
O engenheiro da Nissan criou um robô que mistura camadas de água nas plantações de arroz, reduzindo sua transparência, para que as ervas daninhas que crescem lá recebam menos luz solar.
O problema
Vastas áreas de campos com lavouras de grãos precisam ser protegidas contra ervas daninhas e pragas o tempo todo, bem como criar condições inadequadas para o crescimento de riscos à saúde, tentando minimizar o impacto na própria lavoura.
O que eles fazem no caso padrão, se já existe um campo semeado - eles simplesmente tratam suas áreas com herbicidas.
Mas se tivermos um campo de arroz, que é inundado com uma camada de água, para controlar as ervas daninhas, você pode tentar diminuir a transparência da água em diferentes partes do campo, para que menos luz chegue ao fundo, para reduzir a taxa de crescimento das ervas daninhas.


Para esses fins, são utilizados até corantes especiais, mas sua concentração e pulverização devem ser constantemente monitoradas, medidas e variadas de acordo com as condições climáticas.
E quando existem muitas dessas áreas com culturas, e elas são pequenas, tal solução com a pulverização de produtos químicos e corantes é muito difícil de implementar completamente em toda a área de semeadura.


Solução de engenharia
Foi necessário encontrar uma maneira mais simples e fácil de resolver o problema do controle de plantas daninhas com um pequeno nível de água no campo.
Especialmente quando você precisa monitorar a condição de mais de cem pequenos campos com brotos de arroz. E na mão há apenas o sol, as comunicações sem fio e uma casa para funcionários.
E então um engenheiro japonês Tatsuya Nakamura resolveu esse problema com muita elegância!

Após o surgimento, os campos de arroz são derramados e uma camada não muito grande de água é deixada durante o perfilhamento - cerca de 5 cm.Em seguida, uma pequena camada de água é aumentada para 15 cm e, nesse nível, a água é até as plantas amadurecerem.
Acontece que na Ásia, fazendeiros usam patos há séculos para controlar ervas daninhas nos campos de arroz. As aves aquáticas também comiam insetos e sua ninhada servia como fertilizante natural. Agora, essa prática não é generalizada.
Mas e se usarmos o método mecânico (usando um pequeno robô de aves aquáticas) para misturar camadas de água no campo, ou seja, basta misturá-lo como gansos com as patas, por exemplo, mas com mais moderação para os brotos tenros da própria colheita.
De fato, para a implementação de um dispositivo desse tipo não é necessário inventar algo complicado - tudo está à mão.
E assim surgiu a idéia de refinar o conceito de um robô aspirador de pó em um robô de pato chamado The Aigamo, que ajudará a combater as ervas daninhas.
Aparência de um robô-pato no campo:

Além disso, o corpo do robô-pato é feito para não causar danos aos brotos de arroz:



Características de um robô pato:
- caixa plástica com proteção contra a entrada de água, branca para identificação à distância;
- peso de 1500 gramas com bateria;
- tamanho: quadrado 60x60 cm (como um piso elevado padrão);
- sistema de controle integrado com receptor GPS, Wi-Fi;
- câmera de vídeo de bordo (em um dos olhos do gabinete);
- dois servoconversores de 12 volts com motores de engrenagem;
- dois parafusos são usados como parafusos para controlar o movimento do robô através da água, com a ajuda da qual as camadas de água também são misturadas (além disso, esses movimentos do robô pato também saturam a água com oxigênio);
- estação de carregamento separada (usando painéis solares).
Componentes do robô Duck:








Carregador e sua montagem:




No momento
, vários protótipos de um robô-pato
estão sendo testados em campos de arroz na província de Yamagata.









Se eles conectarem drones voadores a esse sistema para transportar robôs de patos para campos e serviços vizinhos, minimizando o trabalho do operador (o robô de patos está encalhado - você não precisa ir lá, por exemplo), será muito interessante, útil e saboroso.
