Desenvolvimento de eletrônicos. Auditoria de projeto em exemplos. Nós salvamos o chão quente com todo o habr

Há muito tempo eu queria realizar uma análise detalhada de um projeto para o desenvolvimento de eletrônicos, para mostrar erros óbvios e as abordagens corretas que ajudarão a eliminá-los. Talvez isso já estivesse ocorrendo há muito tempo, mas o caso apareceu - um post na blogosfera Habra “A formação de um termostato. Como isso aconteceu . O artigo causou uma tempestade nos comentários , inclusive do meu lado , o que significa que o tópico é relevante. Qual é o sentido de falar sobre projetos que falharam e caíram no esquecimento, onde nada já pode ser consertado, não é melhor tentar fazer uma boa ação?

Tentaremos auditar o projeto levando em consideração os comentários mais valiosos e esperamos que a equipe extraia algo útil dele. Tomamos para a versão mínima viável (MVP) as informações divulgadas pelos autores em seu artigo e pensamos em como aprimorá-lo durante a próxima iteração.

Um pouco de circuito

Os materiais dispostos no artigo contêm muito pouca informação com base na qual é possível realizar uma análise qualitativa de circuitos e placas de circuito. Talvez nos tenham sido geralmente apresentadas opções de cartão desatualizadas. Mas, mesmo assim, a análise será útil não tanto para os autores do projeto quanto para os leitores.



Com um alto grau de probabilidade, pode-se argumentar que os freqüentes "travamentos" do módulo ESP estão associados não apenas à sua "falha", mas também a sérios problemas no sistema de fonte de alimentação. Uma tentativa de sair da situação introduzindo um cão externo é semelhante ao tratamento de um paciente com febre por imersão em um banho de água fria. No curto prazo, o resultado será alcançado, mas esse tratamento provavelmente terminará em morte.

Módulos CA-CC de alta qualidade e tamanho pequeno de fabricantes conhecidos custam muito dinheiro e "minam" a economia de tais projetos ainda mais do que indicadores gráficos "sofisticados" com uma tela sensível ao toque. Você pode entender por que é difícil para desenvolvedores iniciantes superar a tentação de desenvolver uma fonte de alimentação comutada de forma independente e rápida. Em projetos de bricolage, essas tentativas geralmente terminam em choque elétrico leve, mas longo e memorável, e em um pequeno fogo de artifício. Arriscar de maneira semelhante no desenvolvimento comercial é muito perigoso e, neste caso, considero justificada a instalação de um módulo adquirido, mas a questão de sua escolha permanece em aberto.



Neste projeto, estamos lidando com um caso extremo - é necessária uma fonte de energia barata, de tamanho pequeno e confiável para o controlador. Mas, o mais importante, deve suprimir o ruído de impulso significativo causado pela comutação de relés de cargas de alta potência. Há uma ampla seleção de módulos de fonte de alimentação CA-CC no mercado, cujos dados de passaporte são muito semelhantes e, às vezes, o preço é diferente. Há todos os motivos para acreditar que não apenas devido às margens da marca.



Um estudo visual do interior do mais barato dos três módulos mostra que um grande número de operações manuais foi usado para criá-lo. Isso reduz a repetibilidade da instalação e aumenta a probabilidade de casamento. Você pode "colocar" esses módulos na especificação de um produto serial somente após testes detalhados de várias instâncias de diferentes lotes, engenharia reversa e análise de circuitos. Além disso, será necessário um controle de cem por cento antes da instalação, e você não precisará simplesmente medir a tensão de saída. Teremos que criar um suporte automatizado para controle 100% desses produtos sob carga e sob a condição de ruído de impulso. Então, escolhendo uma opção extremamente barata, você precisa pesar tudo sete vezes.


É hora de olhar mais de perto as fotos das placas apresentadas pelo autor.

Mesmo na escassa documentação que temos à nossa disposição, há alimento para análise.


Não encontraremos falhas na escolha do tipo de conector de interface, porque temos um protótipo e tenho certeza de que no dispositivo real haverá algo mais confiável. A localização na placa e a presença de um sensor de temperatura dentro da caixa são provavelmente um local para sua instalação , é possível com a ajuda do autor do projeto que pretende medir a temperatura dentro da caixa. Porque, para mim, continua sendo um mistério.

