Não apenas a Boston Dynamics está desenvolvendo robôs, embora essa empresa tenha alcançado um sucesso muito significativo. Outro dia, tornou-se conhecido o projeto de outra empresa que cria sistemas externamente similares.
Os desenvolvedores do Instituto Italiano de Tecnologia na conferência ICDA 2019 anunciaram a
conclusão dos trabalhos sobre a criação de um robô hidráulico de quatro patas , chamado HyQReal. É chamado de hidráulico porque seus membros são acionados hidraulicamente.
Durante os testes, este robô foi capaz de rebocar uma aeronave de passageiros Piaggio P180 Avanti pesando 3,3 toneladas. Feito, é claro, para atrair atenção. Apesar do peso da aeronave, tudo depende da resistência dos pneus de borracha do trem de pouso ao mover o veículo. Por outro lado, é claro que o robô é muito forte, já que foi capaz de se mover de maneira tão gritante - dificilmente o mecanismo usual é capaz disso.
Os italianos trabalham neste projeto desde 2007. A cada ano, eles demonstram conquistas intermediárias, mas agora mostraram o resultado final. Vale ressaltar que o dispositivo é capaz de fazer o seu caminho graças a dados visuais.
Decidiu-se escolher um acionamento hidráulico porque permite desenvolver uma potência muito maior do que a dos servos elétricos. Sim, os últimos são mais funcionais, mas em alguns casos você precisa sacrificar algo em prol do sucesso geral.
O robô é muito pequeno, seu comprimento é de apenas 1,33 metros e sua altura é de 0,9 metros. O peso do dispositivo é de 130 kg, a energia é fornecida por uma bateria de 48 volts. Bem, o sistema controla 2 computadores. O primeiro coleta e processa dados visuais, o segundo - analisa as informações recebidas e coloca o robô em movimento.
O sistema hidráulico é baseado em quatro motores elétricos que acionam as bombas hidráulicas. E eles, por sua vez, criam a pressão necessária para a operação do sistema de movimento.
Testando o robô, decidiu-se realizar no aeroporto de Gênova, Itália. Durante as verificações, o robô foi capaz de mover e rebocar uma aeronave de 14,4 metros de comprimento e uma envergadura de 14 metros. Os italianos criaram seu robô, antes de tudo, para realizar trabalhos em regiões complexas - por exemplo, onde um desastre, terremoto, erupção vulcânica ou outra coisa aconteceu recentemente. O robô pode procurar pessoas, arrastar e soltar cargas, abrir portas e executar outras funções.
Quanto à empresa mencionada, a Boston Dynamics, também se destacou. 10 robôs SpotMini conseguiram transportar um caminhão na estrada sem problemas.
Os desenvolvedores disseram que todos os robôs que participaram das filmagens saíram da linha de montagem da empresa. Agora, o Boston Dynamics continua produzindo esses robôs, tendo estabelecido a produção em massa. A empresa espera vendê-los aos parceiros para uma variedade de tarefas - desde o transporte de mercadorias até o reconhecimento em terrenos acidentados.
Até agora, o custo dos dispositivos é desconhecido - nem um robô de uma empresa italiana, nem robôs de uma americana. No entanto, tudo vai garantir que esses sistemas sejam usados em breve na produção e em outras áreas. Obviamente, a popularidade de tais sistemas depende do fator preço - se o custo for alto demais, é improvável que eles divergam aos milhares, porque não devemos esquecer que os robôs exigem manutenção preventiva, o que requer fundos.