpada, tem
muitas camadas misteriosas . Isso inclui a capacidade de se identificar com o corpo, com os limites físicos do corpo e sentir o mundo da sua perspectiva visual-espacial. Mas isso também inclui outros processos que vão além disso, incluindo a integração de informações dos sentidos, a continuidade do tempo com a ajuda das memórias, a produção e a conscientização das próprias ações e a privacidade.
E embora o caminho para a criação da autoconsciência robótica, que inclui todos esses níveis, esteja apenas começando, blocos de construção, como a construção de um diagrama corporal em um novo estudo, já estão sendo criados. Além disso, máquinas podem ser feitas para imitar os outros e prever as intenções dos outros, ou mudar de idéia sob a influência das circunstâncias. Tais desenvolvimentos, bem como o crescimento da memória episódica, também são
passos importantes para a criação de componentes robóticos socialmente orientados.
Curiosamente, este estudo também pode nos ajudar a aprender mais sobre a identidade humana. Sabemos que os robôs são capazes de adaptar seu modelo físico quando alteramos a configuração do corpo. Isso pode ser representado de outra maneira, como uma situação semelhante ao uso de ferramentas de animais, quando objetos externos são combinados com o corpo.
A partir das imagens do cérebro, percebe-se que os neurônios dos macacos, ativados durante a preensão,
também são
ativados quando pegam objetos com a ajuda de uma pinça, como se a pinça se tornasse um dedo. O instrumento se torna parte do corpo e o sentimento de si mesmo muda. É semelhante à forma como nos identificamos com o avatar na tela durante os videogames.
Uma idéia intrigante, proposta pelo neurocientista japonês
Atsushi Iriki , é que a capacidade de suplementar seu corpo com objetos externos e a capacidade de perceber outros corpos como ferramentas são
dois lados da mesma moeda . Curiosamente, essa diferença embaçada requer o surgimento de um conceito virtual de "eu", que une sujeito / personalidade e objetos / ferramentas. Portanto, a maneira como nos ajustamos adicionando ou removendo ferramentas pode nos ajudar a entender como o “eu” funciona.
Os robôs que aprendem a usar ferramentas como uma extensão de seu corpo são um campo frutífero para experimentos que permitem confirmar dados e teorias emergentes dos campos da neurobiologia e da psicologia. Ao mesmo tempo, a pesquisa levará ao desenvolvimento de máquinas mais inteligentes e capazes, que trabalham para nós e conosco em diferentes áreas.
Este é talvez o aspecto mais importante do novo estudo. Ele combina psicologia, neurobiologia e robótica para responder a uma das questões mais fundamentais da ciência: quem sou eu?