Os computadores da série
MIC-7000 são compactos e, ao mesmo tempo, computadores industriais de alto desempenho com
refrigeração completamente
passiva , enquanto equipados com processadores Intel completos da oitava geração e chipsets modernos. Uma característica distintiva dos computadores
MIC-7000 é um radiador maciço, que ocupa toda a parte superior do gabinete e fornece dissipação de calor sem o uso de grades de ventilação e ventiladores.
Para resolver uma variedade de tarefas exigentes, a configuração dos computadores pode ser expandida. Os módulos de expansão proprietários do i-Module permitem a instalação de placas PCI-e x16, incluindo GPUs de tamanho normal, para a construção de sistemas de aprendizado de máquina e o lançamento de redes neurais.
O MIC-7000 é usado em veículos não tripulados como um servidor central de processamento de dados, enquanto processa simultaneamente vídeo de alta resolução usando placas de captura de vídeo, executando cálculos de redes neurais e controlando periféricos usando portas de E / S e interfaces industriais.
Sistema de refrigeração sem ventilador
Computadores industriais são freqüentemente usados em ambientes agressivos: temperaturas extremas, poluição e poeira. Os sistemas tradicionais de refrigeração ativa do ar nessas condições podem rapidamente entupir e falhar, e as aberturas de ventilação se tornam uma fonte de penetração de detritos e partículas grandes. Nos computadores da série
MIC-7000 , um sistema de resfriamento completamente passivo é usado, eliminando a falha do equipamento devido a uma falha do resfriador. É muito menos provável que esse sistema exija manutenção e é completamente silencioso.
Interfaces industriais e portas de E / S
Para compatibilidade com protocolos industriais clássicos,
os computadores
MIC-7000 possuem interfaces industriais RS-232/422/485 internas e portas de E / S digitais de uso geral. Os módulos iDoor também são suportados, como falamos no artigo “
Computadores Embarcados Modulares da Série UNO-1000/2000 ”, com os quais você pode adicionar suporte a protocolos proprietários como PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET e outros.
Módulos de expansão de E / S Flex
Os módulos permitem adicionar conectores adicionais ao painel frontal, como HDMI, DVI, RS-232, LAN, etc. usando cabos de extensão passivos conectados à placa-mãe.
Módulos de E / S de uso geral (GPIO) AIIS-DIO32-00A1E e 98R1750090E estão disponíveis.
Tabela do módulo de extensão de E / S Flex (clicável)Módulo de plataforma confiável (TPM)
Para placas-mãe sem um módulo TPM integrado, existe um módulo TPM remoto PCA-TPM-00B1E, que permite integrar essa funcionalidade na maioria dos computadores MIC-7000. Este módulo é destinado a sistemas com requisitos maiores de proteção de hardware, para verificar o gerenciador de inicialização do sistema operacional e armazenar chaves privadas.
Cartões CFast
O
MIC-7700 suporta
cartões CFast com uma interface SATA de alta velocidade e hot-swap. Cartões desse tipo são usados em câmeras modernas Blackmagick, Canon, Arri e podem ser usados como um substituto compacto para drives SSD.
Módulos de expansão i-Module proprietários
Os sistemas industriais geralmente exigem hardware altamente especializado na forma de placas PCI-e. Os módulos de expansão i-Module são uma extensão externa de barramento PCI-e em um gabinete especializado que se conecta a um computador da série
MIC-7000 para formar uma única unidade de sistema.
Existem módulos na forma de 1.2.4 portas PCI-e x16 / x8 / x4, bem como PCI regular para conectar placas obsoletas que podem ser encontradas em máquinas-ferramentas e sistemas de automação. Para conectar placas com alto consumo de energia, como placas gráficas produtivas, existem módulos com linhas de energia adicionais, como a
MIC-75G20 .
Os módulos também podem ter bandejas para a instalação de discos HDD / SSD adicionais.
O módulo de expansão i-Module MIC-75G20 com MIC-7700 suporta placas PCI-e com uma potência total de até 600W. Possui duas bandejas de unidade e uma fonte de alimentação opcionalVídeo: instalando o i-Module
O procedimento de instalação do i-Module não é mais complicado do que instalar a placa em um gabinete ATX comum: para isso, a tampa inferior do computador
MIC-770 é removida e encaixada na placa de expansão.
Caso: Sistema de Teste de Qualidade do Disco de Freio
Com base no computador
MIC-7500 e no
módulo MIC-75M20 , foi lançada uma estação serial para testar a qualidade dos discos de freio automotivo. O disco é montado em um eixo rotativo e os dados de velocidade sem torção são controlados pela
placa PCIE-1802 ADC. Um martelo especial, como uma agulha de gramofone, lê as menores vibrações na superfície de um disco usando uma
placa PCIE-1816 com 16 entradas analógicas, uma frequência de amostragem de 1MS / se resolução de 16 bits. Os dados coletados são transmitidos ao sistema de análise, que gera um relatório sobre a qualidade do disco.
Caso: drone controller
A tarefa era construir um sistema integrado de processamento de dados a partir de diferentes sensores para sistemas autônomos de automóveis. Para processar o fluxo de vídeo em tempo real com um atraso mínimo, foram
usadas câmeras conectadas via SDI através da placa de captura
DVP-7640E , pois o uso de câmeras IP introduziu um atraso inaceitavelmente alto - na região de 400 a 500 ms. O vídeo das câmeras é processado pelo sistema de "visão de máquina", para aceleração da qual o processador gráfico NVIDIA Tesla P4 é usado.
Diagrama esquemático dos componentes de um sistema de veículo não tripulado baseado no computador MIC-7700QSistemas eletrônicos de automóveis, como o controlador do motor (ECU), vários sensores e o sistema de assistência ao motorista (ADAS) são acessíveis através do barramento CAN. Para conectar o computador ao barramento CAN, é utilizado o módulo iDoor PCM-26D2CA.
Os principais componentes do sistema:
- MIC-7700Q - computador sem ventilador com processador Intel de 7ª geração, chipset Q170 / H110
- MIC-75S20 - módulo de expansão i-Module com 1x PCIe x16, 1x PCIe x4, 2x slots HDD / SSD
- PCM-26D2CA - módulo de expansão iDoor com interface de barramento CAN
- DVP-7640E - placa de captura de vídeo para 8 canais SDI, com codec de hardware H.264
- TESLA-P4 - Acelerador NVIDIA Tesla P4
Conclusão
O
MIC-7000 é uma solução compacta para uma ampla gama de aplicações. Graças ao resfriamento passivo e uma ampla faixa de temperaturas operacionais, eles podem ser usados em condições adversas. Os módulos de expansão i-Module, iDoor e Flex I / O permitem configurar qualquer opção para uma ampla variedade de tarefas, que é uma solução muito mais flexível em comparação com a maioria dos sistemas incorporados nos quais o potencial de expansão é geralmente limitado.
Referências
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