Você gostaria de ver o mundo através dos olhos de uma criatura vivendo em um universo compacto e fechado com geometria esférica? Ver o mundo sem uma noite? Um mundo onde o outro pólo do planeta é visível no céu? Um mundo onde não há diferença entre um eclipse solar e um eclipse lunar? Bem-vindo ao gato!

1. Introdução Mundo fechado bidimensional
Para entender melhor o que acontecerá a seguir, imagine que você é um ser bidimensional e vive em um mundo bidimensional que representa uma esfera. Como você perceberá seu mundo? Vamos começar determinando a posição dos corpos. Você pode declarar o ponto em que você é o "centro do universo", selecionar dois vetores de unidades mutuamente perpendiculares e usar o
sistema de coordenadas cartesiano resultante nas proximidades do "centro do universo".

No entanto, à medida que você se afasta do "centro do universo", coisas estranhas começarão a acontecer. O que você percebeu como linhas perpendiculares, a uma certa distância do "centro do universo", se transforma no que você percebe como linhas paralelas ...

... E linhas paralelas se cruzam.

A razão é simples - o que você percebe como uma linha reta é realmente um
grande círculo - a
linha geodésica da esfera. Portanto, o sistema de coordenadas cartesianas é inadequado para determinar a posição dos corpos em seu mundo - quando você se afasta do "centro do universo", ele perde seu significado.

Você terá que escolher outro, mais adequado para uso em seu mundo, sistema de coordenadas -
polar . Este sistema de coordenadas é natural e consistente. De fato - o ângulo entre o eixo polar e a direção do corpo permanece constante, independentemente da distância do corpo.

Sendo capaz de determinar a posição dos corpos, podemos explorar mentalmente seu mundo e descrever alguns efeitos que aparecem quando você se afasta do "centro do universo" e devido ao fato de seu mundo ser uma esfera.
A perspectiva inversa . Geralmente, quando um corpo se afasta do "centro do universo", seu
tamanho angular diminui. No entanto, a uma distância de mais de um quarto do comprimento da linha geodésica do "centro do universo" com a remoção do corpo, seu tamanho angular aumentará. Esse efeito se deve ao fato de que a distância entre as linhas geodésicas da esfera e o equador aumenta e depois que o equador diminui. Um corpo remoto à mesma distância do equador terá o mesmo tamanho angular, independentemente de qual lado esteja do equador. E esse tamanho angular será maior que o tamanho angular do corpo no equador.
Esticando o corpo em todo o céu. Aqui, o termo céu inteiro é usado em significado - todo o campo de visão de um ser bidimensional (superior e inferior ou dianteiro e traseiro). Se o corpo estiver próximo do ponto oposto ao "centro do universo", então, onde quer que você olhe, encontrará seu olhar com esse corpo. O corpo não terá um ponto que não pode ser visto - cada ponto tem um lugar no céu. Este é o caso final do efeito de perspectiva inversa.
Transformação simétrica tel. Se o corpo estiver a uma distância superior a metade do comprimento da linha geodésica do "centro do universo", você verá esse corpo transformado simetricamente - os lados esquerdo e direito do corpo mudarão de lugar. Normalmente, os raios esquerdo e direito emitidos do "centro do universo" caem nos lados esquerdo e direito do corpo. No entanto, a uma distância de metade do comprimento da linha geodésica do "centro do universo", os raios se cruzam e, após o cruzamento, caem nos lados opostos do corpo.
As segundas perspectivas para frente e para trás. Esse efeito também é observado se o corpo estiver a uma distância maior que a metade do comprimento da linha geodésica do "centro do universo". A distâncias de metade a três quartos do comprimento da linha geodésica do “centro do universo”, com a remoção do corpo, seu tamanho angular diminuirá novamente (perspectiva direta). A distâncias de três quartos a todo o comprimento da linha geodésica do “centro do universo”, à medida que o corpo se afasta, seu tamanho angular aumentará novamente (perspectiva reversa). Esse efeito, bem como o efeito de perspectiva inversa, está associado a uma mudança na distância entre as linhas geodésicas da esfera - no caminho de volta ao "centro do universo", a distância entre as linhas geodésicas da esfera e o equador aumenta e diminui após o equador.
Duplas. Cada corpo em seu mundo terá um dobro - se você vir um corpo à sua frente, girando ao redor poderá ver seu lado oposto (duplo). Um raio emitido ao longo de um longo caminho percorre o seu mundo e entra na parte de trás do corpo. Deve-se notar que a superfície do duplo será aquela parte da superfície que você não vê à sua frente e será simetricamente transformada. Aqui, o termo superfície é usado no significado - a fronteira de um corpo bidimensional percebido por um ser bidimensional - aplicado a um círculo; na verdade, é um arco circular percebido por um ser bidimensional como um segmento; no entanto, para maior clareza, destacaremos não apenas o arco, mas também a parte do círculo atrás dele.
A passagem do corpo através de um ponto oposto ao "centro do universo". Como o efeito de esticar o corpo para todo o céu é muito incomum, consideraremos mais detalhadamente. Nas figuras: a vizinhança de um ponto oposto ao "centro do universo".

