Este artigo descreve uma pequena idéia que surgiu após a leitura de um artigo recente “
Pesquise 314 km² em 10 horas - a batalha final dos engenheiros de pesquisa contra a floresta ”
Avisarei imediatamente que não tenho muita experiência em engenharia de rádio e não tenho nenhuma na busca por pessoas desaparecidas, por isso é bem possível que minhas conclusões sejam baseadas em premissas falsas. Pensei se, neste caso, vale a pena escrever este artigo? Mas ainda assim "silencioso" estaria errado. Talvez não dessa forma, mas se os pensamentos sugeridos levarem a uma idéia que possa ajudar alguém a voltar para casa - vale a pena.
Então, brevemente para quem não leu o artigo no link acima. Há uma tarefa - encontrar uma pessoa na floresta usando a tecnologia moderna. Este artigo discute o trabalho de várias equipes e contarei com alguns exemplos do trabalho deles no meu raciocínio.
De fato, existem duas maneiras de pesquisar - levando em consideração a assistência ativa da vítima (faróis dispersos na floresta, um dos quais a vítima deve ativar), ou sem essa assistência (por exemplo, pentear a floresta com quadrocopters). Vou considerar apenas a primeira abordagem. Embora potencialmente, eu acho, a opção de pesquisar por robôs seja mais preferível (pelo menos pelo fato de permitir encontrar pessoas imóveis), mas nessa opção você precisa trabalhar para aumentar a sensibilidade dos sensores, desenvolver robôs complexos, treinar redes neurais etc. E nessas questões eu devo oferecer nada
Então, de volta aos faróis.Os faróis considerados no artigo consistem em
LoRa, placa de design proprietária com acessórios, mosfets, estabilizadores, módulo GPS, bateria recarregável e sirene de 12 V
A ideia é essa
- Com a ajuda de vários drones do tipo aeronave, espalhe uma centena ou duas pequenas balizas sonoras pela floresta. Eles se conectam em uma rede, onde cada unidade é um repetidor de sinal de rádio e começam a emitir um som alto. A pessoa perdida deve ouvi-la, encontrá-la, pressionar o botão e, assim, transmitir um sinal sobre o seu paradeiro.
Então, definimos os contras do farol no artigo:
- O dispositivo é bastante caro, não há componentes baratos (custo de cerca de 3000r).
- O dispositivo é bastante grande; em um posto, uma aeronave controlada por rádio, bastante grande, pode levar não mais do que 2 peças por vez.
- A bateria do dispositivo dura várias horas, após as quais o farol se transforma em tijolo e precisa ser encontrado (já que há uma série de coordenadas).
A rede compartilhada e o GPS em cada farol são legais, mas só funcionam se houver equipes de resgate próximas que estejam prontas para captar os sinais dessa rede. Então ela é necessária?
Se os socorristas colocarem algo como uma antena de radar que varrerá a floresta até o farol ativado - você só precisará emitir um sinal, e ele poderá ser detectado por dezenas de quilômetros. No momento da "resposta" (ou simplesmente colocando dois "radares") - você pode determinar as coordenadas de cada farol (interrogando-as sucessivamente).
Assim, o design é simplificado para uma antena, um transceptor e uma sirene. O custo é reduzido às vezes, provavelmente até várias centenas de rublos (em circulação), o tamanho é reduzido, a "vida útil" é prolongada. Tais faróis podem ser liberados muito mais, será muito mais fácil encontrá-los.
Vamos mais longe.Minha opinião, com a qual muitos discordam (acho que nenhum daqueles cujos parentes desapareceram na floresta), é que o farol deve ser reutilizável. Coletar todos os faróis após cada pesquisa é extremamente difícil e caro.
Obviamente, entupir a floresta também não é um problema; você deve conseguir encontrar dispositivos cujo recurso está acabando. Mas ainda assim, naqueles lugares onde as pessoas geralmente se perdem, vários milhares de faróis já espalhados são muito melhores do que perder pessoas.
Então a frase:O farol, provavelmente uma bola de cores vivas, contém:
- O transceptor para comunicação com a estação base pode operar no modo pulsado e, preferencialmente, no modo de conversação.
- Bateria
- Giroscópio
- Luz de fundo
- Sirene
- Bobina de recepção
É necessária uma bobina receptora, pois o farol é completamente desenergizado antes de iniciar o trabalho. O radar na estação base tem energia suficiente para criar corrente suficiente na bobina receptora (na frequência ressonante) para ligar o dispositivo.
Depois de ligado, o farol (por padrão) muda para o modo de busca de pessoas: uma vez por minuto, emitindo um som alto e diodos piscantes. Opcionalmente, entre os sinais, o farol pode ouvir os arredores e, com ruído fora do padrão, começar a sinalizar com mais frequência ou enviar uma gravação para a base. Se o giroscópio sinalizar o movimento do dispositivo, ele estabelecerá a comunicação com a estação base (inclusive no modo de conversação), a estação base transmitirá as coordenadas aos socorristas.
Uma instrução está escrita no dispositivo que, se você estiver perdido, precisará levar a bola com você (mesmo que esteja silenciosa). E aguarde a ativação e agite para entrar em contato com a Central de Ajuda. É provável que as pessoas muitas vezes apanham essa bola antes do início da pesquisa e a carreguem. Isso acelerará a pesquisa várias vezes, inclusive ajudando a encontrar algumas vítimas inativas (e também economizando bateria em outros faróis).
