Em 11 de abril de 2019 às 22.25 MSK, foi realizado um pouso de emergência (caindo na superfície lunar) da primeira espaçonave particular à Lua.
Mais de 47 dias de voo no espaço sideral, mais de 6,5 milhões de quilômetros percorridos, impossíveis - os problemas de cegar os sensores de posição e reiniciar o computador de bordo no processo de realizar manobras importantes na órbita da Terra foram derrotados, foi realizado um complexo salto gravitacional na órbita da Lua, e em 11 de abril de 2019, a primeira espaçonave israelense Bereshit fez um pouso difícil e destrutivo no lado visível da lua no Mar da Claridade (falha de um dos blocos de orientação inercial).
No entanto, 1 milhão de dólares do XPRIZE a equipe do projeto receberá.
Atenção, existem muitas fotos por dentro.Este momento foi esperado por muito tempo. Mas eles não esperaram. O equipamento de orientação levou ao final do procedimento de pouso.
Que formulação interessante de pouso:
XPRIZE decidiu reconhecer a conquista do SpaceIL com um prêmio Moonshot de US $ 1 milhão por suas realizações inovadoras .
Supõe-se que o diâmetro da cratera formada após cair de 3 a 5 metros e a sonda LRO possa consertá-la. O aparelho Bereshit colidiu com a superfície lunar em um pequeno ângulo (~ 8 °), a cratera pode ser alongada.
Israel é o sétimo país que “jogou” uma espaçonave na lua:
No momento, Israel não se tornou o quarto país que organizou o pouso de seu aparato científico na Lua, depois da URSS (1959), EUA (1966) e China (2013), à frente da Índia em apenas alguns dias / meses.
Este acidente durante a parte final do processo de aterrissagem do aparelho Bereshit não é considerado um pouso, pois o aparelho foi completamente destruído por um golpe na superfície.
Dispositivos na lua:
Um mapa interativo com dispositivos
está localizado aqui .
Materiais publicados anteriormente sobre a missão Bereshit: Um projeto é considerado bem-sucedido se todos os seus marcos forem concluídos.
Os principais marcos da missão Bereshit foram concluídos, exceto o último - há falha:
Brevemente sobre a missão Bereshit: 8 anos de desenvolvimento, o projeto custou US $ 100 milhões, 200 cientistas e engenheiros voluntários, 47 dias de vôo e mais de 6,5 milhões de quilômetros foram superados, no início de 380 kg de combustível, 6 câmeras laterais e 1 de pouso, apenas 48 horas de trabalho na lua e remotamente resolvia problemas e defeitos no espaço sideral.
Problemas e soluções que estavam no espaço (houve muitas reinicializações do BC!):
O objetivo da missão: o desejo de promover o desenvolvimento do progresso tecnológico e científico em Israel, para concluir o primeiro programa espacial lunar privado do mundo.
Lista de países (primeiros orbitadores considerados) com dispositivos em órbita da lua:1. Luna-10, URSS, 1966;
2. Lunar Orbiter 1, EUA, 1966;
3. Hagoromo, Japão, 1990;
4. SMART-1, SEC, 2005;
5. Chang'e-1, China, 2007;
6. Chandrayan-1, Índia, 2008;
7. Beresheet, Israel, 2019.
As principais características da missão e o veículo lunar "Bereshit":- início da missão: 22 de fevereiro de 2019;
- Fim planejado da missão: desembarque em 11 de abril de 2019, perda de comunicação com o dispositivo em 14 de abril de 2019;
- a trajetória do movimento para a Lua (de fato, o máximo possível): complexo, mutável, executando uma série de manobras (ligando os motores por alguns segundos ou até minutos) para aumentar o apogeu de seu estofamento elíptico após cada órbita ao redor da Terra;
- a altura do aparelho Bereshit é de cerca de 1,5 metros, um diâmetro de 2 metros (2,3 metros entre os suportes de aterrissagem);
- peso 530 kg com combustível (peso combustível - 380 kg), 150 kg sem combustível;
- motor principal: modificação do LEROS 2b;
- O principal elemento do computador de bordo: o processador dual-core Gaisler HiRel GR712RC;
- Seis câmeras de 8 megapixels Imperx Bobcat B3320C com óptica Ruda;
- instrumentos científicos: magnetômetro, conjunto de refletores de canto a laser.
