Autoridades dos EUA concluem uma investigação sobre um acidente de ônibus robótico em 2017



Em 2017, um ônibus não tripulado foi lançado em Las Vegas. Mas na primeira hora depois de chegar às vias públicas, ele encontrou um caminhão de serviço de entrega. Felizmente, não houve feridos e os veículos quase não foram danificados - a colisão ocorreu a uma velocidade mínima.

Então, em 2017, a mídia falou sobre como, em grande parte, o motorista do caminhão era o culpado. Conforme relatado, ele não olhou nos espelhos retrovisores, então não pôde reagir à aproximação com o ônibus. Mas a verdade estava em algum lugar próximo - outro dia foi anunciado por representantes do Conselho Nacional de Segurança nos Transportes (EUA).

“Durante os testes de hoje de um ônibus autônomo no centro da cidade, ele foi atropelado por um caminhão de serviço de entrega. O ônibus tomou a ação prescrita: quando os sensores consertaram o caminhão, ele parou para evitar um acidente. Infelizmente, o caminhão do serviço de entrega não parou e atingiu a asa dianteira do ônibus espacial. Se o caminhão tivesse o mesmo equipamento com sensores que o ônibus, o acidente poderia ter sido evitado. Os testes do ônibus continuarão durante o programa piloto de 12 meses no distrito urbano do Distrito da Inovação ”, disseram representantes da administração da cidade.

Normalmente, este departamento não investiga acidentes simples e não muito significativos - como este. Mas, como ocorreu com a participação de um veículo robótico, a agência decidiu investigar minuciosamente o incidente.

Como a investigação se estabeleceu , um ônibus não tripulado notou um caminhão que apareceu - um obstáculo - localizado a 45 metros dele. 30 metros antes do cruzamento de sua trajetória com a trajetória do caminhão, o ônibus começou a desacelerar. Ele teve que parar dele por cerca de 3 metros.

Como se viu, o motorista do caminhão viu um obstáculo, mas pensou que o ônibus pararia com antecedência, então ele realmente não olhou pelas janelas da vista traseira, mas observou o outro lado da estrada, ao longo do qual carros com motoristas se moviam. Infelizmente, os principais eventos do momento ocorreram do outro lado, e é por isso que os veículos colidiram.



A investigação do regulador mostrou que o operador de ônibus teve a oportunidade de evitar um acidente. Por exemplo, um som pode ser emitido, o que não foi feito. Além disso, foi estabelecido que o operador do ônibus-robô teve a oportunidade de parar seu veículo usando controles especializados. Não havia controles comuns no ônibus.

Ninguém previu nada de ruim, já que o ônibus teve que percorrer um caminho de pouco mais de um quilômetro de comprimento. Mas o que aconteceu aconteceu. Os controles do barramento do robô, como se viu, estavam em uma espécie de "espaço fechado". O operador de ônibus, no final, não teve como responder mais rapidamente ao incidente.

Após o acidente, o desenvolvedor do microônibus fez um controlador com o qual você pode controlar um veículo mais acessível ao operador. Segundo o regulador, se o operador de ônibus tivesse a oportunidade de assumir o controle, não haveria problema.

Source: https://habr.com/ru/post/pt460731/


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