// A documentação desta biblioteca pode ser encontrada em:
//
github.com/Stan-Reifel/TinyStepper_28BYJ_48//
//
// Esta biblioteca requer que o motor de passo seja conectado ao Arduino
// usando a placa de driver ULN2003.
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#include <TinyStepper_28BYJ_48.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
// Configuração do Pixel NEO
#define PIN 0
#define LEDS_COUNT 5
#define RED strip.Color (255, 0, 0)
#define GREEN strip.Color (0, 255, 0)
#define BLUE strip.Color (0, 0, 255)
#define WHITE strip.Color (255, 255, 255)
// atribuições de pinos, quaisquer pinos digitais podem ser usados
#define MOTOR_IN1_PIN 1
#define MOTOR_IN2_PIN 2
#define MOTOR_IN3_PIN 3
#define MOTOR_IN4_PIN 4
// cria o objeto motor de passo
TinyStepper_28BYJ_48 stepper;
Faixa Adafruit_NeoPixel = Adafruit_NeoPixel (LEDS_COUNT, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
configuração nula () {
// conecte e configure o motor de passo nos pinos de IO
stepper.connectToPins (MOTOR_IN1_PIN, MOTOR_IN2_PIN, MOTOR_IN3_PIN, MOTOR_IN4_PIN);
// define as taxas de velocidade e aceleração do motor de passo
stepper.setSpeedInStepsPerSecond (256);
stepper.setAccelerationInStepsPerSecondPerSecond (512);
strip.begin ();
strip.show (); // Inicialize todos os pixels para 'off'
}
loop vazio () {
// Gire o motor na direção avante uma volta
stepper.moveRelativeInSteps (410);
para (byte i = 0; i <20; i ++) {
fadeInOut (0xff, 0x00, 0x00); // vermelho
}
// gire para trás 1 rotação e aguarde 1 segundo
stepper.moveRelativeInSteps (-410);
para (byte i = 0; i <20; i ++) {
fadeInOut (0x00, 0x00, 0xff); // azul
}
}
void fadeInOut (byte vermelho, byte verde, byte azul) {
float r, g, b;
para (int k = 0; k <256; k = k + 1) {
r = (k / 256,0) * vermelho;
g = (k / 256,0) * verde;
b = (k / 256,0) * azul;
setAll (r, g, b);
strip.show ();
atraso (5);
}
para (int k = 255; k> = 0; k = k-2) {
r = (k / 256,0) * vermelho;
g = (k / 256,0) * verde;
b = (k / 256,0) * azul;
setAll (r, g, b);
strip.show ();
atraso (5);
}
}
void setAll (byte vermelho, byte verde, byte azul) {
for (int i = 0; i <LEDS_COUNT; i ++) {
strip.setPixelColor (i, strip.Color (vermelho, verde, azul));
}
strip.show ();
}