NASA contrata engenheiros para desenvolver robô humanóide de próxima geração

As vagas publicadas pelo contratado da NASA sugerem que o desenvolvimento de um novo robô humanóide começou

Já se passaram quase seis anos desde que a NASA demonstrou a Valquíria, um robô avançado do tamanho de um ser humano. No final do Desafio de Robótica da DARPA, a NASA continuou a trabalhar na Valquíria no Centro Espacial Lyndon Johnson e forneceu cópias dos robôs para várias universidades. E embora essa plataforma não seja mais considerada nova (em robótica, seis anos é um tempo decente), a Valquíria ainda é capaz de muito e mantém um grande potencial para pesquisas no campo da robótica.

Com tudo isso em mente, ficamos surpresos ao ver a Jacobs, uma empresa de engenharia com sede em Dallas, que oferece uma ampla gama de serviços técnicos a todos, postou várias oportunidades de emprego em robótica em Houston, Texas, para pessoas que estariam interessadas em trabalhar com a NASA na “próxima geração”. robôs humanóides ".

Aqui está um trecho de uma das vagas :

• Trabalhe diretamente no Lyndon Johnson Space Center para desenvolver a próxima geração de robôs humanóides.
• Junte-se à equipe que criou o robô Valkyrie no Departamento de Tecnologia de Robótica da NASA.
• Com base no sucesso dos robôs humanóides criados Valkyrie e Robonaut-2 , expanda a capacidade da NASA de introduzir a presença humana e a capacidade de trabalhar com objetos em ambientes complexos, perigosos e remotos, tanto no espaço quanto na Terra.

A questão é por que a NASA está novamente assumindo o desenvolvimento de um robô humanóide, em vez de economizar muito tempo e dinheiro usando a plataforma existente - Atlas, Digit, Valkyrie e outros robôs humanóides mais ou menos acessíveis? A única resposta que me vem à mente é que nenhuma das plataformas existentes atende aos requisitos da NASA, quaisquer que sejam. E se sim, quais são os requisitos em questão? Um requisito óbvio seria a capacidade de trabalhar nos ambientes em que a NASA é especializada no espaço, na lua e em Marte.


O robô humanóide "Valquíria" em Marte, apresentado pelo artista

Os robôs humanóides da NASA, incluindo Robonaut-2 e Valkyrie, foram projetados para funcionar na Terra. Como resultado, o Robonaut-2 foi para o espaço de qualquer maneira (foi recentemente devolvido à Terra para reparo), no entanto, seu equipamento definitivamente não foi projetado para trabalho fora da ISS. Para trabalhar no vácuo, é preciso levar em conta requisitos ambientais muito mais rigorosos, e na Lua ou em Marte a situação se torna ainda pior - poeira abrasiva penetra em todos os lugares.

Sabemos que podemos desenvolver robôs para trabalhar nesse tipo de ambiente, porque já conseguimos. Mas se você não enviar o robô para fora do planeta, não faz sentido garantir sua operabilidade, por exemplo, nas condições de quedas de temperatura de 300 graus, que acontecem na lua. No passado, a NASA se concentrava em projetar robôs que poderiam ser usados ​​no futuro como plataformas para o desenvolvimento de software e tecnologias que um dia poderiam ser aplicadas para trabalhar fora do planeta. A Agência não se envolveu em pesquisas de engenharia excessivas nos projetos de robôs específicos, para que pudessem funcionar em condições que provavelmente não se enquadrariam. Mas, como a NASA está cada vez mais inclinada a retornar à Lua, talvez seja hora de pensar em criar um robô humanóide que possa fazer algo útil na superfície lunar.


Estação lunar orbital "Gateway" (direita) e o veículo de descida de Orion que se aproxima, como apresentado pelo artista

Outra possibilidade que me vem à cabeça, e talvez mais provável, é que esse novo robô humanóide seja um descendente direto do Robonaut-2, projetado para funcionar no gateway que orbita a estação lunar. Algumas das robóticas da NASA com as quais conversamos recentemente enfatizaram a importância da robótica para o trabalho do Gateway:

Trey Smith, Ames Research Center: Na NASA, todo mundo está ansioso para trabalhar na estação espacial Gateway, que estará em órbita ao redor da lua. Ainda não temos planos exatos para o que acontecerá na estação Gateway, no entanto, em geral, todos concordam que robôs para trabalhar dentro de estações espaciais são muito importantes. Portanto, não será surpreendente ver um manipulador móvel do tipo "Robonaut" ou um robô que se move livremente como o Astrobee no "Gateway".

Se um navio de carga não tripulado atracar no "Gateway", que está cheio de carga até o teto, e não houver comando no "Gateway" naquele momento, será muito útil ter um robô na estação que possa receber toda essa carga, desembalar, remover todas as coisas e depois, desencaixe o navio de carga antes que a equipe chegue para que os membros da equipe não precisem gastar seu tempo nisso.

Julia Badger, NASA, JSC: Um dos sistemas presentes na estação Gateway será o robô da estação. Eles não serão necessariamente semelhantes ao Robonaut, mas suas funções serão semelhantes - eles serão móveis, poderão transportar cargas entre diferentes módulos, realizar manipulações complexas com objetos, inspecionar o interior dos painéis e coisas semelhantes.

O robô humanóide "Valkyrie" trabalha na estação "Gateway" (performance do artista)

Como as pessoas nem sempre estarão na estação de Gateway, será muito importante garantir uma presença robótica constante para que tudo funcione na estação quando ninguém estiver em casa e, ao mesmo tempo, economizar recursos, alegando que os robôs não comem, não bebem, não consomem oxigênio , não exigem temperatura particularmente alta e não emitem resíduos desagradáveis. O robô, obviamente, não será tão capaz quanto uma pessoa, mas se puder resolver pelo menos as tarefas básicas de manutenção da estação (provavelmente, graças a pelo menos controle remoto parcial), será muito útil lá.


A equipe de robonautas da NASA planeja várias experiências de planejamento de mobilidade e movimento usando novas pernas de robô que podem agarrar corrimãos na ISS

A questão de saber se os robôs desenvolvidos para o "Gateway" se enquadram na categoria "humanóide" está relacionada ao fato de o "Gateway" ser projetado para seres humanos, portanto, um sistema robótico eficaz terá que interagir com a estação aproximadamente da maneira que um humano faria. Portanto, devemos esperar robôs com as mãos, cujos corpos de trabalho podem pegar objetos e pressionar botões, bem como alguns sistemas para se movimentar - a versão Robonaut-2 com pernas parece ser um protótipo provável, mas precisará ser processada para poder trabalhar espaço e para isso será necessário usar todos os avanços em equipamentos para robótica e tecnologia de computadores que ocorreram nos últimos dez anos.

A equipe da revista Spectrum IEEE tem incomodado a NASA há algum tempo com perguntas sobre esse projeto, mas os representantes das agências ainda não estão prontos para comentar a situação ou até confirmar a existência desse projeto. Tudo neste artigo é apenas nossa especulação (exceto a vaga em si, que você pode precisar considerar), e podemos estar errados em todos os aspectos. Assim que descobrirmos mais, nós o informaremos definitivamente.