Módulos de E / S ADAM-6200


Os módulos de E / S remota foram projetados para se comunicar com vários tipos de periféricos. Este é um elemento essencial na construção de sistemas industriais. Eles podem receber sinais de outros dispositivos e enviar sinais de controle para os dispositivos, integrando-se aos sistemas de controle central SCADA via MODBUS TCP, MQTT, HTTP , etc.

Os dispositivos de E / S da geração anterior usados ​​na indústria geralmente eram conectados usando interfaces seriais RS-232/485, o que dificultava a escalabilidade desses sistemas. A série de módulos ADAM-6200 se destaca pela capacidade de conexão via Ethernet, além de comutadores internos para 2 portas Ethernet, o que permite conectar dispositivos em série em uma cadeia.

Além da transmissão de sinal, os módulos ADAM-6200 podem desempenhar o papel de controladores lógicos programáveis ​​para resolver tarefas simples de automação. Graças ao suporte da linguagem da lógica condicional-gráfica, eles podem ser programados mesmo sem o conhecimento de linguagens de programação.

O artigo discute as características dos dispositivos, o escopo e as funções adicionais de proteção contra falhas.

Especificações técnicas


A série ADAM-6200 é apresentada por vários modelos para qualquer necessidade industrial. Os dispositivos podem ser conectados para um trabalho autônomo conjunto (ponto a ponto), o que permite obter qualquer combinação das portas necessárias.



Protocolos suportados


  • O Modbus TCP é um padrão do setor para conectar dispositivos via IP. Todos os dispositivos da série suportam este protocolo.
  • O MQTT é um protocolo moderno da Internet das Coisas, geralmente usado para conectar-se a um sistema em nuvem como o Microsoft IoT hub e similares. As mensagens dentro do MQTT são transmitidas no formato JSON .
  • API REST HTTP - a interface da Web e a API REST facilitam a integração de dispositivos em soluções existentes com base em qualquer plataforma: NodeJS, PHP, Python, etc.
  • SNMP - usado para definir configurações de rede e coletar estatísticas.

API REST HTTP


A versatilidade da API HTTP facilita a integração de dispositivos ADAM-6200 em qualquer plataforma existente, sem a necessidade de protocolos específicos do setor.

Por exemplo, vamos analisar a solicitação para receber o status de uma entrada analógica:

Consultar valores de entrada analógica

#  : /analoginput/_/ curl http://10.0.0.1/analoginput/0/range 

A resposta

Você pode ver o valor atual de 7mA

 <?xml version="1.0" ?> <ADAM-6217 status=”OK”> <AI> <ID>0</ID> <RANGE>7</RANGE> <NAME>4~20 mA</NAME> <MAX>20</MAX> <MIN>4</MIN> <UNIT>mA</UNIT> </AI> </ADAM-6217> 

Programação usando lógica condicional


Tarefas simples de automação que não exigem muita capacidade de computação podem ser programadas diretamente nos controladores do ADAM usando a lógica de condição gráfica. Por exemplo, ative a sirene em caso de acidente, feche a válvula em caso de sensor, etc. O ambiente GCL quase não requer habilidades de programação e permite criar um script de automação completo usando o cursor do mouse.



Desenvolva scripts GCL no Adam / Apax .NET Utility . Como condições, podem ser utilizados os estados das entradas digitais ou analógicas, um contador de sinal discreto, um timer interno etc. As regras podem se referir e formar condições mais complexas. Leia mais sobre o ambiente de desenvolvimento GCL na documentação .


Ambiente de Desenvolvimento Lógico Condicional

Conexão serial (Daisy Chain)


Os dispositivos da série ADAM-6200 possuem duas portas Ethernet a bordo, o que permite que sejam conectadas em série com uma ligação em série. Isso simplifica bastante a topologia da rede e elimina a necessidade de switches adicionais ao criar seções remotas da rede.



Ao contrário da conexão usando interfaces RS-232/485, a conexão Ethernet facilita a integração de controladores em qualquer rede IP, bem como a conexão de objetos remotos pela Internet usando túneis VPN, sem a necessidade de usar conversores de interface adicionais.

Proteção contra quebra de energia (desvio automático)


A função de desvio automático é ativada automaticamente quando a energia é perdida em um dispositivo intermediário da corrente. Nesse modo, o dispositivo atua como uma conexão passiva, como se o cabo estivesse conectado diretamente. Nesse caso, as restrições se aplicam às conexões UTP, portanto, é importante considerar o comprimento total do cabo entre dois pontos adjacentes e não exceder 50 metros de cada lado, pois o comprimento máximo da conexão passiva é de 100 metros. A duração da bateria da função é de até 4 dias.


Graças ao desvio automático, a comunicação não é interrompida mesmo quando o dispositivo intermediário é desenergizado

Conclusões


Os módulos de E / S universais do ADAM-6200 possuem amplo suporte a protocolo: Modbus TCP, MQTT, HTTP REST e podem ser facilmente integrados aos sistemas SCADA clássicos, bem como a qualquer produto de software moderno.

O suporte a programas na linguagem GCL permite resolver tarefas simples de automação sem o uso de dispositivos adicionais. A interoperabilidade ponto a ponto permite a troca de dados diretamente entre dispositivos, sem o uso de servidores intermediários de processamento de dados.

A capacidade de conectar seqüencialmente dispositivos em uma cadeia facilita a construção de grandes segmentos da rede sem equipamento adicional, e a função Auto-Bypass protege contra quebras de linha devido à falha de dispositivos na cadeia.

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Source: https://habr.com/ru/post/pt468627/


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