Mas e o lixo? Essas bolas vão encher tudo ...Há um segundo modo para isso. É ativado se a estação base transmitir um sinal de "manutenção" durante a ativação do dispositivo. Nesse caso, ele transmite informações sobre sua carga, o estado dos sensores e, se um sinal de busca chegar, começa a "chiar" no ar a cada poucos segundos para simplificar as buscas.
Para procurar um dispositivo, você pode usar uma estação base manual em miniatura (semelhante a um detector de metais apenas menos). Facilita a localização do dispositivo a algumas centenas de metros. Ou várias dezenas, se o dispositivo estiver completamente descarregado e apenas a bobina receptora "responder".
Essa abordagem permite organizar a coleta de dispositivos ou a substituição de baterias por voluntários. E como após a colocação inicial dos beacons, um mapa de sua localização é compilado - então nenhum beacon desaparecerá, mesmo que esteja completamente defeituoso, é relativamente fácil de encontrar e descartar.
A pergunta óbvia a esse esquema é a duração da carga da bateria na rua (especialmente em clima frio). Aqui não posso dar uma resposta completa porque não sei quais são as opções e quão realista é esse uso na prática.
Obviamente, é desejável equipar os dispositivos com painéis solares para recarga gradual. Mesmo a iluminação indireta permitirá que você carregue a bateria em algumas semanas, principalmente porque o dispositivo “em um simples” não a usa de jeito nenhum. Uma opção mais exótica é usar a energia das quedas diárias de temperatura, mas sua eficiência é menor e o custo é maior.
No inverno, o dispositivo estará na neve, o que provavelmente evitará hipotermia grave, o que pode danificar irreversivelmente sua bateria.
Obviamente, sob a neve, a eficiência do dispositivo será extremamente pequena (principalmente considerando a atenuação do sinal), mas no inverno há muito menos "perdas" e outros tipos de operações de busca (por exemplo, observação de helicópteros) se tornam muito mais eficazes, devido à falta de folhas espessas .
Existem outras pequenas coisas que podem ajudar alguém. Por exemplo, é lógico incorporar uma bússola em cada farol, mas não uma clássica que poucas pessoas na Ásia Central possam usar, mas apenas a flecha e a inscrição "vá lá!". Como a localização dos faróis é conhecida, a posição da seta no disco magnetizado é naturalmente selecionada pelos socorristas com base em um mapa da área.
Você pode pensar muito mais (por exemplo, um apito para chamar socorristas e um isqueiro embutido no corpo), mas acho que a idéia é clara. Eu ficaria feliz se alguém achar útil.
E aos socorristas - muito obrigado pelo seu trabalho! Você é demais!)
Uma adição importante após a publicação.
Os primeiros comentários após a publicação deste post mostram que não pude expressar claramente a idéia principal deste artigo e o motivo de sua aparência. Muitos objetam aos faróis como um conceito em geral, mas o artigo não é sobre isso. Os faróis já foram utilizados por várias equipes nas pesquisas descritas no artigo por referência. Além disso, a equipe reconheceu como a melhor - também usou balizas . I.e. é uma tecnologia que já está funcionando e já está valendo a pena. Obviamente, existem outras tecnologias, mas elas não são consideradas neste artigo.
O artigo descreve apenas uma maneira de otimizar o uso de beacons. Simplificação da construção, redução de custos, aumento de eficiência. Na minha opinião, precisamos trabalhar nisso e, se pelo menos algumas idéias ajudarem as seguintes equipes a trabalhar com mais eficiência, ótimo. Se alguém pensa nos comentários ou em outros artigos como otimizar ainda mais o design - melhor ainda!
Finalmente, à idéia, que levanta muitas questões sobre a não limpeza dos faróis após as pesquisas. Obviamente (isso é discutido no artigo), faz sentido para os lugares onde as pessoas se perdem com frequência. A julgar pelas publicações anteriores de Lisa Alert, existem florestas relativamente pequenas (várias centenas de quilômetros quadrados). Onde as pessoas desaparecem quase todo mês. Nesse caso, faz sentido colocar os faróis no início da temporada e montar no final, ou mesmo depois de alguns anos, se o design permitir que eles continuem trabalhando por tanto tempo.
Os faróis não são uma panacéia, essa é apenas outra ferramenta que pode estar em serviço com a equipe de pesquisa e, é claro, cabe a eles decidir como e quando usá-la. Estou certo de que existem situações em que isso pode ser justificado.
Algumas coisas elementares que não descrevi. Por exemplo, que os faróis podem ser deixados em locais de destaque durante as pesquisas, não é necessário soltá-los do avião. Ou que o "radar" pode ser instalado em um helicóptero de busca (em geral, "radar" é apenas um nome, na verdade sua potência será muitas vezes menor e o dispositivo é mais simples do que com radares reais). Mas a maioria dos comentaristas nem pareceu ler o artigo sobre o qual estão comentando; portanto, não faz sentido descrever pequenas coisas. Eu acho que se na minha idéia existe um núcleo racional - aqueles que precisam dele perceberão.