Vê-se que:
- primeiro, a superfície do corpo à sua frente aumenta (pintada de azul) e a superfície atrás de você diminui (pintada de azul); ao mesmo tempo, ambas as superfícies têm as mesmas dimensões angulares - ou seja, a superfície do corpo localizada à sua frente é contraída (a parte maior da superfície fica em cada grau) e a que fica atrás de você é esticada (a parte menor da superfície fica em cada grau)
- quando o corpo toca um ponto oposto ao "centro do universo", o tamanho angular de ambas as superfícies é de 180 graus - metade do céu (à sua frente) ocupa toda a superfície do corpo e a segunda metade do céu (atrás de você) é ocupada por um ponto na parte de trás do corpo
- enquanto o centro do corpo está alinhado com o ponto oposto ao "centro do universo", o processo de puxar e esticar inversamente
- quando o corpo está localizado em um ponto oposto ao "centro do universo", sua superfície fica sem distorção estendida por todo o céu
- corpo deslizando de um ponto oposto ao "centro do universo" parece semelhante
Horizonte duplo. Imagine que você mora em um planeta bidimensional. Olhando para baixo, você vê a superfície do seu lado do planeta, e olhando para cima, você vê ... a superfície da parte de trás do planeta. Além disso, será muito apertado - você pode ver a superfície da parte traseira do planeta e a parte da superfície do seu lado do planeta que está atrás das costas atrás do horizonte - você pode ver tudo isso acima da sua cabeça. O céu será apresentado na forma de uma faixa estreita como um fio, ensanduichada de cima e de baixo pelos horizontes de vocês e dos lados opostos do planeta. Esta é uma combinação do efeito de esticar o corpo por todo o céu e o efeito de um duplo. Em geral, no seu mundo, se nada atrapalhar seu olhar, logo à sua frente você poderá ver sua nuca ... uma nuca saudável, em todos os detalhes ... estendida a todo o céu)
Um mundo sem noite. Imagine que o planeta bidimensional em que você vive gira em torno de uma estrela bidimensional. A luz emitida por uma estrela em um caminho curto cai no lado diurno do planeta. Ao mesmo tempo, a luz emitida por uma estrela ao longo de um longo caminho percorre seu mundo e cai no lado noturno do planeta. A noite não existe mais. Tudo o que resta são pôr-do-sol e nascer do sol, o que ocorrerá simultaneamente - quando o lado da estrela que está de frente para você começa a ir além do horizonte, o lado de trás da estrela começa a se erguer atrás de você por trás do horizonte. Obviamente, você pode destacar o verdadeiro pôr do sol e o amanhecer ao longo do caminho que a luz passou, mas será quase impossível diferenciá-los dos duplos.

