Powerplant - soa de alguma forma estranho, mas se você pensar bem, ele descreve claramente os componentes que fazem o modelo se mover. Não tenho certeza se o servo está incluído aqui (esquerda / direita). Se você ler a primeira parte deste ciclo, saberá que existem modelos no motor de combustão interna e nos motores elétricos. Como, na maior parte, descrevo minha experiência - falaremos sobre motores e componentes elétricos para eles.
Carros RC: Introdução
Escrever um manual sobre motores elétricos e reguladores é uma coisa chata e chata. Vou adicionar links úteis no final, para os mais curiosos. Neste artigo, consideraremos o MÁXIMO que você precisa saber para uma pessoa que quer se divertir + não cair de bruços na lama, em holivares na área. Vou tentar escrever sobre o que é realmente importante e o que me guiou.
Como programador típico, segui o caminho difícil, tentando entender como tudo funciona e tentando encontrar o melhor. Mas, na verdade, você não pode apenas levar em consideração e planejar tudo com antecedência.
Você provavelmente assistiu a lançamentos de mísseis que foram cancelados no último momento. O custo do erro é alto e os testes levam tempo e preparação. Não sei por que isso me atrapalha, mas algo assim. Com hobbies reais, se você comprou algo, algo estava errado ou quebrou algo, você não poderá simplesmente baixar outro programa ou biblioteca depois de resolver o problema. A entrega de peças novas terá que esperar dias ou até semanas.
Para descobrir o que precisa ser reforçado ou escurecido, só é possível quando você sai para a pista. É bom se isso acontece uma vez por semana. Portanto, leia e ouça menos especialistas. Experimente melhor. A matemática não é simples aqui e para perguntas como "Meu motor superaquecerá em algumas voltas?" você simplesmente se cansa de responder. Mais fácil de dirigir e medir :)
Construir carros RC
Antes de ir à loja, é lógico entender do que essas máquinas são feitas. Eu não tive nenhuma dificuldade particular com isso. Não há muitos componentes.
- Chassis
- Motor elétrico
- ESC (controla o motor elétrico)
- Servo drive
- Bateria
- Equipamento (para controle)
Nos carros, assim como nos computadores, a escolha é enorme. No primeiro artigo, examinamos diferentes classes de carros. Eles podem ser adquiridos prontos, semi-acabados ou apenas um conjunto de componentes necessário. Se você está interessado em produtos prontos, então eu não entendo o que você está fazendo aqui? :)
Pronto está marcado como RTR - Pronto para executar, ou seja, pronto para pokatushki. Esses kits ainda vêm com o equipamento pronto para uso.É claro que esses modelos são mais adequados para aqueles que atualmente não querem entender nada ou como um presente.
ARR - Quase pronto para executar, ou seja, quase pronto para pokatushkami. Normalmente, este é um chassi com um motor, um controlador ESC e um servoconversor. Você precisa comprar equipamentos, uma bateria, um carregador.
E também há uma versão do Kit . É apenas um chassi. Corpo por assim dizer. Pode ser montado ou talvez desmontado. Eu provavelmente recomendaria tomar os recolhidos. Se você é iniciante, terá tempo para resolver o problema. Embora, se você é proprietário de um carro, acho que já possui as habilidades necessárias :)
Chassis
Sob o chassi, significa o que tudo está conectado - suspensão, rodas, etc. Vendido tanto montado como desmontado. Tenho certeza que você pode coletar tudo em detalhes. É muito difícil entender hábitos. Amortecedores, transmissão, todos os tipos de diferenciais, punhos e muito do que eu nem sei o nome exato.
A escolha do chassi é amplamente determinada pela classe do modelo desejado, a escala e a margem de segurança.
(no ICE podem diferir ligeiramente montagens, corpo)
Eu sou uma pessoa que ele ama primeiro com os olhos e, portanto, tendo visto seu chassi, fiquei louco por tudo parecer legal e legal. Sem pensar por um longo tempo, decidi que aceitaria esse modelo em particular. Eu tenho um kit BSR Berserker 1/8 Truggy.
Os Instagrams têm contas diferentes sobre o tópico RC. Se você é um amante da estética, então você pode ver bastante beleza sobre esse assunto. Por exemplo, a hashtag #rccars .
Ao escolher, vale a pena prestar atenção nos materiais. Quanto mais baratos, mais frequentemente você terá que comprar consumíveis. Eu não sou um piloto de corrida radical e ainda não comprei nada das peças do chassi, mas, a julgar pela presença de consumíveis à venda e por vídeo na Internet, como os carros quebram - vale a pena pensar.
