O tópico da interferência de rádio da navegação por satélite tornou-se tão quente recentemente que a situação se assemelha a uma guerra. De fato, se você mesmo "fica sob fogo" ou lê sobre os problemas das pessoas, há um sentimento de desamparo diante dos elementos dessa "Primeira Guerra Civil Rádio-Eletrônica Civil". Ela não poupa idosos, nem mulheres, nem crianças (uma piada, é claro). Mas a luz da esperança apareceu - agora, de alguma forma, a população civil pode lidar com esse "rádio napalm" com a ajuda dos últimos avanços tecnológicos.
Dedicação pessoalVovka, feliz aniversário! Com o início do trabalho!
Quase por acidente, foi notada uma característica útil do receptor de frequência dupla u-blox F9P. Foi um teste de campo de uma antena de dupla frequência. A antena possui saídas separadas de diferentes faixas L1 e L2 / L5. Por engano, a saída da faixa L1 foi desativada durante a operação. E eis que a sincronização com os satélites e a solução de um problema de navegação (correção 3D) permaneciam.
Há um pequeno vídeo por dois minutos sem detalhes.
E um longo e sem cortes nove minutos.
A nuance do receptor é esta: se, quando o receptor estiver ligado, a faixa L1 estiver disponível, mesmo que você o desligue posteriormente, a sincronização com os satélites em L2 / L5 e o recebimento da posição permanecerão. Se o braço da antena L1 for desligado antes de ligar o receptor, haverá sincronização com os satélites L2, mas o problema de navegação não for resolvido, não há posição. Note-se que não há sincronização com satélites em L5.
Não se sabe se isso é um bug ou um recurso do receptor F9P. Não se sabe se esse recurso funcionará em versões futuras do dispositivo e / ou firmware.
Mas é um pecado não usar esse recurso agora. Portanto, testes de "combate" foram realizados imediatamente usando o "rádio napalm" de um inimigo em potencial na forma de um supressor de navegação L1. Felizmente, ele está disponível desde o tempo do meu trabalho na busca de direção de interferência na navegação .
A experiência foi a seguinte. No início, o receptor ligou na transmissão ao vivo sem supressão. Depois de sincronizar e resolver o problema de navegação pelo receptor, nosso amiguinho jammer ligou. Os resultados foram registrados. Depois que o receptor foi reiniciado e os resultados de seu trabalho foram registrados novamente. Em seguida, a fonte de interferência foi desligada e foi verificado que a situação estava retornando à original - a presença de todos os satélites e posicionamento.
Como os testes são muito simples, eles foram simplesmente gravados em vídeo.
Aqui está um pequeno vídeo por um minuto e meio.
E um longo período de três anos e meio .
Como você pode ver, o receptor está operando sob interferência!
O longo vídeo mostra o mesmo mistério com o desaparecimento dos satélites L5, como nos primeiros experimentos com uma antena com duas saídas. Eu acho que esse quebra-cabeça será capaz de resolver por especialistas em navegação por satélite, que lerão o artigo.
A seguinte conclusão positiva é evidente: você pode começar a se mover (decolar com um veículo aéreo não tripulado ou um avião (!), Começar a correr ou caminhar, descer do carro) em um local onde não haja interferência e, mesmo que a aparência de interferência não estrague a navegação.
Isso, é claro, desde que a interferência seja apenas em L1. Mas acho que a "munição" de dupla frequência ainda não está a todo vapor.
E espero que possamos evitar a distorção do campo de navegação, que, como sabemos, acontece em lugares bastante interessantes em nossa capital . Isso deve ser verificado.
Plano de trabalho:
- Verificar o funcionamento do receptor sob a influência do spoofer de navegação. Kremlin (e ainda funciona?) Ou no SDR.
- Verificar o posicionamento sob interferência no movimento.
- Verificação da solução de tarefas de navegação de alta precisão (RTK) sob a influência de interferências.
Aqui, tenho certeza de que existem pessoas mais experientes que eu. Por favor, ofereça mais pontos.
Obrigado ao u-blox pela esperança!
Agradeço aos meus amigos que me ajudaram a realizar os experimentos.
PS
Também funciona em movimento!