Muito mais perturbadora é a minha foto certa, que mostra elementos de design de circuitos de alta tensão e alta corrente.

Para comparação, abaixo estão fotos do interior do popular módulo de relé sem fio chinês "Sonoff", controlado por WiFi, com um sub-módulo sub-GHz a bordo.



O milagre de precificar a otimização chinesa parece mais preparado para operação e certificação do que o nosso "jailbroken". Nele, uma coisa me confunde - a barra de terminais é muito pequena para correntes de 10 Amperes. Mas o dispositivo chinês é otimizado em desempenho para mudar a iluminação. Mas o "nosso", por definição, deve funcionar com altas correntes, para as quais possui um relé de até 16 Amperes. Espero que o relé seja selecionado com a qualidade adequada e seus contatos não "colem" após alguns meses de operação, mas quanto à operação longa e feliz do bloco de terminais nessas correntes, tenho sérias dúvidas, embora os condutores de cobre inseridos nele tenham o diâmetro mínimo (1,5 mm) provavelmente vai dar certo. Pessoalmente, eu, pelo menos para circuitos de alta corrente, teria martelado na especificação os blocos de terminais de um fabricante bem estabelecido, por exemplo, WAGO ou Weidmüller, que é uma parte muito importante que você não deve economizar. Observando atentamente, você pode ver os cortes complicados na versão chinesa (figura 2). Se o autor do design doméstico acredita que eles são necessários para a perda de peso, ele está profundamente enganado. Eles impedem a carbonização da seção da placa entre dois condutores impressos com uma grande diferença de potencial devido à quebra. O colapso é uma coisa extremamente desagradável. É bom se uma das faixas ou um fusível simplesmente queimar devido ao arco elétrico do arco. E se um incêndio começar? Especialmente, esses problemas ocorrem em circuitos CC de alta tensão - entre eles, devido ao efeito de polarização, a poeira gosta de se acumular e a alta umidade ...

O único detalhe significativo em que nossos parceiros chineses se permitiram economizar é o capacitor, cuja função é suprimir a interferência pulsada.



Não vamos nos aprofundar nos detalhes, apenas observamos que, para isso, vale a pena usar capacitores especialmente projetados que podem absorver surtos curtos com tensões de até 2500 Volts. Os destinados ao uso doméstico estão marcados como X2.

Como regra, quando esses capacitores falham, ocorre um curto-circuito entre eles. No circuito, a corrente aumenta acentuadamente e o fusível ou o indutor queima, o que geralmente coloca o fusível no lugar. Como resultado, o dispositivo, que se tornou perigoso para a vida humana, sai de operação.

Se você optar por usar mais capacitores de baixo custo que não contenham essa marcação, verifique se a tensão máxima permitida neles é de pelo menos 600 volts e se eles são adequados para operação em circuitos de pulso, como o da direita.
Voltemos à seção publicada do circuito do controlador de aquecimento de piso.



Parece que também existe um capacitor para suprimir o ruído de impulso e o módulo AC-DC é semelhante ao isolado galvanicamente ... Infelizmente, não podemos ver o que está oculto sob a placa superior. Provavelmente deve haver um módulo AC-DC, mas você só pode adivinhar o tipo de capacitor esquerdo no circuito. Se escolhido incorretamente, a abundância de eletrólitos não é capaz de fornecer o nível necessário de supressão do ruído de impulso, e isso, por sua vez, pode afetar negativamente a estabilidade do módulo WiFi.
Com isso, à força, termino a história sobre circuitos e passo para um tópico mais importante, para o qual o artigo foi escrito - desenvolvimento e marketing de produtos.

Fale sobre os valores eternos

Então, você concebeu o seu produto. Espero que tenha propriedades únicas. Quanto mais significativas são essas diferenças, mais seriamente você se destaca da concorrência, o que significa que você atrai a atenção. Mas há uma ressalva. As diferenças podem atrair novos clientes e repelir.

Suponha que você tenha inventado um balde no qual o fundo está cheio de buracos. A maioria das pessoas usa um balde para transportar e armazenar líquidos. A compra do seu balde inovador ficará furiosa. Mas há um homem que pensa em usá-lo para peneirar areia de pedras ou como chuveiro. Ele ficará muito satisfeito com a presença de buracos. O problema é que será apenas um comprador por 1.000, ou talvez 10000, aqueles que usam baldes para seus fins tradicionais.