Quanto mais plástico no chassi, mais barato e mais frágil é. Mas isso não significa que deva ser inteiramente feito de carbono ou alumínio, embora isso aconteça :)
Como regra, os materiais são misturados, devido ao desejo de um peso adequado e ao fato de o metal nem sempre ser melhor. Por exemplo, a base e as "borboletas" (nas quais os braços de suspensão e os amortecedores estão conectados) são de alumínio, os braços de suspensão são de "plástico forte" e outros pequenos prendedores não críticos são de plástico "mais simples".
(As rodas do meu chassi estão presas aqui)
A borboleta traseira é metálica, amortecedores, braços de suspensão e um spoiler são anexados a ela. O diferencial (plástico) está anexado abaixo. A folga do modelo é regulada através da instalação de amortecedores em várias aberturas da borboleta, braços de suspensão e substituição dos próprios amortecedores.
A foto também mostra a barra anti-roll. Inicialmente, o chassi estava sem ele, mas estava empacotado. Após o primeiro dia de pokatushek, percebi que a máquina muitas vezes vira nas curvas e ainda decidi estabilizar. Alegria como um mecânico de verdade :) Parece que Lego na minha infância não foi suficiente para mim.
O chassi, como carros de verdade, tem uma transmissão diferente. Tração nas quatro rodas / parcial. Por exemplo, meu modelo tem uma unidade completa e já possui 3 diferenciais. Dianteiro, traseiro e central, mais próximo do motor, para alinhar as rodas traseira e dianteira. Os diferenciais são conectados por eixos:
Acontece e correias:
Os diferenciais são preenchidos com um fluido especial. Este fluido é de várias viscosidades. Além disso, se eu tiver três diferenciais, cada um deles poderá ter sua própria viscosidade, dependendo de suas necessidades (honestamente, ando de skate com o que veio da fábrica e não tenho idéia do que isso afeta, provavelmente no manuseio no canto).
Das características interessantes da estrutura - existem amortecedores horizontais:
Em geral, como você sabe, o campo para configurações de ajuste e chassi é ilimitado. Mas, antes de tudo, depende da trilha em que você vai conquistar os picos.
Como escolher um motor elétrico e ESC?
Se você simplificar a tarefa de escolha, tudo se resume à escolha da sua escala. Basta procurar na descrição o que dimensiona e classifica esse motor / regulador elétrico. Obviamente, este não é um conselho para pilotos profissionais ou para aqueles que potencialmente desejam se tornar um. Portanto, vou compartilhar o que aprendi escolhendo um motor elétrico.
Gostaria que você entendesse imediatamente que precisa ouvir menos os "especialistas". O tópico é bastante complexo, além de extenso e puramente individual. As características do modelo literalmente dependem de tudo. A partir da classe e da pista em que você dirige, terminando com rodas, suspensão, transmissão, peso e assim por diante. E o mais importante é com você, pois é você quem irá gerenciar e se divertir, e não o xdickname2010. Se você é uma pessoa de programação, tem uma boa idéia do que é um holivar sobre qual motor é melhor.
Como noob típico, fui ler artigos e fóruns. Está tudo bem com os artigos, mas os fóruns são um erro. Você provavelmente ouvirá a resposta para sua pergunta, após uma tonelada de convicções e histórias sobre o que o mundo mantém, mas tudo isso não vale a pena. Esse hobby existe há vários anos. Com base apenas na escala do seu modelo, você montará um carro e tudo ficará bem; portanto, não tenha medo de cometer um erro.
2S ou 4S?
Para começar, vale a pena descobrir o que são 1S, 2S, 3S, 4S e assim por diante. Este parâmetro continuará em qualquer lugar - da bateria ao motor. O parâmetro será assinado como tensão - tensão. É descriptografado simplesmente:
1s = 1 lata na bateria com 3,7v em potência nominal
2S, essa já é uma bateria com dois bancos de 3,7v cada conectados em série e dando 7,4v no total. Quanto mais voltagem, mais velocidade e potência. 3S - 4S são pontos máximos para uma escala de 1: 8. Falaremos sobre a escolha da bateria, bem como os recursos em um artigo separado. É tudo o que você precisa saber por enquanto.
Motor elétrico
Os motores elétricos são de dois tipos principais - coletor e sem escova.
Os motores coletores (escovados, escovados) são mais baratos, mas os modelos com esses motores desenvolvem menos velocidade e são menos confiáveis.
Você provavelmente viu esses motores em algum lugar:
Este é precisamente o motor coletor. Se você olhar atentamente para sua estrutura, o sinal menos importante é óbvio:
As escovas e o coletor são danificados mecanicamente pelo atrito:
Como qualquer tipo de motor elétrico, o rotor é acelerado por um campo elétrico. A magnitude deste campo depende da tensão aplicada aos enrolamentos; quanto maior o campo magnético é criado, mais rápido o rotor irá girar. O motor é alimentado por corrente contínua.
