Casa com elementos de alta tecnologia para um gato de rua

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Recentemente notei que um gato magro e muito tímido, com olhos sempre tristes, se instalou no sótão do celeiro ...

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Ele não fez contato, mas à distância estava nos observando. Decidi tratá-lo com alimentação de primeira classe, que nossos focinhos caseiros comem. Mesmo após dois meses de guloseimas, o gato ainda evitava todas as tentativas de contatá-lo. Talvez antes ele tenha herdado de pessoas, o que levou a tanta timidez.
Como diz o ditado, como Maomé não vai para a montanha, a própria montanha chegará a Magomed. Em conexão com a próxima mudança de estação e o inevitável resfriamento, decidi estripá-lo com uma espécie de "casa", com a colocação dela em seu território ali, ou seja, no sótão.

A base da casa é um sofá de uma caixa dupla de mangas Hainan. Duplo, é quando a caixa é inserida na tampa invertida. Cada uma das metades é dupla, de modo que a caixa é quadruplicada, com maior resistência. Os chineses sabem muito sobre caixas, pois o tamanho é perfeito para gatos. :) Entre as camadas da caixa, coloquei um revestimento do laminado, para isolamento térmico adicional. Em seguida, colocou duas camadas de espuma de centímetro no fundo e, em cima dela, uma toalha de terry velha e tripla.
Sabendo o que é um “passo do leite” com a liberação de garras e como qualquer roupa de cama seria amassada ao longo do tempo, costurei as três camadas da toalha na caixa. Além disso, costurei não com fios, que podem ser facilmente rachados ou rasgados por garras, mas com um fio de cobre (enrolamento) em isolamento de verniz, com 1,2 mm de espessura. Sim, severamente, exceto pelo anti-vandalismo, pelas garras ou dentes do gato.
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Eu mostrei todos os cantos de uma maneira semelhante, para que a liteira pudesse suportar seu estilo, mesmo apesar de qualquer assédio por parte do colono.

Mas não basta colocar um sofá macio, porque no sótão, no inverno, as correntes de ar geladas andam, com a mesma temperatura da rua. Portanto, havia uma tarefa a ser criada em torno do berço, algo como uma "cúpula", para manter o calor vindo do gato. Para isso, o sofá preparado foi colocado dentro de uma caixa maior.
Na parede lateral da caixa externa, cortei uma aparência de uma “porta” que fecha automaticamente a passagem para que o calor não saia muito.
À medida que o trabalho avançava, os acompanhantes conseguiram experimentar uma casa tão suave e confortável:
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Eles gostavam muito de pisar suavemente em um sofá, do qual, em 5 minutos, todos imediatamente dormiam:
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Bem, se mantivermos a temperatura em torno do inquilino por meio de um perímetro externo, por que não gerar calor ali mesmo, para que o gato inquilino possa economizar a perda de calor em seu corpo. Para isso, mais duas camadas de papelão grosso com isolamento térmico foram colocadas no fundo de uma grande caixa, entre as camadas das quais foram colocados dois elementos ativos de aquecimento térmico de um cabo constante e multicore. Eles eram alimentados por USB, ou seja, 5 volts. Combinando-os em série, eu os refiz em energia de 9 a 10 volts, com uma corrente de consumo de cerca de 1 Ampere, o que nos daria uma potência de 9 a 10 watts. E isso já é muito, para um volume de aquecimento tão pequeno.
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Como o animal é analfabeto a priori, poderia teoricamente cortar o cabo de alimentação da placa de aquecimento na caixa. E se sim, então você deve pensar na questão de garantir a segurança garantida da saúde da fera, de um possível choque elétrico. Para garantir essa tarefa, recusei-me a usar unidades de impulso modernas e escolhi o tipo de fonte de alimentação do transformador do modo antigo, com isolamento galvânico da rede (ele não apareceu nas fotos). Embora os impulsos também sejam dissociados, eles ainda beliscam, por exemplo, em relação ao circuito de aquecimento.
Bem, desde que os “sinos e assobios” foram para a casa, pensei em instalar a caixa no sótão, prendê-la de volta com o frontão e adeus. Mas e se você fizer algum tipo de controle de vídeo? Será interessante saber se o gato vai tirar vantagem de toda a idéia. Eu não queria puxar o cabo de vídeo, a filmagem seria bastante grande e, portanto, decidi recorrer à transmissão do vídeo pelo ar. Certa vez, recebi um transmissor de vídeo queimado na faixa de 5,8 GHz, cujo proprietário conseguiu gravá-lo. Em particular, o estágio de saída do amplificador de potência de RF acabou queimado. Depois de remover o microcircuito defeituoso do estágio de saída, bem como toda a "cinta" SMD ao seu redor, conectou a saída do estágio de acúmulo do transmissor de vídeo ao conector SMA de saída da antena com um "desvio" coaxial. Usando um refletômetro vetorial Arinst 23-6200 MHz, medi o coeficiente de reflexão S11 e certifiquei-me de que a impedância de saída nas frequências de operação permanecesse dentro da faixa aceitável, em torno de 50 Ohms.