Usando um magnetômetro (fabricante - Weizmann Institute, Israel), está planejado realizar uma série de medições do campo magnético da lua na zona de pouso.
O altímetro a laser LRO (sonda orbital lunar da NASA), projetado para compilar mapas de altitude, enviará pulsos de luz laser ao refletor angular Bereshit e medirá quanto tempo leva para retornar a luz.
Usando essa técnica, os engenheiros da NASA e do SpaceIL planejam poder determinar a localização do dispositivo Bereshit com uma precisão de 10 centímetros.
Além disso, quando o aparelho Bereshit executa o procedimento de pouso, o LRO (sonda orbital lunar da NASA) analisa os “gases de escape” do motor líquido principal.
O SpaceIL não possui seu próprio centro de comunicação espacial, portanto, a organização da transferência de dados entre o MCC na Terra e o dispositivo Bereshit no espaço é um processo complexo no qual:
- uma rede de antenas da Swedish Space Corporation (Swedish Space Corporation), graças à qual o sistema de navegação é transmitido ao aparelho Bereshit e sua trajetória é rastreada;
- A rede de comunicações espaciais de longa distância (DSN) da NASA para controlar a espaçonave Bereshit e transferir dados científicos da espaçonave para a Terra depois de pousar na Lua.
O DSN é uma rede de radiotelescópios e um sistema de dezenas de enormes antenas para comunicação com naves espaciais no espaço profundo, e é gerenciado pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena (Califórnia).
O dispositivo Bereshit foi desenvolvido por organizações SpaceIL, que são apoiadas principalmente por investidores privados, incluindo o magnata americano Sheldon Adelson e o bilionário Morris Kahn, que também são co-fundadores da Amdocs (DOX), uma das maiores empresas de Israel.
É impossível enviar o aparato lunar para o espaço pelas forças e meios de apenas uma pequena empresa privada, mas com a ajuda da comunidade espacial internacional, você pode transformar a idéia em um projeto completo que está sendo implementado atualmente.
Participantes do projeto envolvidos na missão Bereshit:- Uma equipe de jovens cientistas e engenheiros israelenses da SpaceIL,
- NASA (EUA),
- ISA (Agência Espacial Israelita),
- IAI (preocupação da indústria de aviação de Israel),
- Spaceflight Industries (EUA, organizador do lançamento do aparelho Bereshit em órbita),
- empresa SpaceX (EUA, foguete de reforço Falcon 9),
- Swedish Space Corporation (Swedish Space Corporation),
- empresa Cobham (Suécia),
- empresa Ramon Chips (Israel).
Afinal, o SpaceIL é uma pequena organização de acordo com os padrões mundiais, emprega cerca de 200 pessoas e a maioria delas são cientistas e engenheiros voluntários que "procuram promover o desenvolvimento do progresso tecnológico e científico em Israel".
Sobre o local de desembarque do dispositivo Bereshit:De acordo com estimativas, o aparelho Bereshit deve fazer um pouso suave em 11 de abril de 2019 em uma planície de lava escura conhecida como Mar da Claridade, não muito longe da região onde os astronautas da missão Apollo 17 desembarcaram em 11 de dezembro de 1972.
O SpaceIL prometeu gravar o pouso em vídeo e mostrá-lo depois de um tempo em domínio público.
Área de pouso planejada do aparelho Bereshit:
O dispositivo Bereshit não possui sistemas de proteção térmica e refrigeração, o tempo operacional estimado na superfície lunar é de cerca de dois dias terrestres (máximo de três dias); seus componentes eletrônicos falharão devido ao superaquecimento, a conexão com o dispositivo será perdida e se tornará um novo lunar. monumento no Mar da Claridade, próximo aos módulos de missão Lunokhod-2 (missões Luna-21) e Apollo 17.
