O desenvolvimento do robô está avançando: outro dia, a robótica japonesa publicou os resultados do desenvolvimento de um novo dispositivo. Este é um robô que pode subir escadas verticais, reconhecendo corrimãos e outros elementos, e também pode subir
outras superfícies verticais .
Robôs de quatro braços são uma tendência bastante popular agora. Um dos primeiros dispositivos desse tipo começou a ser desenvolvido no Boston Dynamics. Quatro manipuladores dão ao robô a capacidade de manter o equilíbrio e atravessar áreas bastante complexas com terrenos irregulares. Não apenas o hardware está sendo desenvolvido, mas também o software para robôs.
No entanto, poucos representantes do mundo dos robôs conseguem lidar com altos obstáculos. Primeiro de tudo, estes são sistemas robóticos da Boston Dynamics e Honda. O problema para os robôs é a dificuldade de manter o equilíbrio: com o movimento vertical, o centro de gravidade do mecanismo se desvia para trás e é muito difícil para o robô permanecer.
Os japoneses resolveram o problema de maneira relativamente simples - eles equiparam seus filhos com alças simples que não impedem o dispositivo de andar em uma superfície plana, mas ajudam a permanecer enquanto tentam subir a escada vertical. Cada um dos manipuladores de "pernas" tem cinco graus de liberdade. Os manipuladores são equipados com sensores de pressão, força e toque. Existem travas especiais que permitem fixar o manipulador nas escadas durante o movimento.
Os telêmetros a laser, localizados na parte traseira, além de quatro câmeras na cabeça, ajudam o robô a navegar no espaço. Os sensores permitem determinar a distância para vários objetos. As informações de todos os sensores entram na unidade de controle, onde são processadas. Além disso, algoritmos especiais fornecem reconhecimento dos corrimãos e degraus da escada, mostrando o robô em que ponto você pode agarrar o suporte.
A desvantagem desta solução é que o robô deve ser treinado para cada escada individual. No entanto, a robótica japonesa espera, no futuro próximo, melhorar seu desenvolvimento. O robô se move de forma relativamente lenta (o vídeo acima é 2 vezes mais rápido), portanto esse problema deverá ser resolvido.
Se tudo der certo, haverá novos robôs que podem se mover em praticamente qualquer tipo de superfície. Você pode usá-los para diferentes propósitos - reconhecimento no terreno, busca de pessoas afetadas por terremotos ou outros desastres, estudo de instalações industriais etc.