Motores sem escova (sem escova, sem escova) são mais caros, mas são capazes de desenvolver maior velocidade, além de serem mais resistentes ao desgaste. O modelo dirige mais rápido e mais tempo.
Este é um motor mais complexo em construção e requer um regulador para operar. (Eu também entendo colecionador, mas em menor grau). Ao aplicar corrente a esse motor, você não fará girar. À prova de desgaste, uma vez que não possui escovas, o rotor literalmente não entra em contato com nada além do rolamento na saída.
(Este é um circuito de motor caracterizado pela Castle Creations, mas geralmente típico do motor sem escovas médio no mercado)
Os motores sem escova são divididos em vários outros tipos. O primeiro parâmetro é a localização do rotor.
Inrunner - esse tipo é usado em máquinas de escrever. A parte móvel está dentro.
Outrunner - a carcaça do motor gira automaticamente. Tais são mais frequentemente usados em quadrocopters.
Sensores
O segundo e mais interessante parâmetro são os sensores.
Existem Sensored e Sensorless. Ou seja, com um sensor e sem um sensor.
E os sensores? Uma pergunta muito razoável.
O fato é que, para girar o rotor, o regulador precisa entender onde “atirar”. O motor possui três fases; se você não se aprofundar no circuito, a linha inferior é que, para a rotação do rotor, o regulador precisa usar certos ímãs, dependendo da posição do rotor.
É para encontrar a posição do rotor em que os sensores são usados.
Parece lógico, mas que diferença faz para mim o que existe e como faz? O fato é que depende se a sua máquina pode dirigir devagar, bem como acionar o freio suavemente e suavemente. Se você quer um rastreador, e esses são modelos que dirigem devagar, subindo as "montanhas", então você definitivamente precisa de um motor de toque.
(os motores dos sensores têm um conector adicional no papa. Preste atenção às especificações do controlador ESC, ele pode não ser capaz de trabalhar com motores sensores. O motor funcionará, mas o sensor não será útil)
O motor sem escova e sem sensor não pode iniciar sem problemas, pois o controlador não conhece a posição inicial do rotor. E então ele vai girar aleatoriamente. Se você não der o devido gás, o modelo poderá não funcionar. Com o início de pelo menos alguma rotação, as piadas de indução eletromagnética entram em vigor e o regulador entende o que e onde.
Se você é um fã de dirigir, e um fã de repente começa com poeira, então sem sensor para você, eu pessoalmente estou muito feliz com a minha :)
Mas, com base na comunicação com as pessoas que participam das corridas, para uma melhor "sensação" do modelo, ainda é necessário um motor de toque.
KV que eu tenho é grande, mas tenho menos e feliz!
Este é um espaço em termos de tamanho de holivar, quantos Kv você precisa. Os valores típicos para carros estão na faixa de 1800Kv - 2600Kv.
Grosso modo, Kv é o número de rotações por volt. Ou seja, pegando um motor de 2300Kv, aplicando um volt sem carga, ele girará o rotor até 2300 rpm.
Quantas revoluções eu preciso? É difícil pesquisar a resposta para essa pergunta no Google. Mas vale a pena começar do seguinte:
Quanto mais baixo o Kv, maior o torque, mais força o motor tem, mais lento ele é. Quanto mais Kv, menos tração, mais rápido é.
Meu motor TrackStar 2300Kv possui 2 pólos e uma bobina delta. Modelo com peso inferior a 6 kg. ele começa rapidamente, dirige rápido, dinâmico (durante um passeio bastante rápido, eu posso engasgar e ele fica em pé, ou seja, eu tenho reserva suficiente de diversão). Portanto, é difícil para mim fazer recomendações, tenho experiência com apenas um motor e, no fórum, os especialistas piamente me garantiram que seria uma tartaruga e um motor em geral! Sobre o fato de o motor ter dito atstoy e eu na pista - mas estou satisfeito. Portanto, tudo isso é muito subjetivo e, com a escolha do motor ideal, tanto teórica quanto praticamente, você pode esperar um pouco, tendo dominado pelo menos um. Caso contrário, como entender a diferença?
Relação de engrenagem
Na foto você pode ver duas engrenagens, pignon (que está no motor) e esporão (que é grande, no diferencial). Em links úteis, deixei alguns artigos sobre o tópico relação de transmissão. É importante não sobrecarregar o motor, mas também não proporcionar uma vida fácil.
Uma mudança no número de dentes de pignon e dente reto altera a relação de transmissão da transmissão, que afeta diretamente 2 indicadores:
- a velocidade máxima do modelo (é maior se a relação spur-pignon for menor).
- aceleração do modelo (é maior se a relação spur-pignon for maior, devido a um torque maior).