A data de 11 de abril de 2019 é escolhida com base no fato de que na superfície da lua na zona de pouso, neste momento, estará ensolarado, mas não quente. Mas a temperatura na superfície lunar atinge + 127 ° C, dependendo do grau de iluminação.
Assim, o aparelho Bereshit deve pousar na parte norte do Mar da Claridade 48 horas após o amanhecer nesta região, quando a temperatura é relativamente baixa.
Ao pousar, o computador de bordo Bereshit encontra automaticamente a área de pouso mais adequada (ainda há uma limitação: a área de pouso planejada é de 30 quilômetros quadrados).
Com a ajuda de motores, o aparelho Bereshit reduzirá sua velocidade para 0, após o que os motores serão completamente desligados a uma altitude de cinco metros acima da superfície lunar.
Além disso, o aparelho Bereshit começará uma queda livre lenta na superfície lunar com o toque subsequente. Se tudo correr bem, nesse momento a espaçonave Bereshit se tornará a primeira espaçonave particular na lua.
O local de pouso planejado do aparelho Bereshit está localizado nesta região da superfície lunar:
Por que você escolheu um local de desembarque no Mar da Claridade?
Critérios para a escolha de um local de desembarque do aparelho Bereshit:- uma grande área segura na zona de pouso com a capacidade de manobrar conforme necessário ao descer e pousar pela primeira vez;
- um local com um número relativamente pequeno de crateras, pedras isoladas ou declives acentuados na zona de desembarque;
- a presença na zona de aterrissagem de anomalias magnéticas para o uso de um magnetômetro.
Vídeo sobre a trajetória de voo do dispositivo Bereshit:
É assim que o voo do aparelho Bereshit nas figuras aparece na descrição dos engenheiros da organização SpaceIL: Script em vídeo sobre a missão Bereshit:
Sonho:
Criação:
Realidade:
Fotos e vídeos tirados anteriormente pelo dispositivo Bereshit:Um vídeo curto (12 segundos) da câmera de bordo Bereshit foi gravado logo após a separação do Falcon 9. No fundo, estão os contornos da instalação com a carga útil principal (satélite de comunicações indonésio) executando a correção de sua posição, a lua é visível no lado esquerdo. No final do rolo, o mecanismo para estender o suporte de aterrissagem do aparelho Bereshit, que foi dobrado no início, é ativado.
Fotos a uma distância de 15.000 km:
Fotos de 3 de março de 2019 a uma distância de 37.600 km:
Fotos a uma distância de 131.000 km:
Fotos a uma distância de 265.000 km:
Em 31 de março de 2019, a sonda Bereshit fez o último sobrevôo da Terra e tirou uma foto tão maravilhosa a uma distância de 16.000 km (a Península Arábica e o nordeste da África são visíveis):
4 de abril de 2019, a distância até a superfície lunar é de 500 km. O disco branco é a Terra! Vista do fundo da lua.
Fotos lunares de 7 de abril de 2019:
Distância à Lua 550 km:
Distância à Lua 2500 km:
No simulador online da NASA "
Olhos no Sistema Solar ":
8 de abril de 2019 (novas manobras para reduzir os parâmetros de órbita):
9 de abril de 2019 (novas manobras foram concluídas - acesso a uma órbita circular com uma altura de 200 km acima da superfície e um período de revolução de 2 horas, 78 segundos, motores funcionando, 12 kg de combustível gasto):
10 de abril de 2019 - foi realizada a manobra orbital final pré-pouso - acesso a uma órbita elíptica com um apocentro de 200 km e um pericentro de 15 a 17 km.
Tudo, depois apenas o pouso, porque no cálculo da área de pouso, o dia lunar já começa!
