No mundo da robótica, uma estrutura de software vem sendo desenvolvida há muito tempo e com sucesso, permitindo que você protótipo rápido de sistemas robóticos - Robot Operating System (ROS). Nós, do Sberbank Robotics Laboratory, estamos usando-o ativamente no desenvolvimento de nossos próprios projetos. Tendo adquirido alguma experiência e observando que ainda não houve uma única reunião prática sobre ROS na Rússia, decidimos organizá-la e compartilhar nossos conhecimentos e, ao mesmo tempo, conhecer a comunidade de robótica. O ROS Russian Meetup 2019 será realizado como parte do Skolkovo Robotics 2019 Forum em Skolkovo em 16 de abril. Esta é uma oportunidade para os desenvolvedores de ROS e robótica de todos os níveis se dedicarem um dia a uma troca ao vivo de experiências e comunicação com a comunidade. Se você conhece o ROS, pode ir com segurança para o
formulário de registro , as informações do programa e da organização também são colocadas lá. Na reunião, discutiremos a história do ROS e os princípios da comunidade, dedicaremos muito tempo a relatórios práticos sobre SLAM e navegação a lidar com laser interno e um planejador de trajetória de robôs. Mostraremos como controlar manipuladores industriais via ROS, como usar dados do sensor, como trabalhar com a máquina de estado SMACH. E até lhe diremos como instalar o ROS sem problemas e começar a desenvolver um robô.
A propósito, a participação na reunião é gratuita, mas como o número de vagas é limitado, solicitamos que você espere pela confirmação. E para aqueles que não estão familiarizados com o ROS, oferecemos uma pequena visão geral.
Visão bidimensional do mundo através dos olhos do ROSO Robot Operating System é uma estrutura de software para robôs que implementa os algoritmos básicos para a construção de robôs complexos. Ele inclui um conjunto de ferramentas, bibliotecas e padrões projetados para simplificar a tarefa de criar um comportamento complexo e confiável do robô em uma ampla variedade de plataformas robóticas.
A principal ideologia do projeto são os princípios de código aberto, documentação de pacotes, reutilização de código e a comunidade global de robótica.
Por que foi criado
Criar um software robótico universal verdadeiramente confiável é difícil. Do ponto de vista do robô, problemas que parecem triviais para a pessoa resultam na alta complexidade da programação do sistema robótico pelo desenvolvedor. É tão difícil trabalhar com essas tarefas que às vezes não é possível resolvê-las sozinhas ou em uma pequena equipe.
Como resultado, o ROS foi criado desde o início para estimular o desenvolvimento de software colaborativo para robótica. Por exemplo, um laboratório pode ter especialistas em SLAM internos e pode oferecer um sistema SLAM de classe mundial. Outro grupo poderia ter especialistas no uso do SLAM para navegação, e outro grupo poderia desenvolver uma abordagem de visão por computador que funcionasse bem para reconhecer pequenos objetos em um ambiente confuso. O ROS foi projetado especificamente para esses grupos colaborarem e desenvolverem o trabalho uns dos outros.
Fundo curto
ROS é um grande projeto com uma história e um grande número de participantes. A necessidade de um sistema aberto de colaboração foi necessária por muitas pessoas na comunidade de pesquisa em robótica, e muitos projetos foram criados para esse fim.
Em meados dos anos 2000, a Universidade de Stanford fez vários esforços relacionados ao uso da IA em robótica, por exemplo, o programa STanford AI Robot (STAIR) e o programa Personal Robots (PR) para criar protótipos personalizados de sistemas de software dinâmicos projetados para uso em robótica . Em 2007, a Willow Garage forneceu recursos significativos para expandir ainda mais esses conceitos e criar protótipos. Os esforços foram apoiados por inúmeros pesquisadores que compartilharam seu tempo e experiência para contribuir com as idéias básicas do ROS e com os principais pacotes de software. Todo o software foi desenvolvido usando a licença de código aberto BSD e gradualmente se tornou uma plataforma amplamente usada na comunidade de pesquisadores de robótica.
Visão tridimensional do mundo através dos olhos do ROS
Comunidade Global ROS
Desde o início, o ROS foi desenvolvido em várias instituições e para vários robôs, incluindo muitas instituições que receberam robôs PR2 da Willow Garage. Embora seja muito mais fácil para todos os participantes hospedar seu código nos mesmos servidores, com o tempo o modelo "federado" se tornou um dos pontos fortes do ecossistema ROS. Qualquer grupo pode executar seu próprio repositório de código ROS em seus próprios servidores, e ele é o proprietário e o controle completamente. Eles não precisam da permissão de ninguém. Se eles decidirem disponibilizar seu repositório publicamente, poderão obter o reconhecimento da comunidade que merecem por suas realizações e se beneficiar de testadores e sugestões de melhoria, como todos os projetos de código aberto.
Nos últimos anos, o ROS cresceu e agora inclui uma grande comunidade de usuários em todo o mundo. Historicamente, a maioria dos usuários esteve em laboratórios de pesquisa, mas cada vez mais aparece no setor comercial, especialmente em robótica industrial e de serviços.
A comunidade ROS é muito ativa e tem mais de 3.000 membros na lista discourse.ros.org, mais de 8.000 usuários no wiki de documentação conjunta e cerca de 22.500 usuários no site para obter respostas às perguntas dos ROS. A Wikipedia contém mais de 22.000 páginas e o ritmo das edições é de cerca de 30 por dia.
No momento, o número de usuários de ROS de língua russa está em 15º lugar entre outros países, de acordo com o ROS Metrics Report 2018. Vamos nos encontrar, discutir e corrigi-lo. Você também pode aprender sobre os recursos de ROS para seus projetos, sobre a prática real de desenvolver robôs.
Para participar como ouvinte, preencha o
formulário .
E se você tiver uma mensagem interessante para a comunidade, ainda
poderá se
tornar um orador .
Programa:
O evento é organizado pelo Laboratório de Robótica Sberbank.