Na noite de 22 de abril de 2019, o Tesla Autonomy Investor Day, um evento especial para investidores, foi realizado na sede da Tesla em Palo Alto, Condado de Santa Clara, Califórnia, onde (depois de passar várias horas no palco) os funcionários de Ilon Musk e Tesla anunciaram seu novo supercomputador automotivo, anunciaram o lançamento de um “piloto automático completo” e o serviço de robótica da Tesla Network, que competirá com a Lyft e a Uber.
O evento em si começa no vídeo de 1 hora e 10 minutos e, após três horas de transmissão, há uma conversa muito interessante com perguntas da platéia e as respostas de Ilon Mask.
A Tesla introduziu um sistema automotivo especializado em um chip (SoC) de seu próprio projeto para o FSDC (Tesla Full Self-Driving Computer), anteriormente conhecido como Autopilot Hardware 3.0.
O chip é embalado em uma caixa do tipo BGA de 37,5 x 37,5 mm com pinos de esferas 2116 e é fabricado usando a tecnologia CMOS usando a tecnologia de processo FinFET de 14 nm nas instalações de fabricação da Samsung em Austin, Texas.
O chip cobre uma área de 260 mm², contém 6 bilhões de transistores e 250 milhões de portas lógicas.
Um módulo neural duplo foi colocado em um substrato comum (72 núcleos de processamento TOPS com frequência de 2 GHz estão concentrados em dois blocos) para trabalhar com aprendizado de máquina, inteligência artificial, GPUs de 1 GHz e 600 GFLOPS (suportando cálculos de FP32 e FP64), 12- um processador Cortex-A72 de 2,2 GHz e 64 bits, além de duas unidades de segurança de hardware dedicadas, uma das quais é responsável por verificar a autenticidade do código do software executável assinado pela chave criptográfica Tesla.
Dois desses chips são instalados na placa de circuito impresso do novo computador Tesla FSDC. Além disso, o segundo chip atua como duplicado e pode ser ligado a qualquer momento quando um ou mais componentes principais falharem repentinamente.
Na apresentação, o chefe da Tesla, Elon Musk, disse que a probabilidade de uma falha completa deste sistema é menor que a probabilidade de um ataque cardíaco no motorista.
O novo computador de bordo Full Self-Driving (FSD) substituirá a atual geração do HW 2.5, construída com base no chip NVIDIA Drive PX 2.
De acordo com o fabricante do novo computador de bordo, o módulo neural duplo especializado da nova plataforma é 21 vezes superior ao seu antecessor no desempenho em tarefas de aprendizado profundo, executando 72 trilhões de operações correspondentes por segundo.
E isso apesar do custo 20% mais barato e significativamente mais econômico em termos de consumo de energia (57 W contra 72 W para o antecessor).
Durante a apresentação, Elon Musk disse que os engenheiros da Tesla já começaram a desenvolver o processador automotivo da próxima geração, que será "três vezes melhor" que o atual. Está previsto que ele esteja pronto em dois anos.
O novo computador completo de direção automática (FSDC) é um dos componentes da plataforma de hardware do piloto automático.
O hardware do complexo Autopilot inclui:
- o computador de bordo responsável pelo processamento de todos os dados
- oito (8) câmeras que criam uma imagem panorâmica ao redor do carro,
- doze (12) sensores ultrassônicos que calculam a distância do obstáculo,
- um (1) radar montado no arco.
Desde 2016, todos os veículos da Tesla, incluindo a versão mais jovem do Modelo 3, foram equipados com os componentes acima.
Durante a apresentação, Elon Musk disse que os lidars (scanners a laser 3D que detectam objetos e determinam a distância a eles) usados em muitos carros autônomos já são tecnologia cara e desnecessária para carros autônomos.
O chefe da Tesla disse que lidar é uma apendicite muito cara, e logo todos perceberão isso.
De acordo com o chefe da unidade de inteligência artificial da Tesla, Andrei Karpathy, as imagens comuns das câmeras já contêm todas as informações necessárias sobre a distância entre carros e objetos na estrada, é apenas uma questão de aprender redes neurais.Todos os novos carros da Tesla já estão equipados com um novo computador FSDC, e nos modelos antigos do Modelo S e do Modelo X começaram a ser instalados após 20 de março e no modelo 3 mais novo a partir de 12 de abril deste ano.
Os proprietários de carros Tesla lançados anteriormente, que encomendaram a opção Auto-Condução Total, foram prometidos nos próximos meses substituir o antigo computador de bordo pelo novo FSDC gratuitamente.
Acontece que em 2016, Tesla se apressou, dizendo que todos os seus carros estavam equipados com o hardware e o software necessários para a livre circulação nas estradas em geral, sem intervenção humana.