Concluímos: No processo de desenvolvimento de produtos, a funcionalidade não faz sentido isoladamente da audiência de usuários para quem é valiosa. Por esse motivo, nos estágios iniciais, você deve determinar o círculo de consumidores para quem seu dispositivo pode ser útil. É necessário abordar isso com cuidado especial - para descobrir seus vícios, maneira de pensar, status da propriedade e, o mais importante, qual a importância do seu problema para o seu produto ajudar a resolvê-lo e por que ele é melhor do que os existentes.

Análise do consumidor. Setor de orçamento

Vamos tentar delinear o círculo de potenciais consumidores de nosso termostato e as tendências que afetam sua mudança.

No setor privado, é um pouco caro aquecer eletricidade, então a primeira coisa em que estamos interessados ​​é nos compradores de novos apartamentos e imóveis secundários. É mais fácil ganhar dinheiro em um mercado em crescimento, mas hoje temos a imagem oposta.


Não é necessário contar com beneficiários de hipotecas com um pagamento inicial mínimo. Em condições de queda de renda, eles não são adequados para “pisos quentes”.

Não temos ninguém para pegar no segmento do orçamento, voltamos nossos olhos para a classe média.

Análise do consumidor. Classe média

Apesar do tamanho da classe média estar diminuindo, devido à sua re-segmentação, à substituição de empresários por funcionários, ministros de louvor e agências policiais, deve haver um certo fluxo de clientes interessados ​​em instalar pisos quentes. No contexto de um declínio geral na renda, esse segmento também é reabastecido por especialistas em TI, cujos salários continuam a crescer em rublos devido à alta conversibilidade de suas especialidades no mercado externo. E estas são boas notícias.

Análise do consumidor. Demanda de elite

Existiu e existirá em nosso país, bem, pelo menos até o petróleo acabar. No entanto, há todos os motivos para acreditar que a atitude patriótica do principal número de representantes desse grupo estimula fracamente a demanda pelos produtos de empreendedores russos novatos no campo dos sistemas de apoio à vida doméstica. Com um alto grau de probabilidade, eles voltarão os olhos para as marcas ocidentais conhecidas na faixa de preço mais alta, pelo menos por razões de prestígio.

Análise do consumidor. Resumir

1. O segmento que mais cresce na Supernova - os russos médios - um segmento crescente da classe média - funcionários, funcionários de estruturas de poder de todos os tipos, clérigos.
2. Segmento de crescimento lento Especialistas altamente qualificados, principalmente na área de
3. Demanda em queda Pequenos e parcialmente médios empresários.

Construímos hipóteses de valor

O primeiro segmento tem a maior demanda de solventes, parte da qual pode ser competida competindo com marcas ocidentais conhecidas. Ao organizar as vendas, deve-se ter em mente que esse é um público muito específico. Os produtos vendidos a ela devem ter as seguintes qualidades: design expressivo e diversificado. As pessoas que “elevam” seu status rapidamente, com uma auto-estima extremamente alta, podem ter as “idéias sobre o belo” mais inesperadas e estão prontas para pagar por sua implementação. A capacidade de personalizar sua aparência é importante para eles, em grande medida. A interface deve ser o mais simples possível, projetada para alternar vários modos predefinidos. Características incomuns são apreciadas. A confiabilidade do trabalho e o nível de serviço mais rápido são muito importantes; caso contrário, você poderá obter grandes problemas em vez de obter lucro.
O segundo segmento está pronto para pagar principalmente pela alta funcionalidade, mesmo que nunca tire proveito dela. Para profissionais de TI, a flexibilidade do software e a disponibilidade de uma API aberta para integração com sistemas domésticos inteligentes de outros fabricantes serão uma grande vantagem.

Terceiro segmento Na maior parte pragmática. Antes de tudo, é importante uma boa funcionalidade básica com configurações padrão, facilidade de gerenciamento e design que se encaixam no interior "calmo" da sala.

Procurando vantagens competitivas

Se você não possui vantagens competitivas, a operação cara de criar um novo produto não faz o menor sentido. Compre dispositivos existentes no mercado e concentre-se em vendas e desenvolvimento de software para eles.

