Como reconstruí os locais de desembarque do ALS Luna-9 e Luna-13

Olá, vou contar uma pequena história sobre como criei ilustrações dos locais dos primeiros desembarques bem-sucedidos de dispositivos terrestres na superfície de outro corpo celeste no programa do liquidificador. O trabalho foi feito para o livro de Pavel Shubin Shubinpavel , dedicado à exploração da lua.


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Pavel enviou um diagrama do local de pouso criado com base na análise dos panoramas do MIIGAiK. E digitalizações de panoramas nos locais de desembarque.


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Um dos panoramas fotografados por Luna-9.


Um sinal de rádio modulado em frequência do ALS foi recebido em tempo real na Terra. Foi gravado em fita magnética e transmitido para um aparelho de foto-telégrafo do tipo bateria. Onde linha por linha formou a imagem no filme. Uma revolução do tambor correspondeu a uma linha vertical de uma câmera panorâmica de varredura. Mais informações sobre o sistema óptico estão escritas aqui .


Vamos dar uma olhada nos detalhes. Vamos começar pela esquerda. A antena de fita e o cabo enrolado em volta dela são claramente visíveis ao final dos quais uma placa de calibração está suspensa; era necessária como padrão com um coeficiente de reflexão conhecido.


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E aqui você pode ver uma das quatro folhas das pétalas com um detalhe redondo no final.


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Dois panoramas são dobrados na animação, ligeiramente diferentes no ângulo de tiro e na posição do sol no céu. O ALS Luna-9, depois de receber o primeiro panorama, mudou de posição, possivelmente cedendo em solo mole, possivelmente deformando parte do “ovo” protetor de lona em que estava localizado.


Foi assim que o processo de hachura lunar e de ELA da casca pareceu-se com monóxido de carbono. Obrigado a Vitaliy zelenyikot pelo gif.


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Uma das antenas permaneceu dobrada. Algumas seções do panorama estão superexpostas. Os espelhos em forma de cunha, montados no corpo e caindo no campo de visão do scanner, ainda são visíveis; seu objetivo é descrito no link acima.


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Foi necessário obter o modelo mais confiável que repetisse o relevo e a posição do sol. E também a localização das partes da estação que foram filmadas durante o processo de pouso. Era necessário colocar todos os dados em uma única imagem e reconstruir o esquema em 3D a partir deles.


A princípio, o trabalho parecia simples: colocar um diagrama em um avião, ajustar o tamanho, esculpir crateras, simular a estação e pronto. Mas como eu estava errado! E calculou mal várias vezes ...


Meu desafio pessoal não era brincar com o tamanho e a forma do relevo, reproduzi-los com a maior precisão possível. No diagrama dos horizontais MIIGAiK criados, são marcados a cada 5 cm. Depois de colocar a figura com o diagrama na janela do liquidificador, eu os repeti com vértices conectados e organizamos as horizontais obtidas em altura:


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Não havia uma receita pronta para restaurar o alívio horizontalmente, não encontrei nenhum guia na Internet, então criei uma “bicicleta”. Ele criou um gradiente listrado bem no liquidificador e o projetou horizontalmente, de modo que a cada cinco centímetros de espaço a geometria era pintada em cores contrastantes. E ele começou a esculpir a superfície no modo de escultura.


No modo shader listrado, tudo parecia como deveria, mas como eu mudei para um tom suave - fiquei horrorizado. A superfície estava cheia de pequenas migalhas e parecia mais terraços de arroz após o bombardeio do que o regolito da lua.


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Não criei nada melhor do que suavizar as encostas, aumentar o volume dos locais de depressão. Em seguida, alternar para o "modo listrado" e voltar ajustou o formulário para várias iterações. Foi o estágio mais chato e triste do trabalho "espinhal". Ouvi palestras do Gato Verde e do próprio Pavel Shubin :)


Talvez exista uma maneira mais tecnológica de tal reconstrução, diga-me se você souber.


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A própria estação foi modelada por Ilya Shichkin. Ele cria modelos de tecnologia complexos e de alta qualidade. Por exemplo, um monstro Cáspio .


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Depois, houve a etapa de atribuir materiais, pôr a luz, vários ajustes sob a direção de Paulo. E a renderização final.


Esquema do local de pouso da Lua-9:


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E a Lua 13 ( que foi feita primeiro, mas esse é um momento insignificante a ser desperdiçado ):


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Mais tarde, após a entrega das renderizações, decidi fazer esquemas interativos no mecanismo blend4web, que gostaria de compartilhar com grande prazer. Preste atenção aos três botões, eles incluem a grade azimutal, panorama e zonas de visibilidade. A câmera pode ser girada e ampliada com o mouse ou gestos.


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Luna-9: engine9.ru/luna9.html
Luna-13: engine9.ru/luna13.html


PS: Ambos os projetos (apesar da rotina de algumas etapas e da complexidade) tornaram-se uma aventura maravilhosa e uma imersão nas profundezas da engenhosidade da engenharia dos designers soviéticos. Somente estudando em profundidade percebi como as pessoas inteligentes criaram naves espaciais e aplicaram soluções elegantes e avançadas para aqueles tempos. Esse projeto também me estimulou tecnicamente, pois cada nova informação levantava novas questões. Ele se interessou por engenharia de rádio, antenas e astronáutica. E outra observação importante: todo o trabalho foi realizado em programas de código aberto no ambiente Linux: Blender, Inkscape e Krita.

Source: https://habr.com/ru/post/pt466253/


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