Número de voltas, número de campos, tipo de enrolamento, resistência, temperatura
Não se preocupe com esse absurdo, realmente não vale a pena. Se você ainda deseja, os links no final do artigo estão à sua disposição.
Berço para holivarov:
Dentro da estrutura de uma linha de modelo, motores com Kv diferente diferem no número de voltas do enrolamento - quanto menos voltas, mais Kv.
Quanto mais campos, menos Kv e mais tração. Quanto menos campos, mais rpm e menos tração. Entendo isso porque o rotor gira mais rapidamente entre dois ímãs ao longo de seu eixo do que entre 5.
A temperatura normal do motor é de até 90 a 100 graus. Eu não tinha mais de 60 na pista. Uma temperatura alta é ruim, pois afeta os parâmetros do circuito. Em altas temperaturas, os ímãs podem perder sua força. Se você é completamente nerd, também podemos dizer que em altas temperaturas a resistência da indução eletromagnética do motor diminui e a corrente aumenta, o que pode levar ao superaquecimento, curto-circuito e incêndio do motor. Isso também é verdade se você bloquear as rodas e, devido ao fato de não haver rotação, não haver indução, ela queimará em breve.
Enrolando com um delta ou uma estrela - como eu entendo no momento, esses são métodos de transmissão de eletricidade através de 3 fases, o princípio da conexão, por assim dizer. Nos grandes motores elétricos, não nos carros, ao iniciar os circuitos estrela e delta, eles alternam automaticamente, pois isso reduz a carga de corrente que ocorre quando o motor inicia. Por exemplo, no início, uma estrela e depois um delta.
Regulador ESC
(Esquema de operação ESC e ramificação em estrela, vídeo em links úteis)
ESC - Controlador Eletrônico de Velocidade, controlador eletrônico de velocidade. Ele é conectado ao rádio e controla o motor elétrico e também alimenta o servo (motor para esquerda / direita).
(3 fios à esquerda vão para o motor, vermelho com preto à direita, conectam à bateria)
Vale a pena escolher um regulador com uma pequena margem e pensando em que ele pode ser usado não apenas em modelos de carros, mas também em qualquer motor específico. É aconselhável usar um regulador que possa funcionar com motores de toque, mesmo que você não planeje comprar esse motor. Das partes principais do regulador, além do circuito principal, BEC e capacitores podem ser distinguidos.
O BEC é usado para diminuir a tensão da bateria para um servo e rádio aceitáveis. Afinal, o servoconversor e o rádio são alimentados por ESC. Se você é um entusiasta especial, existem pessoas que não possuem o built-in e soldam seu BEC.
Os capacitores suavizam os surtos no circuito, eles podem ocorrer tanto na partida quanto durante a frenagem / falha de energia do motor devido à indução dos próprios fios (e isso acontece, em choque, existe um link para o fórum em links úteis). Assim como no BEC, se você não tiver os capacitores internos, poderá soldá-los.
Para configurar os reguladores são utilizadas placas de software:
Como regra geral, é possível ajustar o compartimento para tensão (se a tensão cair, significa que a bateria está descarregando e é potencialmente perigosa, pois a tensão cai, amperes, temperatura e aumento de volume). A força máxima de frenagem, o impulso inicial, a engrenagem de ligar / desligar a marcha-atrás, etc. também são configurados lá.
Não compre cartões de software em ESC. Provavelmente estarão com os amantes locais ou com os proprietários de faixas
Amplificadores e Tensão
Sobre tensão, já sabemos. 3S-4S não nos assusta.
Amplificadores - na especificação de motores, é a terceira coisa mais importante a ser observada.
Cont Corrente: 80A - Corrente nominal, ou seja, pelo menos dirija por horas nessa corrente e tudo ficará bem.
Corrente máxima ou de ruptura: 120A - Força máxima da corrente de curto prazo. Por exemplo, ao iniciar ou frear.
É impossível responder à pergunta quanta corrente fluirá através do sistema sem experimentos. Conte com uma margem, mas adequada. O regulador do motor deve ter os mesmos valores e, de preferência, um pouco mais. Por exemplo, para o motor do exemplo acima, os parâmetros são adequados - Cont 90A, Ruptura 140A.
Você pode aproveitar a potência do motor, por exemplo:
Potência do motor 1600W, usando uma bateria 4S que obtemos - 1600W / (4 * 3.7v) = 108A.
Sobre as baterias, haverá um artigo separado, mas, olhando para o futuro, 3,7v é a tensão nominal (média). 4.2v, . , . , , .
, 108A, . . . +1600W t-plug 45A, 60A, . , 150A . 1:8, .
(t-plug)
ESC +
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: hobbywing — , castle creations — ( . ). ESC . , hobbywing. . Castle creations . , , . , +- . , .
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Links úteis
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Duke_nukeum Obrigado corrigido o erro
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