Para encontrar vantagens competitivas adicionais, você pode tentar usar uma abordagem científica. Existe uma excelente técnica baseada na construção de uma "tela estratégica". O livro "The Blue Ocean Strategy" é dedicado a essa técnica, e um exemplo de sua aplicação para determinar a funcionalidade de um novo produto eletrônico pode ser encontrado em um dos meus artigos anteriores sobre Habr.

Não há tempo suficiente para um estudo completo neste artigo; portanto, seremos guiados pela lógica, experiência e dicas valiosas sugeridas nos comentários.

Com base no círculo de consumidores que identificamos para nós mesmos, fica claro que não faz sentido tentar lutar por um nicho de super orçamento - há uma demanda por solventes fraca e, principalmente, em queda. Deixe isso para os mágicos chineses e pensará mais.

As qualidades de consumidor mais exigentes do produto são os compradores do primeiro segmento. Vamos nos concentrar neles em primeiro lugar. O que é necessário para satisfazê-los:

• A interface de usuário mais simples
• Vários modos de operação para os casos mais padrão, com configurações padrão cuidadosamente pensadas
• “Aparência sólida”, que ao mesmo tempo é incomum e pode ser personalizada para o usuário.
• , . .

As qualidades do produto descritas acima não serão supérfluas também para “funcionários de TI” condicionais. No entanto, eles podem receber um bolo sério adicional na forma de uma API aberta, com a ajuda da qual eles podem realizar suas fantasias no controle do dispositivo e combiná-lo com os componentes de sua “casa inteligente” que já existem neles.

Como perceber tudo isso?

O que fazer com a aparência? Faremos 10 opções de moradia e pagaremos 5 quilos por cada molde, imprimiremos 500 mil caixas de tonalidades diferentes e as venderemos antes do dia do empréstimo?

Não é a melhor solução

E por que não pedir ajuda ao Auditório? .. Se você ler atentamente os comentários no artigo, com base em apenas dois, poderá obter recomendações para solucionar o problema. Pelo menos para a próxima iteração.

Portanto, o top 1 do meu ranking é um comentário de um lingvo respeitado, que

merece ser citado literalmente.



O segundo comentário mais valioso do zapimir habrayuzer não menos digno e está localizado muito perto.



De grande valor é outro trecho do comentário do mesmo habrozer.



Apenas duas pessoas foram capazes de nos dizer o caminho que vale a pena seguir em frente!
Vamos tentar, levando em consideração os comentários deles, criar uma nova iteração do conceito de dispositivo.

Dividir e conquistar

Módulos sem fio

A principal mudança - mudamos para um sistema distribuído - dividimos o dispositivo em partes, combinando-os com uma interface sem fio.

A escolha certa do tipo de interface e da faixa de freqüência de rádio é a tarefa fundamental da qual o sucesso de um projeto depende.

À primeira vista, a faixa sub-gigahertz de 868 MHz é a melhor solução. As ondas dessa frequência são muito mais leves que as de alta frequência, superam os obstáculos de propagação na forma de painéis de gesso cartonado e até pisos de concreto armado. Além disso, hoje, nessa faixa, há muito menos dispositivos do que 2,4 GHz.

No entanto, eu optaria por transceptores com suporte para Bluetooth Low Energy (BLE), que operam na faixa de 2,4 GHz. Essa faixa é mais pesada, no entanto, esta solução tem muitas vantagens sérias:

• O número de canais de trabalho é muito maior
• O padrão BLE possui mecanismos para “saltar” automaticamente de canal em canal para compensar a interferência
• Na quinta versão do protocolo, apareceu o suporte para redes MESH auto-organizadas distribuídas, o que permite a construção de sistemas adicionais de controle de aquecimento, não apenas em apartamentos de área grande, mas também em cabanas sem extensores de rede adicionais.
• O padrão BLE é ideal para criar sensores e outros dispositivos de energia extremamente baixa que podem funcionar com a mesma bateria por vários anos.
• Se necessário, podem ser utilizados módulos com maior sensibilidade à energia.

Não faz sentido projetar independentemente um canal de comunicação sem fio - com pequenos volumes de compras, o equipamento custará mais do que a compra de módulos prontos de fabricantes decentes. Além disso, sem experiência com componentes de RF e equipamentos de medição especializados, é difícil contar com um bom resultado.