Portanto, não será possível ficar sem uma atualização de hardware em carros comprados anteriormente.
O novo computador de bordo do FSD proporcionará uma maior expansão dos recursos do Tesla "piloto automático completo". Aqui estamos falando sobre a opção de "auto-condução total" (Auto-direção total).
Agora, os carros autônomos da Tesla só podem dirigir de maneira independente nas estradas (sob a supervisão constante do motorista, é claro), mas no final do ano, após uma atualização de firmware correspondente, eles começarão a reconhecer as marcações e os sinais de trânsito, para que possam navegar automaticamente não apenas em alta velocidade. auto-estradas fora da cidade, mas também nas estradas da cidade.
Elon Musk anteriormente prometeu realizar essa oportunidade no início do ano.
O chefe da Tesla observou que, recentemente, os desenvolvedores do Tesla Autopilot foram capazes de desenvolver muito os recursos do sistema de piloto automático, que está constantemente aprendendo com base em dados reais de direção coletados de todos os veículos da Tesla, incluindo dados de acidentes e incidentes.
Até o momento, os carros da Tesla em todo o mundo atingiram um total de mais de 70 bilhões de quilômetros.
Essa é uma enorme variedade de dados que foram processados por redes neurais, garantindo a operação do piloto automático da Tesla.
Elon Musk observou que, assim que Tesla receber a permissão necessária do regulador, ele imediatamente "mudará a chave" e todos os carros com Auto-Condução total aprenderão simultaneamente a se mover de forma independente pelas ruas da cidade (até agora, apenas nos EUA).
Deve-se observar que a Auto-direção completa é o nome de marketing para o pacote estendido de recursos de direção autônoma.
Agora, a opção Autônomo completo custa US $ 5.000 quando adicionada na finalização da compra e US $ 7.000 quando o comprador desbloqueia essa opção depois de comprar um carro.
Na semana passada, a Tesla foi alertada sobre o aumento no preço desta opção a partir de 1 de maio de 2019.
Um conjunto expandido de funcionalidade Full Self-Driving inclui:
- estacionamento próprio e acesso de plantão ao proprietário (funções Autopark e Summon),
- funcionalidade do Navigate on Autopilot, responsável por selecionar a rota mais ideal para o destino com a função Autopilot ativa,
- Recurso de aviso de luz de parada automática.
Em 2016, Elon Musk, em termos de desenvolvimento da Tesla, previu o lançamento de um serviço de compartilhamento de carros elétricos que permitirá que os proprietários de carros da Tesla recebam renda passiva alugando seus carros para períodos de inatividade.
E agora, três anos depois, em 2019, no Dia da Autonomia dos Investidores da Tesla, eles anunciaram o lançamento de seu próprio serviço de robótica da Rede Tesla.
Este serviço permitirá que os proprietários de veículos elétricos os aluguem para outros motoristas em horários não utilizados.
A Tesla lançará um aplicativo móvel especial para este serviço e está planejado lançar funcionalidades completas para os proprietários de Tesla que desejam alugar seus carros em 2020 em modo de teste em várias regiões dos Estados Unidos.
Como parte desse serviço roboticax, os proprietários da Tesla poderão definir o horário em que podem levar o carro, além de limitar o círculo de pessoas que podem usar o carro, por exemplo, amigos ou familiares.
A qualquer momento, o proprietário do carro poderá adicionar ou remover seu carro da Rede Tesla.
Além disso, a Tesla planeja reabastecer sua frota robotax por conta própria, inclusive por meio de leasing de carros, esperando que até 1 milhão de veículos elétricos se conectem ao serviço no próximo ano e meio.
O custo de uma viagem em um Tesla autônomo com um piloto automático do quinto nível mais alto será de US $ 0,18 por milha.
Para comparação, o custo médio de uma viagem para serviços de compartilhamento de carros convencionais agora é de US $ 2-3 por milha.
Segundo Tesla, ao alugar um carro, os proprietários poderão ganhar adicionalmente até US $ 30 mil por ano. A Tesla planeja receber de 25 a 30% da comissão sobre a receita dos proprietários.
Além disso, a Tesla planeja aumentar a capacidade de sobrevivência de seus carros.
Acontece que os subsistemas de tração e a carroceria Tesla Modelo 3 foram criados com uma margem de segurança como um caminhão comercial capaz de dirigir um milhão de milhas (mais de um milhão e meio de quilômetros) sem avarias significativas.
Durante a apresentação, Elon Musk prometeu que em breve a Tesla começará a produzir carros que podem percorrer um milhão e meio de quilômetros com custos mínimos de manutenção.
Elon Musk:
“A principal mensagem da reunião de hoje que quero transmitir - comprar qualquer outro carro, exceto Tesla, é uma decisão precipitada. É como comprar um cavalo.