A curiosidade apareceu e, em seguida, qual é o poder real de um transmissor de vídeo "castrado", se você alimentar a antena diretamente do "acúmulo", ou seja, sem um amplificador de potência? Ele mediu usando o medidor de potência de microondas Anritsu MA24106A, em uma faixa adequada de até 6 GHz. A potência real no canal de frequência mais baixa deste transmissor, 5740 MHz, era de apenas 18 miliwatts (de 600 mW). Ou seja, apenas 3% da capacidade anterior, que é muito pequena, mas ainda assim aceitável.
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Como a energia disponível no microondas não é suficiente, para a transmissão normal do fluxo de vídeo, é necessário usar uma antena melhor.
Encontrou uma antena antiga para esta banda de 5,8 GHz. Me deparei com uma antena do tipo "engrenagem helicoidal" ou "trevo", ou seja, uma antena com um vetor de polarização espacialmente circular, em particular da direção de rotação esquerda. Nas áreas urbanas, é bom que não seja emitida polarização linear do sinal, mas circular. Isso facilitará e melhorará a imagem da luta contra a inevitável interferência na recepção causada pela reflexão de obstáculos e edifícios próximos. A primeira imagem, no canto inferior direito, mostra esquematicamente como é a polarização circular da propagação do vetor da onda de rádio eletromagnética.

Em um analisador de rede vetorial (dispositivo VNA) recém-calibrado, depois de medir o SWR e a impedância dessa antena, senti uma certa tristeza, pois eles se mostraram muito medíocres. Tendo aberto as tampas das antenas e tendo trabalhado com o arranjo espacial dos quatro vibradores disponíveis, com uma condição indispensável para levar em conta a permeabilidade das tampas plásticas, foi possível eliminar completamente a reatividade parasitária de natureza capacitiva e indutiva. Ao mesmo tempo, foi possível direcionar a resistência ativa ao ponto central do gráfico de pizza de Volbert-Smith (exatamente 50 Ohms), na frequência selecionada do canal inferior do transmissor existente, ou seja, na frequência da transmissão planejada 5740 MHz:
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Consequentemente, o nível de perdas refletidas (no gráfico médio da magnitude logarítmica) mostrou um valor microscópico de menos 51 dB. Bem, como praticamente não há perda na frequência de ressonância desta antena, o coeficiente de tensão de onda estacionária (VSWR) mostra uma correspondência perfeita dentro da faixa de 1,00 a 1,01 (gráfico SWR inferior), na mesma frequência selecionada 5740 MHz (menor dos canais de transmissor disponíveis).
Assim, toda a pequena potência disponível pode ser irradiada para o rádio sem perda, o que era necessário neste caso.
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Gradualmente, aqui está um conjunto de acessórios adicionais que foram montados para instalação em uma casa:
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Aqui, além dos “aquecedores” (placas grandes e brilhantes na parte inferior), também foi adicionado um sistema remoto on / off, na forma de um controle remoto via rádio e uma unidade receptor-relé, sintonizada para comunicação mútua por rádio na faixa de 315 MHz.
Isso é necessário para não afetar constantemente o gato dormindo com a iluminação LED e o transmissor de rádio ligado, mesmo que seja extremamente fraco e colocado do lado de fora da caixa de metal do frontão do sótão.