A trajetória das manobras lunares do aparato de Bereshit:
Mapa de pouso e imagem LRO com três áreas de pouso especificadas de Beresheet (Posidonius 1 - primário, Posidonius 2 e 3 - backup):
MCC SpaceIL e Israel Aerospace Industries (IAI):
E agora vamos voltar um pouco para trás e ver como o dispositivo Bereshit foi criado e testadoComo montar o dispositivo "Bereshit":Sobre a preparação de pré-lançamento do dispositivo BereshitAntes do início, o dispositivo Bereshit e seus elementos passaram por muitos testes especiais:
Testamos a funcionalidade dos mecanismos de aterrissagem no aparelho protótipo.
Testando os suportes e a estrutura do aparelho no modo de pouso:
Testes de temperatura:
Testes de vibração:
Testes de guindaste de alta altitude para testes dinâmicos de vários sensores do aparelho Bereshit, incluindo calibração e ajuste do sensor de aterrissagem:
Testes complexos para a percepção do aparelho pelos terráqueos:
Uma das partes mais importantes do aparelho Bereshit são os tanques de combustível (juntamente com o combustível, os tanques representam 80% da massa total do aparelho como porcentagem).
Os sensores de controle de temperatura são conectados às tiras na parte superior e inferior dos tanques, com a ajuda da qual a condição do combustível é monitorada, e as próprias tiras são elementos especiais de aquecimento para o controle térmico do combustível, projetados especialmente para a organização do SpaceIL e do aparelho Bereshit.
O dispositivo Bereshit tira fotos do espaço sideral com a ajuda de seis câmeras Imperx Bobcat B3320C de 8 megapixels com lentes Ruda.
A bordo de cada câmera:
- dois processadores de vídeo - para backup (em caso de mau funcionamento, para que ele possa continuar funcionando);
- uma lente especial que pode funcionar em condições ambientais adversas e nas condições extremas de temperatura que prevalecem na lua: -120 ° C + 120 ° C.
O peso da câmera é de ~ 130 gramas, o corpo da câmera é feito de titânio.
Mesmo para crianças pequenas
, um livro sobre o dispositivo Bereshit foi publicado:
Uma vídeo aula para crianças sobre o dispositivo Bereshit (mesmo não entendendo o idioma das fotos é muito interessante de assistir):
Já tem
camisetas e bonés com os símbolos da missão "Bereshit":
E agora sobre o pouso do dispositivo Bereshit em 11 de abril de 2019:Vídeo sobre o procedimento de pouso:Um pouco sobre os principais pontos de pouso:A superfície da lua é coberta por crateras e possui um relevo complexo:
Para organizar o pouso do aparelho Bereshit, você precisa de 30 km² de superfície relativamente plana.
11 de abril de 2019 na zona de pouso já estará ensolarado e claro:
De fato, o dispositivo Bereshit terá 2-3 dias até o pico da atividade solar no local de pouso começar:
A órbita lunar final do aparelho Bereshit é elíptica, com um centro de observação de 200 km e um centro de observação de 15 a 17 km (até 30 km).