Há também um caso extremo. Se o planeta tiver azar e estiver no ponto da estrela oposta, a estrela será esticada para todo o céu, mas será problemático admirá-la, pois toda a luz emitida pela estrela cairá no planeta (na ausência de absorção e dispersão da luz pelo meio interplanetário).
Eclipses solares e lunares. Imagine que um satélite natural bidimensional gira em torno de um planeta bidimensional no qual você vive. Quando um satélite se torna entre um planeta e uma estrela, sua sombra cai no planeta. Por outro lado, ao mesmo tempo, o planeta fica entre a luz emitida pela estrela ao longo de um longo caminho e o satélite, ou seja, a sombra do planeta cai no satélite. Um eclipse solar e lunar simultâneo ocorre. Obviamente, é possível distinguir os verdadeiros eclipses solares e lunares ao longo do caminho que a luz passou, mas será praticamente impossível distingui-los dos gêmeos. Cair na sombra que cai no planeta e seu satélite durante eclipses é a única maneira de ficar no escuro em seu mundo)

Mundo fechado tridimensional
Acima, examinamos o maravilhoso mundo de um ser bidimensional. E quanto a nós seres tridimensionais? Qual é a
geometria do universo ? Infelizmente, a ciência ainda não pode responder a essa pergunta. Principalmente as propriedades e o
tamanho do universo interferem. Vamos tentar ajudar a ciência. Selecionamos como candidato o universo fechado mais interessante com geometria esférica e o examinamos visualmente. Haverá efeitos descobertos por nós para um análogo bidimensional? Talvez nós vamos aprender algo novo? Algo que você não esperava saber? Ou até mesmo ver o que vemos todos os dias, mas não preste atenção nisso? Como será esse universo?
Modelo
Vamos explorar o mundo, que é uma
hiperesfera tridimensional (3 esferas) - ou seja, uma esfera situada no espaço quadridimensional. Escolhemos um tipo de objeto para visualização - uma esfera (uma esfera 2 pertencente a uma esfera 3).
Conceitos e relacionamentos básicosCoordenadas cartesianas no espaço quadridimensional - as designaremos como
(x0,x1,x2,x3) - isso é realmente
(x,y,z,w) .
Coordenadas hiperesféricas no espaço quadridimensional (usamos apenas ângulos, uma vez que o raio do nosso mundo será uma constante) - iremos denotá-las como
(a0,a1,a2) - isso é realmente
( phi, theta, psi) .
Esfera 3 centrada na origem - um conjunto de pontos cujo vetor raio possui um comprimento igual ao raio da esfera 3
R É o nosso mundo
quad quadx20+x21+x22+x23=R2Esfera 2 pertencente à esfera 3 - um conjunto de pontos cujo vetor raio possui um comprimento igual ao raio da esfera 3
R e formas com o vetor raio do centro da esfera 2
c ângulo igual ao raio angular da 2-esfera
ra Nossos objetos de visualização
quad quadx0c0+x1c1+x2c2+x3c3=R2 cosraonde
quad quadra=r/R quad quadr - raio geodésico de uma esfera 2
Raio geodésico, angular e condicional - para entender melhor o que é, considere um análogo bidimensional de uma esfera 2 pertencente a uma esfera 3 - um círculo pertencente a uma esfera.