Relé sem fio

Controlamos os grupos de contatos do relé "piso radiante" com um dispositivo separado que não possui display e controles próprios. É realizado em um caso de compra padrão. No primeiro estágio, vale a pena considerar a viabilidade de usar um dispositivo comercialmente disponível e totalmente pronto. No futuro, ao atingir volumes sérios, é possível desenvolver o seu próprio, projetado levando em consideração a experiência operacional durante as vendas iniciais.

O fornecedor deve ser selecionado com cuidado, de preferência já com um certificado russo.

Nos estágios iniciais, é possível usar um módulo de relé eletrônico sem fio adquirido, mas é necessário abordar sua seleção e teste com muito cuidado. A principal vantagem dessa decisão é que você não precisa gastar dinheiro no desenvolvimento de uma fonte de energia e certificação. O segundo - pelos problemas associados aos circuitos de alta tensão e corrente, o fabricante do dispositivo adquirido é responsável. É aconselhável encontrar um dispositivo que possua o mesmo chip sem fio que é usado como base do projeto. Será possível reflash-lo com o seu código.

Sensores

Os chips BLE modernos são construídos com base em microcontroladores com um núcleo ARM4 e possuem uma periferia suficientemente rica para a implementação de vários sensores e dispositivos mais complexos sem o uso de um microcontrolador adicional.

Para criar sensores sem fio, você precisa adicionar à placa com o módulo BLE um dos chips de sensores que podem medir temperatura e pressão, por exemplo, conforme descrito por mim em um artigo anterior sobre Habr.

Para que esse dispositivo funcione autonomamente por vários anos, basta uma bateria CR2032 de três volts.

Para economia, vários tipos de sensores podem ser criados em uma placa ao mesmo tempo e, se necessário, instalados em uma placa ou em outro periférico.

• sensor de umidade / temperatura
• detector de vazamento
• sensor de contato
• sensor inercial

Hub

O BLE é bom, mas não fornece acesso à Internet. Teremos que pensar em um hub que se tornará uma ponte entre o BLE e o WiFi. Provavelmente não há muitas opções aqui. WiFi baseado em qualquer um dos módulos ESP, melhor que o tipo moderno de ESP32. Módulo BLE, exceto para básico As funções podem monitorar o funcionamento correto do módulo WiFi e reiniciá-lo, se necessário. Teoricamente, o chip ESP 32 de última geração pode funcionar tanto no modo WiFi quanto no modo BLE, mas eu não correria o risco de criar um roteador apenas com base.

O dispositivo recebe energia através de um conector microUSB (USB3 tipo C), possui uma bateria interna para operação autônoma, um emissor de som para aviso de emergência e um emissor de LED de sete segmentos para várias descargas, ocultas sob o vidro fosco.

Detalhes do projeto

Vamos tentar economizar no caso. Isso será extremamente útil ao organizar as primeiras vendas em pequenos lotes. Isso pode ser feito com um design moderno e minimalista - na forma de um disco. A base do anel é obtida cortando como um tubo de salsicha. Instalamos uma cobertura plástica translúcida na parte superior. A parte inferior é a segunda cobertura, na qual para dispositivos cuja localização costuma ser alterada , a borracha magnética pode ser colada, para fita dupla face estacionária.

Os sensores Xiaomi são semelhantes, mas muito mais complexos. Com seus volumes de produção, fazer um molde para a fabricação da parte superior do corpo de forma complexa não é um problema.

Todos os dispositivos, exceto o módulo de relé, podem ser executados neste fator de forma. Na primeira etapa, haverá casos suficientes de dois tamanhos. Mais para hubs, menos para sensores.

Nesse caso, é bom que, com uma aparência elegante, seja muito fácil fabricar em pequenos lotes e para personalização. Você não precisa de US $ 5.000 por molde. O corte de tubos é uma operação simples e barata, cortando também folhas de plástico.

COMO SATISFAZER TUDO E IMEDIATAMENTE

Cada estrela tem seu próprio pedaço do céu
Para cada mar - um sopro de chuva.
Toda maçã tem um lugar para cair
Todo ladrão tem a oportunidade de roubar
Todo cachorro tem um pau e um osso
E para todo lobo - dentes e raiva

Como resultado de nossa pesquisa, obtivemos o conceito de um dispositivo conveniente e flexível. Existe apenas um problema: entraremos no mercado no final do dia. Hoje, não apenas as empresas chinesas sem nome, mas também as corporações globais estão seguindo o mesmo caminho. Um dos concorrentes mais sérios é a criação da Philips - uma série de dispositivos fabricados sob a marca comum "Xiaomi". Para competir com eles, é preciso procurar sérias vantagens.