A barriga deve respirar em repouso, sem iluminação artificial, uma câmera de vídeo piscando nas proximidades e radiação maliciosa penetrando nas células vivas do corpo. Porém, por um curto período de tempo, a qualquer momento, sob demanda, é possível fornecer energia do controle remoto a toda a rede de vídeo com luzes de diodo, observar rapidamente os cofofacies existentes e desligar imediatamente o sistema.
Do ponto de vista do consumo elétrico, essa também é uma escolha ótima e econômica.

Cortar a tira de LED de 12 diodos em duas partes, colá-la e costurá-la por cima com o mesmo fio de cobre, para não romper um possível ataque de garra, e a luz deve ser:
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Uma câmera de vídeo com um transmissor de vídeo e um par de tiras de LED alimentadas para economizar através de um par de resistores de limitação de corrente (390 Ohms cada), bem como um receptor de interruptor de rádio, consomem apenas 199 mA, quando ligados a partir de uma segunda fonte de corrente com uma voltagem de 12 volts . No estado desligado, no modo de espera, existe apenas um comutador de rádio, com consumo em espera de apenas 7,5 mA, que é muito pequeno e, de fato, é mascarado no contexto de perdas no consumo de eletricidade da rede.
As almofadas de aquecimento elétrico também não são ativadas manualmente. Para eles, um transformador abaixador é conectado através de um termostato controlado por rádio, um controle remoto com sensores localizado na casa. Portanto, quando já está muito quente, o sistema de aquecimento se desliga automaticamente e se conecta apenas com uma queda na temperatura da rua.
A câmera de vídeo foi selecionada pelo menos a partir de quadros abertos, mas com uma sensibilidade à luz bastante alta de 0,0008 lux.
A partir de um aerossol, ele foi revestido com verniz de poliuretano, para proteção atmosférica e quedas de umidade, ou até possíveis chuvas.

Antena e câmera revestidas após envernizamento, vista traseira. Abaixo, você pode ver a fita vermelha que ainda não foi removida, cobrindo os contatos do conector principal:
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Era necessário reorientar a lente da câmera de vídeo para trabalhar em campo próximo, a uma distância principal de 15 a 30 cm.O corpo da câmera com a lente era simplesmente colado no termoprojetor, exatamente no canto da caixa.
A parte montada do equipamento (com fiação) na casa-caixa, antes de enviar toda a estrutura para o sótão:
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Como você pode ver, aqui o "teto" da caixa interna é reforçado e também "costurado" com cobre, caso o gato decida pular por cima e pisar no "telhado" da casa. Para qualquer fita adesiva, haverá poucas, mesmo reforçadas com anti-vandalismo.
Os testes finais em gatos domésticos, com a iluminação e o vídeo ativados, mostraram o sucesso aceitável do conceito:

1) Com siameses:
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2) Com tricolor:
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O link do vídeo, é claro, não é uma resolução Full HD, mas um SD analógico comum (640x480), mas para um controle curto, é mais do que suficiente. Não há tarefa para examinar cada cabelo, é importante entender se o objeto de observação está vivo.

