O projeto proposto mostra quão ilimitadas são as possibilidades de duas invenções bastante antigas - uma bobina de impressão e um motor linear. Uma placa substitui dois desses mecanismos ao mesmo tempo. Coloque um ímã nele, e ele se moverá no espaço bidimensional. Coloque alguns - eles se moverão de forma síncrona. Não há necessidade de desenvolver novos componentes eletrônicos; os drivers existentes de motor de passo o farão.
O que será necessário para repetir o design:
- placa (100x100x0,6 mm, arquivos aqui )
- quatro ímãs de liga de neodímio N52 com um diâmetro de 2 mm, interconectados conforme mostrado no KDPV
- dois drivers de motor de passo de quatro saídas
- nada mais (afirmação controversa, "mingau do machado" no final será necessário)
O feedback é possível usando a câmera ou os sensores Hall embaixo da placa. O RFID / NFC pode ser colocado na parte móvel e os dados podem ser trocados a partir da parte fixa. Você pode fazer com que vários ímãs se movam paralelamente ou divida a placa em seções com diferentes conjuntos de bobinas de impressão para fazer com que vários ímãs se movam independentemente um do outro.
A versão existente da placa de 0,6 mm mostrou-se bastante espessa, de modo que as bobinas da camada superior atuam no ímã mais fracamente do que as bobinas da camada inferior. Ou seja, de acordo com o "X" e o "jogo", esse tabuleiro empurrará o ímã com vários esforços. O autor planeja consertar isso, flexibilizando o quadro - é muito mais fino.
Olhe o quadro de dois lados, como é simples:
Os condutores de um lado são perpendiculares aos condutores do outro. Oito pinos, quatro por motorista. E é isso.
Uma versão experiente e unilateral do quadro move os ímãs no espaço unidimensional:
Outra versão experimental com uma configuração diferente dos rolos de impressão, já bidimensionais:
E também há uma
placa com bobinas para mover ímãs ao redor da circunferência :
Do tradutor. É aconselhável usar um filme que proteja o verniz e os condutores da abrasão. E usando a placa não como um motor, mas como um gerador, você pode obter um mouse sem botões, dentro do qual não há eletrônicos.