O arco vermelho na figura é o raio geodésico do círculo
r . O canto vermelho no lado direito da figura é o raio angular do círculo
ra=r/R . A altura do triângulo no lado direito da figura é o raio condicional do círculo
rn=R sinra .
Transição de coordenadas hiperesféricas (a0,a1,a2) para cartesiano (x0,x1,x2,x3) quad quadx0=R sina2 sina1 cosa0 quad quadx1=R sina2 sina1 sina0 quad quadx2=R sina2 cosa1 quad quadx3=R cosa2onde
quad quada0 varia de
0 antes
2 pi quad quada1 varia de
0 antes
pi quad quada2 varia de
0 antes
piA interseção da linha geodésica de uma 3 esfera com uma 2 esfera pertencente a uma 3 esfera.Essa proporção será usada para o traçado de raios. Haja uma linha geodésica que se estende do polo da 3-esfera
(0,0,0,R) na direção definida por ângulos
a0 e
a1 - esses ângulos coincidem com os ângulos que determinam a direção no espaço tridimensional nas proximidades do polo tridimensional
(0,0,0,R) quad quadx0=R sina2 sina1 cosa0 quad quadx1=R sina2 sina1 sina0 quad quadx2=R sina2 cosa1 quad quadx3=R cosa2simplificando temos (1)
quad quadx0=r0 sina2 quad quadx1=r1 sina2 quad quadx2=r2 sina2 quad quadx3=r3 cosa2onde
quad quadr0=R sina1 cosa0 quad quadr1=R sina1 sina0 quad quadr2=R cosa1 quad quadr3=Rsubstituindo (1) na equação da 2-esfera e simplificando, temos (2)
quad quadA sina2+B cosa2=Conde
quad quadA=r0c0+r1c1+r2c2 quad quadB=r3c3 quad quadC=R2 cosrasubstituindo (1) na equação da 3-esfera e simplificando, temos (3)
quad quadD sin2a2+E cos2a2=Fonde
quad quadD=r20+r21+r22 quad quadE=r23 quad quadF=R2expressando de (2)
cosa2 nós temos
quad quad cosa2=(C−A sena2)/Bsubstituindo em (3)
cosa2 nós temos
quad quadD sin2a2+E/B2(C−A sina2)2=Fsimplificando, temos
quad quada sin2a2+b sina2+c=0onde
quad quadm=E/B2 quad quada=mA2+D quad quadb=−2mAC quad quadc=mC2−FUm ponto na continuação da linha geodésica de uma 3-esfera passando por dois pontos.Essa relação será usada para encontrar as coordenadas da textura e o normal externo em um ponto arbitrário da 2-esfera pertencente à 3-esfera. Vamos
quad quadO - centro de 3 esferas
quad quadA - centro da 2-esfera
quad quadB É um ponto arbitrário da 2-esfera
quad quadC - o ponto desejado na continuação da linha geodésica
AB a uma pequena distância angular
delta do ponto
B quad quadD - ponto de interseção das linhas
AB e
OC quad quadE - o ponto de intersecção da linha que passa pelo ponto
D perpendicular a reta
AB e uma linha passando por um ponto
O paralelo a reto
AB quad quadra - raio angular de uma esfera 2
quad quada=( pi−ra)/2 quad quadb=a− deltaSe
ra> pi então deve ser colocado
ra=2 pi−ra e
delta=− deltaVai encontrar
vecOD quad quad vecOD= vecOA+ vecAB/| vecAB| cdot| vecAD|onde
quad quad| vecAD|=| vecAB|/2+| vecOE| quad quad| vecOE|=| vecDE|/ tanb quad quad| vecDE|=R sinavai encontrar
vecOC quad quad vecOC= vecOD/| vecOD| cdotR IluminaçãoVamos usar dois modelos de iluminação.
Modelo de iluminação simples. Nesse modelo, o brilho de um ponto de superfície depende do cosseno do ângulo entre o normal externo à superfície e a direção do observador. Vamos usá-lo na construção de imagens para material explicativo. De fato, este é um modelo com uma fonte de luz pontual localizada onde o observador está localizado, no qual o brilho de um ponto de superfície não depende da distância da fonte de luz.
Modelo de iluminação realista. Este modelo terá uma fonte pontual de luz dedicada. Vamos usá-lo na criação de imagens realistas. Este modelo pode levar em consideração a influência da área da frente de onda no brilho de um ponto de superfície (de fato, a influência da distância da fonte de luz). Em um universo fechado com geometria esférica, a área da frente de onda é diretamente proporcional ao quadrado do raio condicional da esfera com um raio geodésico igual à distância do ponto de superfície à fonte de luz. Com a distância da fonte de luz, a área da frente de onda em relação ao equador aumenta (os raios de luz divergem) e depois que o equador diminui (os raios de luz convergem, o foco). Depois de passar o ponto oposto ao "centro do universo", ocorre o processo inverso: os raios de luz primeiro divergem e depois convergem novamente. Além disso, esse modelo pode levar em consideração as peculiaridades da percepção (
lei de Weber - Fechner ).
Para construir a imagem, usaremos o
traçado de raios reversos . Para que o modelo seja interativo (examinaremos nosso mundo e nos moveremos nele), a imagem deve ser construída em tempo real. Portanto, executaremos os cálculos no shader de fragmento (usamos o WebGL). Implementamos a interface em JavaScript.
Primeiro conhecido
Criaremos um mundo fechado tridimensional com um comprimento de linha geodésica de 100 - para que seja mais fácil navegar - o equador do nosso mundo estará localizado a uma distância de 25 (um quarto do comprimento da linha geodésica) e o pólo oposto do nosso mundo - a uma distância de 50 (metade do comprimento da linha geodésica). Colocamos um planeta em nosso mundo e pintamos partes de sua superfície em cores, dependendo de qual
octante elas se enquadram:
Como textura principal, usaremos a textura de um tabuleiro de xadrez 3x6, ou seja, cada
paralelo e
meridiano passarão exatamente por 12 células. Como textura alternativa, usaremos a textura do globo. Abaixo estão fotos de um sobrevôo de familiarização do nosso planeta.
Um instantâneo do Polo Norte. O eixo X é direcionado para a direita, o eixo Y é direcionado para cima, o eixo Z é direcionado para nós. Ao aplicar uma textura alternativa, você pode ver:
- à direita é o Oceano Pacífico
- Acima - América do Norte
- esquerda - Oceano Atlântico
- inferior - Eurásia
Imagens do voo do Polo Norte para o equador e do equador para o Polo Sul.
Instantâneo do Polo Sul. O eixo X é direcionado para a direita, o eixo Y é direcionado para baixo, o eixo Z é direcionado para longe de nós. Ao aplicar uma textura alternativa, você pode ver:
- Direito - Oceano Pacífico, Nova Zelândia, Austrália
- de cima - Oceano Índico
- esquerda - Oceano Atlântico, África
- bottom - América do Sul

