Ontem, a Amazon lançou seu próprio drone de entrega - em sua primeira conferência Re: Mars em Las Vegas. Na verdade, este é um dispositivo único, cheio de sensores e algoritmos. Além disso, é um drone de transformador. Ele sabe voar verticalmente, como um helicóptero, durante a subida e a aterrissagem, e muda para um "modo avião" mais aerodinâmico quando a velocidade é necessária. E o novo dispositivo parece e funciona como um tipo de carro de um futuro distante.
O envio desses drones para clientes reais, diz a Amazon, começará nos próximos três a cinco meses. Seus novos dispositivos estão cheios de sensores e módulos de computador e treinam uma dúzia de modelos diferentes de aprendizado de máquina. Eles ajudam a tornar os drones mais seguros e ensinam a evitar obstáculos. Na apresentação de hoje, a empresa falou sobre sensores visuais, térmicos e ultrassônicos. Todos eles foram criados pela própria Amazon, especialmente por seus drones. Em geral, todo o processo de produção do drone, dos mínimos detalhes aos sistemas de IA e navegação, passou pela Amazon, nenhuma outra empresa sequer o ajudou.
A Amazon se orgulha especialmente de seu sistema de aterrissagem - é considerado o mais seguro disponível no momento. Mesmo que o drone perca contato com a rede, ele encontrará um local adequado e pousará suavemente. A empresa gastou dezenas de milhões de dólares na criação de um sistema desse tipo, mas é simplesmente necessário: se "situações" imprevistas surgirem com os drones, talvez seja necessário desativar toda a operação, que depende tanto para deixar todos os concorrentes mais recentes, como eBay e Walmart muito atrás.
No modo de voo, o drone se assemelha um pouco à asa de um lutador imperial de Guerra nas Estrelas. Talvez isso não seja coincidência: o CEO da Amazon, Jeff Bezos, é conhecido por sua paixão pelo espaço e até estrelou uma participação especial na série Star Trek.
O alcance do voo do drone na Amazônia é de até 25 quilômetros, o peso das encomendas é de 2,25 kg. Possui seis rotores que podem trabalhar independentemente um do outro e seis graus de liberdade (em vez de quatro para um quadrocóptero), que o drone usa para evitar obstáculos como pássaros ou fios. Também se aplica à análise de imagens das câmeras padrão e infravermelho embutidas. Existem várias dessas câmeras - permitindo que o dispositivo note objetos distantes, como um plano que se aproxima, e os objetos mais próximos - como o local onde aterrissar. Ele é assistido por modelos fotogramétricos , modelos de segmentação e redes neurais. “Um conjunto completo de todos os algoritmos que você pode imaginar em todas as áreas. E tudo por uma tarefa: garantir que o robô possa se mover bem no espaço sem prejudicar a si mesmo ou a outros. ”
Gur Kimchi, vice-presidente da Amazon Prime Air, explica:
A coisa mais importante que um objeto voador pode fazer é tomar a decisão certa e mais segura quando ocorrer uma situação que você não previu ou planejou. Isso não está no programa, não podemos levar em consideração todos os eventos que não são da equipe e, portanto, tornamos o seu "cérebro" o mais livre e adaptável possível.
O método VSLAM (localização simultânea visual e criação de mapas) também é usado. Com ele, o drone constantemente cria um mapa de seu ambiente no cérebro e pode navegar mais ou menos, mesmo que não tenha informações de terceiros do GPS. No caminho para o local de entrega, o dispositivo também pode se lembrar dos sinais distintivos da área e retornar ao armazém, usando-os como pontos de referência, mesmo se todos os outros sistemas falharem.
O drone da Amazon será bastante barulhento. Pelo menos sua primeira iteração. Ele foi criado para operação contínua a cargas razoavelmente substanciais e, na maioria das vezes, está dezenas de metros acima do solo, de modo que seu som não deve incomodar ninguém. E a empresa diz que está dentro dos padrões oficiais de segurança. Mas você ficaria doente rapidamente ao incluir um drone no seu quarto e esse agregado não se tornaria um bom brinquedo para uma criança.
Gur Kimchi diz que eles trabalharam principalmente nem para reduzir o nível de som (com tanta potência e tamanho do dispositivo, isso ainda é difícil), mas para mudar de perfil. Eles tentaram tornar o som mais "elegante" para que não interferisse e, além disso, não assustou as pessoas andando ou andando de baixo. Gur diz que a diferença entre o protótipo do drone e a versão final é "entre a broca do dentista e a música clássica".
Se um dos rotores desligar, o dispositivo pode voar silenciosamente, quase sem perder velocidade. Com dois rotores com falha - a velocidade diminui e ele pode decidir cancelar a missão e retornar à base. Com três ou quatro rotores com falha - um vôo seguro não é mais possível, está diminuindo gradualmente, ele planeja o ponto de segurança mais próximo que ele notou, longe de pessoas e objetos.
Para treinar máquinas de IA, a empresa usou os recursos de sua AWS. Mais de 50.000 configurações foram testadas e foram gastas cerca de 30 milhões de horas. Vários milhões de simulações foram realizadas, com diferentes localizações dos sensores, suas diferentes configurações e diferentes lentes de câmera.
E, é claro, o drone voou fisicamente vários milhares de horas dentro de um hangar especialmente construído com obstáculos antes que a equipe da Amazon estivesse pronta para dar sinal verde para iniciar a implantação do projeto. É verdade que, no mundo real, eles dizem que a experiência da máquina não é tão grande até agora e, nos próximos meses, a empresa monitorará cuidadosamente seu trabalho em pequenas cidades e vilarejos (provavelmente não nos EUA, onde é difícil obter uma licença para entrega por drones, e a Amazon ainda não possui). Eles dizem que a principal tarefa é preparar as máquinas para a Black Friday, ou seja, até novembro, quando elas poderão trazer o maior benefício para a empresa.
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