Pato-robô agita arrozais



O engenheiro da Nissan criou um robô que mistura camadas de água nas plantações de arroz, reduzindo sua transparência, para que as ervas daninhas que crescem lá recebam menos luz solar.

O problema


Vastas áreas de campos com lavouras de grãos precisam ser protegidas contra ervas daninhas e pragas o tempo todo, bem como criar condições inadequadas para o crescimento de riscos à saúde, tentando minimizar o impacto na própria lavoura.

O que eles fazem no caso padrão, se já existe um campo semeado - eles simplesmente tratam suas áreas com herbicidas.

Mas se tivermos um campo de arroz, que é inundado com uma camada de água, para controlar as ervas daninhas, você pode tentar diminuir a transparência da água em diferentes partes do campo, para que menos luz chegue ao fundo, para reduzir a taxa de crescimento das ervas daninhas.





Para esses fins, são utilizados até corantes especiais, mas sua concentração e pulverização devem ser constantemente monitoradas, medidas e variadas de acordo com as condições climáticas.

E quando existem muitas dessas áreas com culturas, e elas são pequenas, tal solução com a pulverização de produtos químicos e corantes é muito difícil de implementar completamente em toda a área de semeadura.





Solução de engenharia


Foi necessário encontrar uma maneira mais simples e fácil de resolver o problema do controle de plantas daninhas com um pequeno nível de água no campo.

Especialmente quando você precisa monitorar a condição de mais de cem pequenos campos com brotos de arroz. E na mão há apenas o sol, as comunicações sem fio e uma casa para funcionários.

E então um engenheiro japonês Tatsuya Nakamura resolveu esse problema com muita elegância!



Após o surgimento, os campos de arroz são derramados e uma camada não muito grande de água é deixada durante o perfilhamento - cerca de 5 cm.Em seguida, uma pequena camada de água é aumentada para 15 cm e, nesse nível, a água é até as plantas amadurecerem.

Acontece que na Ásia, fazendeiros usam patos há séculos para controlar ervas daninhas nos campos de arroz. As aves aquáticas também comiam insetos e sua ninhada servia como fertilizante natural. Agora, essa prática não é generalizada.

Mas e se usarmos o método mecânico (usando um pequeno robô de aves aquáticas) para misturar camadas de água no campo, ou seja, basta misturá-lo como gansos com as patas, por exemplo, mas com mais moderação para os brotos tenros da própria colheita.

De fato, para a implementação de um dispositivo desse tipo não é necessário inventar algo complicado - tudo está à mão.

E assim surgiu a idéia de refinar o conceito de um robô aspirador de pó em um robô de pato chamado The Aigamo, que ajudará a combater as ervas daninhas.

Aparência de um robô-pato no campo:



Além disso, o corpo do robô-pato é feito para não causar danos aos brotos de arroz:







Características de um robô pato:

  • caixa plástica com proteção contra a entrada de água, branca para identificação à distância;
  • peso de 1500 gramas com bateria;
  • tamanho: quadrado 60x60 cm (como um piso elevado padrão);
  • sistema de controle integrado com receptor GPS, Wi-Fi;
  • câmera de vídeo de bordo (em um dos olhos do gabinete);
  • dois servoconversores de 12 volts com motores de engrenagem;
  • dois parafusos são usados ​​como parafusos para controlar o movimento do robô através da água, com a ajuda da qual as camadas de água também são misturadas (além disso, esses movimentos do robô pato também saturam a água com oxigênio);
  • estação de carregamento separada (usando painéis solares).

Componentes do robô Duck:


















Carregador e sua montagem:









No momento , vários protótipos de um robô-pato estão sendo testados em campos de arroz na província de Yamagata.



















Se eles conectarem drones voadores a esse sistema para transportar robôs de patos para campos e serviços vizinhos, minimizando o trabalho do operador (o robô de patos está encalhado - você não precisa ir lá, por exemplo), será muito interessante, útil e saboroso.

Source: https://habr.com/ru/post/pt459614/


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