Estudo visual
Conduziremos um estudo visual de nosso mundo para descobrir análogos dos efeitos que descobrimos em um mundo fechado bidimensional.
Duplas. Como no análogo bidimensional, cada corpo em nosso mundo terá um duplo - se virmos o Pólo Norte à nossa frente, virando-nos, poderemos ver ... o Pólo Sul. A contração da superfície do duplo é perceptível devido ao fato de estarmos perto o suficiente do planeta.
Um experimento no qual o observador se afasta do planeta (a figura no canto superior esquerdo de cada imagem é a distância entre o observador e o planeta).

Vê-se que:
- inicialmente o tamanho angular do planeta diminui - essa é a perspectiva direta usual
- então, quando o planeta passa pelo equador do nosso mundo (distância superior a 25), seu tamanho angular aumenta - esse é o efeito da perspectiva oposta que nos é familiar
- ao rastejar para o polo oposto do mundo, vemos uma superfície contraída (distância 46.875)
- quando o planeta está no polo oposto do nosso mundo (distância 50), ele se estende por todo o céu
- ao deslizar do polo oposto do mundo, vemos uma superfície esticada (distância 53.125)
- depois que o planeta passou pelo polo oposto do nosso mundo, ele parece simetricamente transformado - o octante vermelho mudou em azul e assim por diante
- então, o tamanho angular do planeta diminui (distância de 50 a 75) e depois aumenta (distância de 75 a 100) - esse é o efeito familiar das segundas perspectivas para frente e para trás
Artefatos. Ao usar o modelo, percebeu-se que durante a passagem do planeta pelos pontos situados do observador nas distâncias de 25, 50 e 75, artefatos podem aparecer - a lã pode "crescer" no planeta ou até "desmoronar". Aparentemente, minha matemática não leva em conta alguma coisa)
Uma imagem do planeta nas proximidades do pólo oposto do nosso mundo (uma "lente" grande angular foi usada). A superfície do planeta à nossa frente é muito estreita - você pode ver não apenas todo o hemisfério norte, mas também uma parte do hemisfério sul atrás do equador. A superfície do planeta atrás de nós é muito esticada - o Polo Sul é visível com destaque. Ambas as superfícies se esticam uma na outra, tentando nos envolver em uma concha esférica e nos revelar uma imagem de um planeta esticado no céu.
Um experimento em que o observador olha para cima (o número no canto superior esquerdo de cada figura é o ângulo entre a direção descendente e o olhar).

