Não é o FEDOR, mas o Skybot F-850 voará para a ISS



- Em um mês, o robô FEDOR voará para a ISS. Que outras tarefas ele pode fazer lá?
- E vamos equipá-lo com um assistente de voz e renomeá-lo!

Na continuação destas publicações:

A escotilha da sonda Soyuz MS-14 acabou sendo estreita para o robô FEDOR
Como modificar o robô FEDOR e a cadeira de vôo da ISS
Robô FEDOR - treinando com a nova equipe da ISS e as primeiras tarefas espaciais

O brutal robô FEDOR (Fedor - Pesquisa Experimental de Demonstração Final) antes de seu primeiro voo ao espaço recebeu um novo nome formidável ... Skybot F-850.

A funcionalidade do Skybot F-850 foi ampliada - eles adicionaram as funções de um assistente de voz para que ele possa conversar com os astronautas.

Também está sendo realizado um preparo para sua adaptação à reprodução e percepção da fala humana. Está planejado que, dessa maneira, ele troque dados com os tripulantes ", afirmou o serviço de imprensa da RSC Energia.

No momento, o novo avatar antropomórfico do robô Skybot F-850 e um conjunto de equipamentos adicionais estão passando por testes de pré-voo na Rocket and Space Corporation (RSC) Energia, incluindo testes de adaptação à reprodução e percepção da fala humana.

Os engenheiros da RSC Energia realizaram:

- avaliação do funcionamento dos sistemas robóticos Skybot F-850;

- testou o sistema de controle remoto do robô: óculos de realidade virtual e um exoesqueleto (traje de controle usado pelo operador);

- verificação das operações básicas do robô que estão planejadas para serem realizadas a bordo da Estação Espacial Internacional sob o controle do cosmonauta Alexander Skvortsov.



Anteriormente, os astronautas da nova equipe da ISS já trabalhavam há algum tempo com os controles do robô agora Skybot F-850 e até alguns comentários foram dados aos engenheiros sobre seu trabalho.

Neste teste terrestre dos sistemas de robôs Skybot F-850 não pára.

Iniciaram-se os preparativos para as operações de carregamento do robô Skybot F-850 no protótipo do módulo de descida da sonda Soyuz (simulador Ocean-5) e de descarregamento, uma vez que, após o acoplamento com o ISS, é muito importante trabalhar com antecedência e minimizar possíveis problemas relacionados à transferência da construção do robô Skybot F-850 não padrão da sonda Soyuz para o segmento russo da estação.





Embora não esteja claro por que o simulador Ocean-5 é usado para esta tarefa, exceto em uma posição fixa e estacionária no hangar.



O robô Skybot F-850 está programado para voar na ISS em 22 de agosto de 2019 no veículo não tripulado Soyuz MS-14 e retornará à Terra uma semana e meia após o lançamento.

O que mais se sabe sobre o voo do Skybot F-850 :

“Ele passou nos testes na interação“ homem-máquina ”no Cosmonaut Training Center, depois na RSC Energia. Chegará a hora e mostraremos todas essas notas, é muito interessante, porque essas são habilidades muito difíceis para uma pessoa, especialmente em condições de gravidade zero, porque não está claro como o carro se comportará lá ”, disse Rogozin.

Durante a permanência na ISS, o robô será controlado por Skvortsov, depois os especialistas da Terra o controlarão e, no futuro, serão dotados de elementos de inteligência artificial, pois ao dominar o espaço profundo, será impossível controlar diretamente a máquina devido a atrasos na comunicação.

"Nesse sentido, no início das expedições lunares, será necessário elaborar os elementos da inteligência artificial para que a máquina seja auto-didata e tome certas decisões por conta própria", disse Rogozin.

“Abordamos esse tópico com extrema cautela. O principal é que tudo corra bem. De fato, este é o primeiro experimento a bordo da estação, será uma ênfase no trabalho de Roscosmos no espaço profundo ”, afirmou.

A principal tarefa de usar robôs no espaço, ele chamou de realizar trabalhos perigosos para os seres humanos, incluindo o desenvolvimento do espaço profundo.

“Essa deve ser uma máquina inteligente, já que planejamos, no futuro, se pudermos testar com êxito, usar máquinas semelhantes para estudar planetas distantes e espaço profundo”, lembrou Rogozin.

Ele observou que os especialistas russos são os melhores na questão das habilidades motoras finas dos robôs antropomórficos.

“As habilidades motoras finas são extremamente importantes para operar ferramentas, inclusive em gravidade zero. O próprio operador sente o toque do robô em qualquer item, essa interface é muito interessante ”, disse o chefe da Roskosmos.

Source: https://habr.com/ru/post/pt460329/


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