A velocidade do aparelho Bereshit em órbita é de 1,7 km / s:
A uma distância de 800 km do local de pouso, começam os procedimentos de plantio:
O dispositivo Bereshit receberá uma série de comandos da MCC:
Os sensores de pouso (primário e de backup) serão ativados:
O procedimento para alterar a posição (orientação) do aparelho Bereshit será iniciado:
O processo de estabilização e alinhamento antes do pouso é muito importante:
A propósito, não resta tanto combustível (de acordo com estimativas de cerca de 100 kg):
Depois de concluir os procedimentos preparatórios antes do embarque, o computador de bordo Bereshit e o MCC terão a oportunidade de avaliar o estado dos sistemas e sua prontidão para embarcar; se algo não funcionar corretamente, o procedimento de embarque será cancelado, se tudo estiver normal, depois do próximo O estágio de pouso não será mais cancelado:
Se tudo estiver funcionando corretamente, o aparelho Bereshit começará a reduzir sua velocidade orbital e a distância da superfície lunar usando os motores principal e auxiliar, esse procedimento levará 15 minutos:
A uma altitude de 5 km da superfície lunar, o aparelho Bereshit medirá a distância da superfície usando telêmetros a laser de bordo, a fim de finalmente elaborar o procedimento de pouso de acordo com os parâmetros atuais, ajustar as manobras dos motores e prosseguir para a fase final de pouso:
A uma altitude de 1 km, o aparelho Bereshit se alinha suavemente de uma posição horizontal (motores para frente, frenagem) para uma posição vertical (motores abaixo, freando, parando, caindo) e depois diminuindo para 5 metros da superfície da lua:
A uma altitude de 5 metros da superfície da lua, os motores do dispositivo Bereshit serão desligados e entrarão no modo de queda livre, que durará de 2 a 3 segundos:
Aterragem do dispositivo "Bereshit" na superfície da lua:
Na noite de 11 de abril de 2019 - após 1128 horas de voo, agora restam apenas 48 horas para trabalhar e manter contato com o dispositivo Bereshit na superfície lunar até que seu equipamento avarie.
O dispositivo Bereshit não possui sistemas de proteção térmica e refrigeração, o tempo de operação estimado na superfície lunar é de aproximadamente dois dias terrestres (máximo de três dias); seus componentes eletrônicos falharão devido ao superaquecimento, a conexão com o dispositivo será perdida e se tornará um novo lunar. monumento no Mar da Claridade, próximo aos módulos de missão Lunokhod-2 (missões Luna-21) e Apollo 17.
Sobre o sistema de comunicação:O SpaceIL não possui seu próprio centro de comunicação espacial, portanto, a organização da transferência de dados entre o MCC na Terra e o dispositivo Bereshit no espaço é um processo complexo no qual:
- a rede de antenas da Swedish Space Corporation (Swedish Space Corporation), graças à qual o dispositivo Bereshit transmitiu comandos de navegação e acompanhou sua trajetória até a lua;
- A rede de comunicações espaciais de longa distância (DSN) da NASA para controlar a espaçonave Bereshit e transferir dados científicos da espaçonave para a Terra depois que ela pousou na lua.
O DSN é uma rede de radiotelescópios e um sistema de dezenas de enormes antenas para comunicação com naves espaciais no espaço profundo, e é gerenciado pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA em Pasadena (Califórnia).No momento, várias antenas DSN estão envolvidas no sistema de comunicação com o dispositivo Bereshit.
Aterragem em 11 de abril de 2019.Em 11 de abril de 2019, o SpaceIL MCC não avançou. Embora a aterrissagem esteja marcada para a noite, o interesse e a empolgação da imprensa e dos cientistas, assim como de todos os envolvidos neste projeto, são simplesmente enormes.
O horário de pouso do aparelho Bereshit em 11 de abril de 2019 ainda está sendo especificado pelos engenheiros da MCC (o horário de pouso será atualizado depois que a equipe da Flight Dynamics fizer os cálculos finais na quinta-feira de manhã) e será conhecido apenas na quinta-feira mais perto do jantar, mas há dois marcos no pouso :
- A janela do tempo de pouso é aproximadamente igual à hora: o tempo estimado de pouso está atualmente programado entre 22: 00-23: 00, hora israelense;
- Janela do procedimento de pouso de 30 minutos: o processo de pouso será iniciado 30 minutos antes do pouso.
Mais perto de 11 de abril, chegou a afirmar-se que havia quatro janelas de pouso entre as 5h e as 18h, horário local, até mesmo a possibilidade de desembarque nas primeiras horas da noite de 12 de abril.