Chegou o dia de toda a estrutura ser instalada nas instalações de alojamento, que era o antigo sótão em um pequeno celeiro com um bombeiro local. O sótão acabou por ser desacompanhado, foi simplesmente coberto com pregos e é isso. Eu tive que usar um alicate para arrancar cerca de 50 unhas localizadas ao longo do perímetro de cada uma das duas folhas do revestimento do frontão.
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Eu esperava que o gato tivesse medo e fugisse imediatamente do barulho dessa "cirurgia instrumental" com o sótão. Mas lá estava! Ele correu para mim, rosnando freneticamente, tentando sibilar ferimentos com garras. Aparentemente, ele já havia lutado com gatos locais mais de uma vez e em batalhas conquistou este abrigo. Isso é desconhecido.
Pela primeira vez, vi um covil semelhante a um gato no sótão. É uma lã de vidro velha e muito empoeirada, endurecida até um estado plano. Parece que não o primeiro gato mora lá. Nas proximidades, havia uma pilha de penas de pássaros, aparentemente os restos de presas comidas. Ao redor de um monte de teias de aranha velhas e pretas, uma massa de poeira, penas e esqueletos de pequenos pássaros, em geral, uma visão feia e terrível:
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Colocando firmemente o “Kotodomik” sob o teto e conectando a fiação, ele torceu o forro antigo com os novos parafusos.
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O transmissor de vídeo foi planejado imediatamente para a remoção da zona de "sombreamento" metalizado, para que uma onda de rádio já muito fraca não impedisse que nada fluísse pelo quintal e, refletindo na cerca, penetrasse a janela da casa, para o receptor com um monitor. O transmissor foi previamente apertado em termorretrátil com extremidades seladas e montado em uma perna do mastro para que não houvesse elementos estruturais condutores ao redor da antena a uma distância de 1,5 - 2 Lambda. A antena curva é visível na foto, eles dizem que é tão confusa? .. Não é a "precisão" que importa, mas o ângulo cuidadosamente calibrado da orientação espacial da antena, levando em consideração seu padrão de radiação. Um pouco mais tarde, tive que abrir o frontão novamente, bem como consertar o transmissor de outra maneira e dobrar a antena com um ângulo ideal, inclusive também para protegê-lo da chuva e granizo com o vento, sempre quebrando exatamente na mesma direção. Levando em consideração dois fatores ao mesmo tempo, o alimentador coaxial foi dobrado, mas não faz sentido duplicar uma foto semelhante.

Um leitor curioso pode notar: por que você teve que abrir o sótão novamente? Porque, depois de esperar três dias e ligar periodicamente o sistema de controle de vídeo, nunca encontrei um gato em uma casa nova. Talvez ele esteja simplesmente com medo de entrar ou olhar para dentro. Talvez ele cheirasse gatos estranhos da caixa. E provavelmente o gato nem sequer entendeu que esta é uma casa com um banco de fogão e você pode subir nela simplesmente deslizando a tampa do slot na testa. O motivo é desconhecido.
Eu decidi atraí-lo através do cheiro de doces. Bem, pelo menos para familiarização, deixe-o entender que não há perigo na caixa e que é realmente alto. Em si iria dormir, sim, é necessário trabalhar. :)
Em geral, reabrindo o acesso ao sótão, antes de entrar na caixa e no corredor da própria caixa, assim como na cama, joguei alguns pellets de ração com um cheiro fresco.
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Viva, a ideia funcionou com um truque delicioso!
Depois de meia hora, o objeto desejado com muito cuidado e em pequenos passos, mas encontrou a entrada da casa, visitou-a na íntegra (e mais de uma vez), tendo em mente todos os presentes.
(na foto agora existe outro monitor, com rádios embutidos e com inscrições verdes)
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Assim, o gato do sótão conseguiu uma “casa” equipada com um viés de alta tecnologia, e eu tenho uma vantagem no karma por uma boa ação e além da possibilidade de controle de vídeo controlado externamente, o que existe e como. Pode-se capturar o fluxo de vídeo recebido e organizar sua transmissão na rede. O resultado seria uma webcam.
Mas como não há nada fundamentalmente interessante aqui e, em segundo lugar, não há necessidade de preocupar o gato, então não há organização de captura com a transmissão.

Mas não havia camundongos, e esse é definitivamente o mérito de um dos nossos, e esse kotan.
O território de nós e de nossos vizinhos foi completamente limpo.
Então, kotofatsiy merecia completamente um sofá limpo, quente e silencioso para relaxar.
Que ele viva lá o maior tempo possível, em conforto e paz.

Boa sorte para o diabo tímido com olhos tristes:

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Source: https://habr.com/ru/post/pt469893/


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