Os engenheiros refazem a cintura escapular do robô humanóide russo FEDOR, que em agosto deve se recuperar na Estação Espacial Internacional (ISS) da sonda Soyuz MS-14
O Robô Fedor ou FEDOR (Pesquisa Final de Objetos de Demonstração Experimental) é um robô antropomórfico desenvolvido pela ONG Android Technique e pela Advanced Research Foundation (FPI), e deve substituir uma pessoa em locais de alto risco.
O FEDOR é capaz de:
- comunicar com o operador através de um sistema de feedback de torque ou comunicação sensorial (vários modos de controle);
- mover-se independentemente na cidade e no país, trabalhar com ferramentas e dirigir veículos;
- sentar-se nas divisões longitudinais e transversais;
- olhe verticalmente para cima e estritamente para baixo, abaixando a cabeça devido à alta mobilidade do módulo da cabeça;
- move-se "de maneira plastusky".
O lançamento do veículo de transporte Soyuz MS-14 no veículo de lançamento Soyuz-2.1a está previsto para agosto de 2019.
O voo do navio ocorrerá em modo não tripulado, o que permitirá aumentar a carga útil várias vezes devido à falta de alguns dos instrumentos e conjuntos necessários para garantir a vida dos astronautas. A bordo da espaçonave Soyuz MS-14, apenas o robô FEDOR será um membro da tripulação.
A variante Soyuz MS-14 difere da nave serial comum no Sistema de Controle de Tráfego e Navegação (VESS) modernizado, com o refinamento correspondente de sistemas de bordo individuais.
Este será um voo de teste, no qual está planejado testar a integração dos sistemas da espaçonave Soyuz MS-14 com o veículo de lançamento Soyuz 2.1a.
Agora, o Soyuz-2.1a está substituindo o veículo de lançamento Soyuz-FG, que entregou tripulações espaciais em órbita desde 2002. O início está programado para 22 de agosto de 2019.
O robô FEDOR já passou pela montagem da cadeira do navio, no entanto, agora o design do robô está sendo finalizado devido ao fato de passar criticamente pela escotilha.
É verdade que resta muito pouco tempo para este trabalho mudar seu design.
Além disso, os sistemas de bordo do robô FEDOR foram testados quanto à conformidade com requisitos muito rigorosos para a segurança de voos espaciais; seus sistemas de energia serão alimentados por elementos aprovados para uso no espaço.
Está previsto que o robô FEDOR seja submetido a testes de peso total e realize várias operações a bordo da ISS.