A que horas será o pouso em diferentes partes do mundo:
05: 00-06: 00 na sexta-feira, 12 de abril em Sydney
04: 00-05: 00 na sexta-feira, 12 de abril, em Tóquio
02: 00-03: 00 na sexta-feira, 12 de abril, em Bangkok
03: 00-04: 00 na sexta-feira, 12 de abril, em Pequim, Hong Kong
12: 30-01: 30 na sexta-feira, 12 de abril, em Mumbai
22: 00-23: 00 na quinta-feira, 11 de abril, em Jerusalém e Moscou21: 00-22: 00 na quinta-feira, 11 de abril, em Paris, Joanesburgo, Cairo
20h - 21h na quinta-feira, 11 de abril, em Londres, Dublin
16: 00-17: 00 na quinta-feira, 11 de abril, no Rio de Janeiro
15h - 16h na quinta-feira, 11 de abril, em Nova York
14:00 - 15:00 na quinta-feira, 11 de abril, em Chicago
13: 00-14: 00 na quinta-feira, 11 de abril em Salt Lake City
12: 00-13: 00 na quinta-feira, 11 de abril, em Phoenix, Los Angeles, São Francisco
Como resultado, na tarde de 11 de abril de 2019, o SpaceIL MCC decidiu o horário de pouso:- 22:05, hora de Moscou - o início do procedimento de pouso;
- 22:25 Hora de Moscou - pouso (toque de todos os suportes) na superfície lunar.
Vejo isso pela primeira vez (a administração do aeroporto de Israel na quinta-feira incluiu em sua programação eletrônica às 22:00 o aparelho Bereshit):Placar online do Aeroporto Ben Gurion
de Tel Aviv (TLV):
Temperatura esperada na superfície lunar: de + 80 ° C a + 120 ° C.
O MCC se preparou para o pouso, verificando os procedimentos de pouso:
Outra volta ao redor da lua e depois a aproximação de pouso.
Extensão sobre o pouso:
É isso aí, a próxima rodada está chegando:
2 horas antes do pouso no SpaceIL MCC:
As mascotes dos engenheiros também estão de serviço no SpaceIL MCC:
Fundadores do projeto:
Tudo está pronto na MCC:
A fase de pouso começou:
Os dados de telemetria pararam de chegar, o motor principal desligou e o sistema de bordo não teve tempo de reiniciar, esse mau funcionamento levou a um pouso forçado em alta velocidade e de uma altura de mais de 150 metros até a lua devido à falha de uma das unidades de orientação inercial.
Problema em uma das unidades de medida inercial de Beresheet. Os controladores de solo perderam a telemetria por alguns momentos, mas recuperaram a telemetria.
Ainda estamos investigando. Nossas primeiras observações mostraram que a sonda começou a perder altitude de 10 km acima da superfície da Lua a uma velocidade de 400-500 km / h até a perda de comunicações, seguida de um acidente na superfície da Lua.
Será difícil encontrar o local do outono:
O último tiro do aparelho Bereshit (a uma altura de 8 km):
200 km a nordeste - zona de pouso da Apollo 11:
Foto da câmera de bordo a uma altitude de 22 km da superfície lunar:
Engenheiros não choram:
Foi possível seguir a missão Bereshit com a ajuda de:- Um
recurso on -
line com um simulador e dados em tempo real sobre o estado atual da missão Bereshit;
- Simulador on-line da NASA “
Olhos no Sistema Solar ”.
Além disso, verifica-se que existe um portal tão interessante para explorar a missão Bereshit e monitorar os parâmetros do dispositivo: "
Onde está a sonda Beresheet ".
O que vem depois?O SpaceIL planejou, desenvolveu e implementou a missão Bereshit como uma missão única, mas agora planeja repeti-la com mais sucesso em alguns anos.
No entanto, o IAI (Indústrias Aeroespaciais de Israel) planeja continuar desenvolvendo esse programa lunar, com o qual 30 a 60 kg de carga científica podem ser entregues à Lua.
Além disso, a preocupação do IAI já tem um acordo com a empresa alemã OHB, que prevê o uso dessas naves espaciais do tipo Bereshit para missões da Agência Espacial Européia (ESA).
