A parte curta é sobre como foi montada sob o capô, bem como a longa e prometida demonstração de trabalho completo.
1. Como tudo está montado
1.1 Cabine
A câmera de vídeo foi montada com esse design no teto da cabine. Foi utilizado um canto de metal, fita 3M e parte de uma montagem especial para essa câmera.
Usou a parede frontal deste suporte. Tudo o mais é inútil dele, foi quebrado com sucesso por mim.
Debaixo da cabine há um servo. Não houve problemas com ele, entrei em um local regular sem problemas. Top enroscou a tampa do motor antigo, que era um servo.
1.2 Corpo
Ele montou todo o recheio no estojo para o REA 189x113x66.6mm e permaneceu perfeitamente no corpo. Aparafusado ao corpo.
Enrosquei todos os eletrônicos na capa deste gabinete, através de racks para placas de circuito impresso. Instalei as baterias na parte inferior, ao lado delas está uma placa de controle de carga / descarga com fita adesiva na parede. Na parte inferior da caixa, foi feito um orifício para a saída dos fios do servoconversor, motor e faróis.
Ele pegou o botão liga / desliga na parede traseira. Como você pode ver, decidi atender a pelo menos algum sistema de ventilação (não sei se é necessário e qual a sua eficácia)
Fiz orifícios para ventiladores com uma broca com um bico. O ventilador na tampa sopra ar, na parede traseira sopra.
O motor abaixou com a ajuda de placas de metal do projetista, de modo que as juntas universais funcionassem em um ângulo menor. Ele também a aproximou da cabine, por isso fez outros furos na estrutura.
1.3 Executando
Pontes metálicas e uma nova suspensão.
Agora, há um problema ao equilibrar o peso, mais pressão vai para o eixo traseiro. Com o tempo, vou lidar com esse problema. E no momento, o mínimo que eu queria cumprir foi feito.
Obrigado a todos pela atenção.
Demonstração
Trabalho em vídeo com o funcionamento de todos os sistemas:
Custo do projeto
- Raspberry Pi 3 - 2856,57 rublos.
- Câmera Raspberry Pi 3 - 1384,02 esfregar.
- Raspberry Pi 3B Gaming LCD - $ 26,60
- Gas-66 - 2097.09 rublos.
- L298N - 109,95 rublos.
- L293 - 81,27 rublos.
- Pontes - 469,02 rublos.
- ADS1115 - $ 116,06
- Servo drive DI-1181MG 17 g - 471,66 rublos.
- PCA9685 - $ 145,53
- Montagem da câmera - 140,70 esfregar.
- Cabos flexíveis para a câmera - 270,13 rublos.
- Mini-360 - 113,71 rublos.
- Motor - 1.683,77 rublos.
- 4S 40A BMS - 184,47 RUB
- Pingente de metal - 1158,93 rublos.
- Pontes metálicas - 2691,74 rublos.
- Molas adicionais - 262,36 esfregar.
- Plugues em forma de T - 145,70 rublos.
- Caso para CEA - 558,00 rublos.
Total: ~ 17558 esfregar.
Isso não inclui o custo de baterias, segunda framboesa, cartões de memória e outras pequenas coisas.
Referências
Parte 1
Parte 2