Na primeira parte, comecei a falar sobre o trabalho do Sistema de Controle de Movimento (SUD) na fase de convergência. Paramos no método de trajetórias livres e prometi falar sobre o método de orientação ao longo da linha de visão e orientação paralela. O post será pequeno, mas interessante.

Orientação da vista (LP)

A linha de visão (LP) é a linha que liga os centros de massa de objetos.

Este método tem um grande sinal de menos. Como esse método não leva em consideração as leis do movimento orbital da espaçonave (SC), portanto, ao se aproximar por esse método, é impossível prever o movimento relativo do navio e da estação e prever as consequências das ações de controle com bastante precisão, mesmo em intervalos de tempo relativamente pequenos. Nesse sentido, certas restrições são impostas no caminho da abordagem.



O vetor da velocidade relativa de aproximação Vrel deve ser direcionado estritamente ao longo da droga:
V _rel = V _tk -V _ok , onde

V _{TC -} vetor de velocidade orbital TC,
V _{ok -} vetor da velocidade orbital OK.

Nesse caso, a velocidade angular da linha de visão deve ser mantida igual a zero:
ω ^lv = _lado V / ρ , em que

ω ^lv é o vetor da velocidade angular da droga,
O _lado V é o vetor da velocidade lateral de aproximação,
ρ é o intervalo relativo.

Sob essa condição, a linha de visão no espaço inercial se move paralela a si mesma. O controle do navio, no qual ω ^lv = 0 é mantido, é chamado de método de orientação paralela. É difícil implementar esse método em sua forma pura. A velocidade angular residual da abordagem está sempre presente, o que significa que a abordagem vem com algumas falhas. A magnitude dessa falha é proporcional à faixa e magnitude da velocidade angular. A tarefa de implementar o método de orientação paralela, tanto no modo manual quanto automático, é reduzir seqüencialmente a velocidade angular da linha de visão, reduzindo assim a falta e mantendo a velocidade radial de aproximação dentro dos limites especificados.



O método de orientação paralela inercial é preferível em termos práticos, devido ao fato de ser simples de implementar e não exigir técnicas de computação complexas. A desvantagem desse método é que ele é aplicável apenas em um intervalo relativamente curto e o tempo de abordagem deve ser mínimo. Isso reduz o efeito da diferença
acelerações gravitacionais agindo no navio e na estação. O método de orientação paralela é usado tanto na seção final da aproximação automática da TK (de um alcance de 200 a 100 m no modo de aproximação) quanto com o controle manual nos modos de aproximação em espera.

No próximo artigo, tentarei falar sobre os princípios de construção de um sistema de controle de movimento da espaçonave no modo de aproximação, descrever todos os sistemas de coordenadas usados ​​na espaçonave Soyuz e também escrever um xeque-mate. modelos de movimento de navios e estações, implementados na sonda Soyuz.