Nas fotos:
- aparece pela primeira vez o horizonte do nosso lado do planeta
- então, vemos um segundo horizonte acima, onde encontramos o que está localizado do nosso lado do planeta, atrás das costas, atrás do horizonte
- olhando para cima, vemos a parte de trás do planeta
Imagem de horizonte duplo (“lente” de grande angular usada). A faixa do céu é grande o suficiente porque estamos a uma altitude de cerca de 50 km.
Uma imagem do céu acima da cabeça (foi usada uma "lente grande angular").
Um mundo sem noite.Além disso, por simplicidade, chamaremos nosso planeta Terra, seu satélite natural - a Lua e a estrela em torno da qual eles giram - de Sol. As proporções dos tamanhos do Sol, Terra, Lua e suas órbitas para maior clareza não serão observadas.
Na foto: a fronteira entre os lados diurno e noturno do planeta passando pelo Oceano Atlântico. Ao mesmo tempo, a Terra minguante e crescente é visível. Os caras sentados nas bases lunares do mundo vêem uma imagem aproximadamente semelhante)

Em animação: o movimento da fronteira entre os lados diurno e noturno da Terra. Você pode ver a sobreposição do Sol pelo disco da Terra iluminado pelos raios do Sol liberados ao longo de um longo caminho.
Eclipses solares e lunares.Foto: A lua emerge da sombra da Terra. Os limites entre os lados do dia e da noite da Terra e da Lua são visíveis.

Em animação: eclipses solares e lunares.

Vê-se que:
- primeiro, a terra lança uma sombra na lua, e a lua lança uma sombra na terra
- então a lua sai da sombra da terra, e a sombra da lua sai da superfície da terra
- então a sombra da lua retorna à superfície da terra e a lua entra novamente na sombra da terra
- o limite entre os lados do dia e da noite da lua não é visível quando a lua é coberta pelo disco da Terra, porque o lado da lua que está de frente para nós ainda está na sombra da Terra
Na animação: o movimento das fronteiras entre os lados diurno e noturno da Terra e da Lua combinado com eclipses solar e lunar. Os caras que servem os observatórios no
ponto Lagrange L2 em nosso mundo veem aproximadamente a mesma imagem) Claro, se negligenciarmos a rotação da Terra)

Foto: amanhecer na
ISS em nosso mundo)

Conclusão
Para que serve tudo isso)? Eu realmente queria ver o mundo através dos olhos de uma criatura vivendo em um universo compacto e fechado com geometria esférica. Conhecer este mundo maravilhoso sem os símbolos de Christoffel e coisas semelhantes, permanecendo no quadro do curso geral da matemática superior. O resultado está na sua frente. Tudo parece dar certo. Espero que você tenha tido um dia interessante e agradável!
Código fonteModelo de trabalho (aberto no PC, não para dispositivos móveis).
Para aqueles que estão interessados no assunto, há um artigo magnífico que fala sobre os incríveis fenômenos que podem ser observados no universo real:
como desenhar um buraco negro. Rastreamento de raios geodésicos no espaço-tempo curvo .