Carro elétrico caseiro - parte 1

HickTimes, olá! Agora a indústria automotiva está se desenvolvendo rapidamente usando tração elétrica. Muitos do-it-yourselfers, e apenas pessoas entusiasmadas tentam coletar algo assim com suas próprias mãos, então meu amigo decidiu se empolgar com isso, e por sua vez eu o ajudo, e quero contar o início desta história.


Eu aprendi sobre esse projeto por acidente. Meu rolamento de roda desabou no meu carro, há muitas opções para qual serviço prestar, em cada serviço familiar que um amigo trabalha ou gerencia. Escolhi qual escolher devido à limitação de encontrar-me com um dos meus amigos, meu colega de classe na universidade.

Entrando no boxe com ele, olhando em volta, depois de um tempo notado, de um lado da bancada havia algo soldado de alumínio.

Perguntando-lhe: “O que é isso?” - Ele me disse que no futuro isso é uma máquina de tração elétrica, que ele está construindo para sua filha recém-nascida.

O design principal do carro é feito de peças de alumínio, isso é basicamente tudo o que resta das atividades do serviço de carro, e algo mais foi comprado em um mercado de pulgas local. As peças foram interconectadas pela soldagem TIG.

A máquina foi concebida com tração traseira, com um motor modificado a partir de uma partida de carro. A engrenagem planetária permaneceu no motor, mas com uma caixa modificada. Como estágio de saída, eles colocam uma caixa de engrenagens angular no "triturador". Como resultado dessas melhorias, o eixo de saída produz 210 rpm, em termos de velocidade linear, com um diâmetro de roda de 250 mm, a máquina poderá acelerar em cerca de 10 km / h, o que é mais do que suficiente para uma criança (em nossa opinião).


A suspensão dianteira foi feita independente da alavanca, as molas foram selecionadas de acordo com a rigidez das que se acumularam ao longo de muitos anos de serviço, por isso é bastante difícil dizer quais molas foram colocadas.

Ainda assim, eu tive que comprar uma cremalheira de direção, nós não fizemos uma "fazenda coletiva". Pedimos em todo o site chinês conhecido, por design, na verdade, é uma cópia menor do rack de direção de um carro de pleno direito, a qualidade é bastante decente e o peso também, como é inteiramente feito de metal, o corpo é fundido.

Do que resta a ser feito, é concluir a suspensão traseira, instalar o motor - caixa de velocidades, volante e assento, separar alguns fios e a máquina deve funcionar.


Agora, para velocidade e controle reverso. Tudo isso é respondido por uma pequena caixa que contém: um driver de motor, um microcontrolador arduino e um pouco de cintas.

A velocidade é alterada pressionando o pedal, trabalhando com base no sensor da sala. Arduinka coordena a operação do pedal com o motorista do motor e reverte quando a chave de alternância é comutada.

Eu também quero implementar o controle sem fio, por segurança, pelo menos apenas desligar a energia do motor. Isso, é claro, não é nada complicado, mas faremos isso um pouco mais tarde.

A frenagem será feita pelo motor.

Quanto à usina, forneceremos uma bateria de carro comum para começar e, provavelmente, ela será substituída por uma de lítio.

PS: Todos gostam de ler e tenham um bom final de semana! :)
PSS Parabéns a todos os envolvidos e amadores no dia SAMBO!

Source: https://habr.com/ru/post/pt476074/


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