Na esteira do Astrotracker em duas noites - Minha experiência

Assustado com os preços de astrotrackers e montagens equatoriais de marcas famosas, o Google várias opções. Cada um tinha seu + e -, mas todos estavam unidos por uma coisa - a porta do celeiro. Ou como dizem os cidadãos de língua inglesa do nosso planeta - Barn Door.

O artigo mais recente e o mais detalhado apareceram aqui em Habré . Tirando um pouco de todo mundo, decidi construir algo parecido.

Gostei da ideia de uma velocidade de rotação ajustável. Mas, na minha opinião, o pino fino e o tamanho do dispositivo não combinavam comigo.

Demorou quase 6 meses. Graças a Aliexpress, para não expressar nada.

Então, comecei desenhando o que queria no SOLIDWORKS.



Ele pintou de tudo, de tábuas a nozes.



Como meu intestino pergunta: “mais, mais alto, mais forte”, decidi fazer a relação de transmissão nas marchas 1: 5.

A primeira versão da engrenagem: altura 6mm, porca m5.



Tendo iniciado a montagem preliminar, verificou-se que a engrenagem no motor é maior que a engrenagem no perno. O que fazer Desenhe e imprima novamente. O benefício de uma impressora 3D está à mão.

Ainda pior.



Ele adicionou uma peça de suporte para reduzir o atrito e elevar a engrenagem, além de aumentar sua espessura para 12 mm no total e 10 mm na engrenagem.

Ele fez o equipamento "motor" com liberação para uma aterrissagem profunda. E em cada uma das engrenagens fez uma marca na forma de um orifício de 2 mm para controle de rotação.



O loop para o "dispositivo" foi selecionado levando em consideração a largura e a folga mínima. 100rub para 2pcs.



Para reduzir o erro na abertura, refiz a base e a parte recíproca. Fez uma amostra sob o loop. É uma pena que não haja roteador CNC. Eu tenho que pedir. Dimensões 240x80mm.

Nossas fresadoras são feitas de compensado de 10 mm por 300 rublos. junto com madeira compensada.





Acima de tudo, o pino de 6 mm está em dúvida. Sua precisão, para dizer o mínimo, não é muito. Em algum lugar a noz voa, mas em algum lugar a chave não pode girar.

No momento da escrita, tudo está em um estado desmontado. Uma nova fundação estará pronta amanhã.

Como o "fundador" do astrotracker escreveu tudo em detalhes, o menos difícil foi a programação. 20min para tudo. É verdade que desde o começo lembrei de matemática para a 5ª série, astronomia para a 9ª, física e Excel. Tudo isso levou o dia todo. Desde que, bem, eu não queria que o motor girasse na velocidade certa. Além disso, mudei levemente a "velocidade padrão" para 297, pois o tamanho do pino e do rastreador são diferentes. Mas, de fato, a montagem será ajustada novamente. E mudou o objetivo de 2 botões. Agora eles adicionam não 10 unidades cada, mas 100. Decidi que posso ajustar 1 velocidade estelar para 0,10 unidades, mas quero fazer um lapso de tempo, por exemplo, mais rápido. E também, retorne o rastreador ao seu estado original, com menos pressionamentos de tecla. Mas acho que a prática colocará tudo no lugar.

A assembléia, depois de todas as modificações, comprometo-me a cobrir posteriormente, bem como publicar os primeiros resultados.
Havia uma idéia de fazer uma base de Al com um loop caseiro e instalar um ponteiro laser no loop, fixando assim o centro. Mas esse pensamento foi expulso, com as palavras - "Tente isso, então você irá além".

Tudo claro, céu estrelado.

Source: https://habr.com/ru/post/pt479256/


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