Uma empresa com poucos recursos entrando em um mercado em queda não tem muitos trunfos na manga. É necessário se concentrar nos serviços relacionados e em um procedimento simples de instalação.

Versões em caixa para compradores de orçamento

A capacidade de escolher entre várias versões padrão nas quais:

• os dispositivos fornecidos já estão conectados um ao outro. Retire da caixa e comece
• bem pensado várias configurações padrão para escolher
• tudo o que você precisa fazer para trabalhar com a versão em caixa é baixar e instalar o aplicativo móvel, acessar o servidor no endereço especificado, digitalizar o código de barras na caixa e inserir a senha. Depois disso, você se encontra em um perfil que já está configurado nos dispositivos da sua caixa e seleciona um dos cenários de operação.
• conexão fácil de módulos adicionais em um aplicativo online usando o "assistente de conexão"
• suporte técnico, idealmente na forma de um bate-papo organizado em um aplicativo móvel ou de uma das redes sociais
• descrição detalhada do processo de auto-instalação e conexão

Clientes com altos requisitos de design e aqueles que precisam de configurações personalizadas

• A capacidade de configurar uma versão personalizada por conta própria ou com a ajuda de um gerente
• A oportunidade de escolher um caso com um design personalizado custará dinheiro extra e o prazo de entrega aumentará. As seguintes opções estão disponíveis:
• mudança de cor do corpo
• alterar o revestimento superior
• a fabricação de revestimentos de materiais não padronizados, até pedras semipreciosas (para isso, você pode envolver artesãos de serviços de prestação de serviços, por exemplo, do profi.ru
• Opção de vendas com instalação e configuração. A instalação pode ser combinada com a entrega e pode ser realizada separadamente. Aqui você precisa pesar os prós e contras.

Especialistas em TI

Como entre os clientes que destacamos especialmente aqueles que estão familiarizados com as tecnologias de TI em primeira mão, prepararemos bolos para eles. Obviamente, essa é uma API aberta com ótimos recursos para personalização e integração com outros sistemas.

Projetos de IOT de terceiros

Se o projeto for bem-sucedido, uma API aberta e assistência na customização podem atrair desenvolvedores de dispositivos individuais no campo da IOT, que revelam completamente seus recursos como parte de sistemas completos.

Hora de fazer um balanço

Nosso pequeno estudo se parece muito com um brainstorm, que resultou em uma série de hipóteses aguardando verificação. Será extremamente difícil para as start-ups se desenvolverem simultaneamente em todas as áreas planejadas, então você terá que escolher as mais promissoras, testar, passar para outras ...

Em condições de recursos extremamente limitados, em mercados em crescimento ou queda, isso também é difícil para empresas iniciantes, e no caso de um produto de hardware é quase impossível. Criar um dispositivo de commodity com suas próprias economias é extremamente difícil, mesmo com uma idéia única.

O tamanho do artigo não nos permitiu discutir as possíveis etapas que precisam ser tomadas para promoção e relações públicas. Esperanças exclusivamente de boca em boca na maioria dos casos são completamente infundadas.

Talvez abordarei esses problemas da próxima vez se o artigo despertar interesse ...

Em vez de um posfácio

Se você fez o que ninguém fez antes de você, talvez seja um gênio. Mas com muito mais frequência, o motivo é mais prosaico - apenas ninguém além de você precisa. As grandes empresas gastam milhões de dólares pesquisando a demanda. Uma reação semelhante a comentários e sugestões gratuitas do público-alvo é um absurdo.

Você deve conseguir separar as moscas das costeletas. Se você fizer algo exclusivamente para ficar chapado, é certamente louvável. Somente isso é chamado de palavra DIY e nem sempre é dimensionado como parte de uma inicialização.

Se você estiver desenvolvendo um dispositivo como parte de um projeto comercial, lembre-se de que é quase impossível criar um produto de sucesso sem o feedback de clientes e especialistas em potencial. No mundo de hoje, quem sabe como usá-lo da melhor maneira está em um cavalo.

Um enorme pedido de leitura até o final para concluir a pesquisa